I dteicneolaíocht nua-aimseartha róbataic, go háirithe i réimse na robots tionsclaíocha, cuimsíonn na cúig phríomhtheicneolaíochtaímótair servo, laghdaitheoirí, ailt ghluaisne, rialaitheoirí, agus actuators. Tógann na croí-theicneolaíochtaí seo córas dinimiciúil agus córas rialaithe an robot i gcomhpháirt, ag cinntiú go bhféadfaidh an robot rialú tairiscint beacht, tapa agus solúbtha agus cur i gcrích tascanna a bhaint amach. Soláthróidh an méid seo a leanas anailís dhomhain ar na cúig phríomhtheicneolaíochtaí seo:
1. Servo mótair
Is iad mótair Servo "croí" na gcóras cumhachta robot, atá freagrach as fuinneamh leictreach a thiontú go fuinneamh meicniúil agus as gluaiseacht joints éagsúla an robot a thiomáint. Is é an buntáiste lárnach a bhaineann le mótair servo ná a suíomh ardchruinneas, luas, agus cumais rialaithe chasmhóiminte.
Prionsabal oibre: De ghnáth úsáideann mótair servo mótair shioncrónacha maighnéad buan (PMSM) nó mótair servo srutha ailtéarnaigh (AC Servo) chun suíomh agus luas an rótar mótair a rialú go beacht trí chéim an ionchuir a athrú. Soláthraíonn an t-ionchódóir ionsuite comharthaí aiseolais fíor-ama, ag cruthú córas rialaithe lúb dúnta chun freagairt ard dinimiciúil agus rialú beacht a bhaint amach.
Saintréithe: Tá tréithe raon luais leathan, ardéifeachtúlachta, táimhe íseal, etc. ag mótair servo. Is féidir leo gníomhartha luasghéaraithe, luasmhoillithe agus suite a chríochnú i dtréimhse ama an-ghearr, rud atá ríthábhachtach d'iarratais robot a dteastaíonn stad tosaithe go minic agus suíomh beacht. .
Rialú Chliste: Comhtháthaíonn mótair servo nua-aimseartha freisin halgartaim chun cinn mar rialú PID, rialú oiriúnaitheach, etc., ar féidir leo paraiméadair a choigeartú go huathoibríoch de réir athruithe ualaigh chun feidhmíocht chobhsaí a chothabháil.
2. Laghdaitheoir
Feidhm: Tá an laghdaitheoir ceangailte idir an mótar servo agus an comhpháirteach robot, agus is é an phríomhfheidhm atá aige ná aschur uainíochta ardluais an mhótair a laghdú, an chasmhóimint a mhéadú, agus freastal ar riachtanais ard-chasmhóiminte agus luas íseal an chomhpháirteach robot. .
Cineál: I measc na laghdaitheoirí a úsáidtear go coitianta tá laghdaitheoirí armónacha agus laghdaitheoirí RV. Ina measc,Laghdaitheoirí RVoiriúnach go háirithe do struchtúir chomhpháirteacha il-ais i robots tionsclaíocha mar gheall ar a n-ard-rigidity, cruinneas ard, agus cóimheas tarchurtha mór.
Pointí teicniúla: Bíonn tionchar díreach ag cruinneas déantúsaíochta an laghdaitheora ar chruinneas suite athchleachtach agus ar chobhsaíocht oibriúcháin an robot. Tá imréiteach mogalra fearas inmheánach na laghdaitheoirí ard-deireadh thar a bheith beag, agus ní mór go mbeadh friotaíocht caitheamh maith agus saol seirbhíse fada acu.
4. Rialaitheoir
Feidhm lárnach: Is é an rialtóir inchinn an robot, a fhaigheann treoracha agus a rialaíonn stádas tairiscint gach comhpháirteach bunaithe ar chláir réamhshocraithe nó ar thorthaí ríomha fíor-ama.
Ailtireacht theicniúil: Bunaithe ar chórais leabaithe, comhtháthaíonn an rialtóir ciorcaid crua-earraí, próiseálaithe comhartha digiteacha, microcontrollers, agus comhéadain éagsúla chun feidhmeanna casta a bhaint amach, mar shampla pleanáil tairiscint, giniúint trajectory, agus comhleá sonraí braiteora.
Ard-halgartaim rialaithe:Rialaitheoirí robot nua-aimsearthateoiricí rialaithe chun cinn a ghlacadh go coitianta ar nós Rialú Samhail Réamhthuartha (MPC), Rialú Struchtúr Athraitheach Mód Sleamhnáin (SMC), Rialú Loighic Doiléir (FLC), agus Rialú Oiriúnaitheach chun aghaidh a thabhairt ar dhúshláin rialaithe i gceanglais tasc casta agus timpeallachtaí neamhchinnte.
