1. Mód Rialaithe Pointe go Pointe
Is córas servo seasamh é an córas rialaithe pointe i ndáiríre, agus tá a struchtúr agus a gcomhdhéanamh bunúsach mar an gcéanna, ach tá an fócas difriúil, agus tá an chastacht rialaithe difriúil freisin. Cuimsíonn córas rialaithe pointe go ginearálta an actuator meicniúil deiridh, meicníocht tarchurtha meicniúil, eilimint chumhachta, rialtóir, feiste tomhais seasamh, etc. Is é an actuator meicniúil an chomhpháirt gníomhaíochta a chomhlánaíonn ceanglais fheidhmiúla, mar shamplalámh robotic robot táthú, an bhinse oibre de mheaisín meaisínithe CNC, etc. Sa chiall leathan, cuimsíonn actuators freisin comhpháirteanna tacaíochta tairiscint cosúil le ráillí treorach, a bhfuil ról ríthábhachtach acu maidir le cruinneas suímh.
Ní rialaíonn an modh rialaithe seo ach suíomh agus staidiúir pointí scoite sonraithe áirithe den actuator críochfoirt robot tionsclaíoch sa spás oibre. I rialú, ní gá ach robots tionsclaíocha bogadh go tapa agus go cruinn idir pointí in aice láimhe, gan a cheangal ar thrajectory an spriocphointe chun an spriocphointe a bhaint amach. Is é an cruinneas suite agus an t-am riachtanach le haghaidh tairiscint an dá phríomhtháscairí teicniúla den mhodh rialaithe seo. Tá tréithe cur i bhfeidhm simplí agus cruinneas íseal suite ag an modh rialaithe seo. Dá bhrí sin, úsáidtear é go coitianta le haghaidh luchtú agus díluchtaithe, táthú spot, agus socrúchán comhpháirteanna ar chláir chiorcaid, ach ní gá ach suíomh agus staidiúir an actuator críochfoirt a bheith cruinn ag an spriocphointe. Tá an modh seo sách simplí, ach tá sé deacair cruinneas suite 2-3 μ m a bhaint amach.
2. Modh rialaithe trajectory leanúnach
Rialaíonn an modh rialaithe seo go leanúnach suíomh agus staidiúir éifeachtóir deiridh robot tionsclaíoch sa spás oibre, á cheangal air an trajectory réamhshocraithe agus an luas a leanúint go docht chun bogadh laistigh de raon cruinn áirithe, le luas inrialaithe, trajectory réidh, agus tairiscint chobhsaí, chun an tasc oibríochta a chríochnú. Ina measc, is é cruinneas trajectory agus cobhsaíocht tairiscint an dá tháscaire is tábhachtaí.
Gluaiseann na hailt de robots tionsclaíocha go leanúnach agus go sioncrónach, agus is féidir le héifeachtóirí deiridh robots tionsclaíocha ruthag leanúnach a fhoirmiú. Is iad príomhtháscairí teicniúla an mhodh rialaithe seoan ruthag rianú cruinneas agus cobhsaíochtden éifeachtóir deiridh de robots tionsclaíocha, a úsáidtear go coitianta i táthú stua, péinteáil, baint gruaige, agus robots braite.
3. Modh rialaithe fórsa
Nuair a chomhlánaíonn robots tascanna a bhaineann leis an gcomhshaol, mar shampla meilt agus cóimeáil, is féidir earráidí suímh suntasacha a bheith mar thoradh ar rialú suímh shimplí, rud a fhágann damáiste do chodanna nó do robots. Nuair a bhogann robots sa timpeallacht theoranta tairiscint seo, is minic go gcaithfidh siad rialú cumais a chomhcheangal le húsáid, agus ní mór dóibh modh servo (chasmhóiminte) a úsáid. Tá prionsabal an mhodh rialaithe seo go bunúsach mar an gcéanna le rialú servo seasamh, ach amháin nach bhfuil an t-ionchur agus an t-aiseolas mar chomharthaí suímh, ach comharthaí fórsa (chasmhóiminte), agus mar sin ní mór braiteoir cumhachtach chasmhóiminte a bheith ag an gcóras. Uaireanta, úsáideann rialú oiriúnaitheach feidhmeanna braite cosúil le cóngaracht agus sleamhnáin.
4. Modhanna rialaithe Chliste
Rialú cliste robotsis é sin eolas a fháil ar an timpeallacht máguaird trí bhraiteoirí agus cinntí comhfhreagracha a dhéanamh bunaithe ar a mbonn eolais inmheánach. Trí theicneolaíocht rialaithe cliste a ghlacadh, tá inoiriúnaitheacht láidir comhshaoil agus cumas féinfhoghlama ag an robot. Braitheann forbairt na teicneolaíochta rialaithe cliste ar fhorbairt tapa na hintleachta saorga, mar shampla líonraí neural saorga, halgartaim ghéiniteacha, halgartaim ghéiniteacha, córais saineolaithe, etc. B'fhéidir go bhfuil blas tuirlingthe hintleachta saorga ag an modh rialaithe seo i ndáiríre do robots tionsclaíocha, is é sin. freisin an ceann is deacra a rialú. Chomh maith le halgartaim, braitheann sé go mór freisin ar chruinneas na gcomhpháirteanna.
Am postála: Jul-05-2024
