Baineann gníomh comhordaithe robots táthú agus trealamh táthú go príomha leis na príomhghnéithe seo a leanas:
Ceangal cumarsáide
Is gá nasc cumarsáide cobhsaí a bhunú idir an robot táthú agus an trealamh táthú. I measc na modhanna cumarsáide coitianta tá comhéadain dhigiteacha (amhail Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) agus comhéadain analógacha. Trí na comhéadain seo, is féidir leis an robot paraiméadair táthú (cosúil le sruth táthú, voltas, luas táthú, etc.) a sheoladh chuig an trealamh táthú, agus is féidir leis an trealamh táthú aiseolas a sholáthar freisin ar a fhaisnéis stádas féin (cosúil le cibé an bhfuil an trealamh gnáth). , cóid locht, etc.) chuig an róbat.
Mar shampla, i roinnt ceardlann táthú nua-aimseartha, tá robots agus foinsí cumhachta táthú ceangailte trí Ethernet. Is féidir leis an gclár próiseas táthú sa chóras rialaithe robot treoracha a sheoladh go cruinn chuig an bhfoinse cumhachta táthú, mar shampla minicíocht bíge an táthú cuisle a shocrú go 5Hz, buaic reatha go 200A, agus paraiméadair eile chun freastal ar riachtanais na dtascanna táthú sonracha.
Rialú uainiúcháin
Maidir leis an bpróiseas táthú, tá rialú uainiúcháin ríthábhachtach. Ní mór robots táthú a chomhordú go beacht le trealamh táthú i dtéarmaí ama. Sa chéim tionscnaimh stua, ní mór don robot bogadh ar dtús go dtí suíomh tosaigh an táthú agus ansin comhartha tionscnaimh stua a sheoladh chuig an trealamh táthú. Tar éis an comhartha a fháil, bunóidh an trealamh táthú stua táthú in achar an-ghearr (de ghnáth cúpla milleasoicind go deich milleasoicindí).
Ag glacadh le táthú sciath gáis mar shampla, tar éis don robot a bheith i bhfeidhm, seolann sé comhartha stua, agus aschuir an soláthar cumhachta táthú ardvoltais chun briseadh tríd an ngás agus stua a fhoirmiú. Ag an am céanna, tosaíonn an meicníocht bheathú sreang chun an sreang a bheathú. Le linn an phróisis táthú, bogann an robot ar luas réamhshocraithe agus trajectory, agus soláthraíonn an trealamh táthú fuinneamh táthú go leanúnach agus go cobhsaí. Nuair a bhíonn an táthú críochnaithe, cuireann an robot comhartha stad stua, agus laghdaíonn an trealamh táthú de réir a chéile an sruth agus an voltas, ag líonadh an poll stua agus ag múchadh an stua.
Mar shampla, i dtáthú comhlacht gluaisteán, déantar luas gluaiseachta an robot a chomhordú le paraiméadair táthú an trealaimh táthú chun a chinntiú go bhféadfaidh an trealamh táthú an seam táthú a líonadh le hionchur teasa táthú cuí le linn gluaiseacht an robot achar áirithe, ag seachaint lochtanna amhail treá nó treá neamhiomlán.
Meaitseáil paraiméadar
Is gá paraiméadair tairiscint an robot táthú (cosúil le luas, luasghéarú, etc.) agus paraiméadair táthú an trealaimh táthú (cosúil le sruth, voltas, luas beathaithe sreang, etc.) a mheaitseáil lena chéile. Má tá luas gluaiseachta an robot ró-tapa agus nach ndéantar paraiméadair táthú an trealaimh táthú a choigeartú dá réir sin, d'fhéadfadh drochfhoirmiú táthúcháin a bheith mar thoradh air, mar shampla táthaithe caola, undercutting agus lochtanna eile.
Mar shampla, le haghaidh píosaí oibre níos tiús a tháthú, tá gá le sruth táthúcháin níos mó agus luas gluaiseacht róbait níos moille chun treá leordhóthanach agus líonadh miotail a chinntiú. Le haghaidh táthú pláta tanaí, tá gá le sruth táthú níos lú agus luas gluaiseacht robot níos tapúla chun dó a chosc. Is féidir le córais rialaithe robots táthú agus trealamh táthú meaitseáil na bparaiméadar seo a bhaint amach trí réamhchlárú nó halgartaim rialaithe oiriúnaitheacha.
Rialachán aiseolais
Chun cáilíocht táthú a chinntiú, ní mór meicníocht coigeartaithe aiseolais a bheith ann idir an robot táthú agus an trealamh táthú. Is féidir le trealamh táthú aiseolas a sholáthar ar pharaiméadair táthúcháin iarbhír (cosúil le sruth iarbhír, voltas, etc.) don chóras rialaithe robot. Is féidir le róbait mionchoigeartú a dhéanamh ar a n-rian gluaisne féin nó ar pharaiméadair trealaimh táthúcháin bunaithe ar an bhfaisnéis aiseolais seo.
Mar shampla, le linn an phróisis táthú, má bhraitheann an trealamh táthú luaineachtaí sa sruth táthú ar chúis éigin (cosúil le dromchla míchothrom an phíosa oibre, caitheamh an soic seoltaí, etc.), is féidir leis an fhaisnéis seo a chur ar ais chuig an robot. Is féidir le robots a luas tairiscint a choigeartú dá réir sin nó treoracha a sheoladh chuig trealamh táthú chun an sruth a choigeartú, d'fhonn cobhsaíocht cháilíocht táthú a chinntiú.
Am postála: Dec-16-2024