5. Seiceadóir
Sainmhíniú agus Feidhm: Is gléas é actuator a thiontaíonn comharthaí leictreacha a astaíonn rialtóir ina ngníomhartha fisiceacha iarbhír. Tagraíonn sé de ghnáth d'aonad tiomána iomlán comhdhéanta de mhótair servo, laghdaitheoirí, agus comhpháirteanna meicniúla gaolmhara.
Rialú fórsa agus rialú suímh: Ní hamháin go gcaithfidh an t-actuator rialú beacht suímh a bhaint amach, ach ní mór dó freisin rialú aiseolais chasmhóiminte nó tactile a chur i bhfeidhm le haghaidh roinnt robots cóimeála cruinneas nó athshlánú leighis, is é sin, modh rialaithe fórsa, chun íogaireacht fórsa agus sábháilteacht a chinntiú le linn an próiseas oibríochta.
Iomarcaíocht agus Comhoibriú: I gcomh-róbait il, ní mór do actuators éagsúla a gcuid oibre a chomhordú, agus úsáidtear straitéisí rialaithe chun cinn chun déileáil leis na héifeachtaí cúplála idir joints, a bhaint amach tairiscint solúbtha agus cosán optamaithe an robot sa spás.
6. Teicneolaíocht braiteora
Cé nach bhfuil sé luaite go sainráite sna cúig phríomhtheicneolaíochtaí, is gné thábhachtach í an teicneolaíocht braiteora do robots chun dearcadh agus cinnteoireacht chliste a bhaint amach. Le haghaidh robots nua-aimseartha ardchruinneas agus cliste, tá sé ríthábhachtach braiteoirí iolracha a chomhtháthú (cosúil le braiteoirí suímh, braiteoirí chasmhóiminte, braiteoirí radhairc, etc.) chun faisnéis chomhshaoil agus féin-stáit a fháil.
Braiteoirí suímh agus treoluas: Tá an t-ionchódóir suiteáilte ar an mótar servo chun aiseolas suímh agus treoluas fíor-ama a sholáthar, ag cruthú córas rialaithe lúb dúnta; Ina theannta sin, is féidir le braiteoirí uillinn comhpháirteacha uillinn uainíochta iarbhír gach comhpháirteach atá ag gluaiseacht a thomhas go cruinn.
Braiteoirí fórsa agus chasmhóiminte: leabaithe i éifeachtóir deiridh actuators nó robots, a úsáidtear chun fórsa teagmhála agus chasmhóiminte a bhrath, ag cur ar chumas robots cumais oibríochta rianúla agus tréithe idirghníomhaíochta sábháilte a bheith acu.
Braiteoirí dearcadh amhairc agus comhshaoil: lena n-áirítear ceamaraí, LiDAR, ceamaraí doimhneachta, etc., a úsáidtear le haghaidh atógáil radharc 3D, aithint agus rianú spriocanna, loingseoireacht seachanta constaicí agus feidhmeanna eile, a chuireann ar chumas robots oiriúnú do thimpeallachtaí dinimiciúla agus cinntí comhfhreagracha a dhéanamh.
7. Teicneolaíocht Chumarsáide agus Líonra
Tá teicneolaíocht éifeachtach cumarsáide agus ailtireacht líonra ríthábhachtach freisin i gcórais ilrobot agus i gcásanna cianrialaithe
Cumarsáid inmheánach: Éilíonn malartú sonraí ardluais idir rialtóirí agus idir rialtóirí agus braiteoirí teicneolaíocht bus cobhsaí, mar shampla CANopen, EtherCAT, agus prótacail Ethernet tionsclaíocha fíor-ama eile.
Cumarsáid sheachtrach: Trí theicneolaíochtaí cumarsáide gan sreang mar Wi Fi, 5G, Bluetooth, etc., is féidir le robots idirghníomhú le feistí eile agus le freastalaithe scamall chun monatóireacht iargúlta, nuashonruithe cláir, anailís mhór sonraí, agus feidhmeanna eile a bhaint amach.
8. Bainistíocht Fuinnimh agus Cumhachta
Córas cumhachta: Roghnaigh soláthar cumhachta atá oiriúnach do shaintréithe ualach oibre an robot, agus dearadh córas bainistíochta cumhachta réasúnta chun oibriú cobhsaí fadtéarmach a chinntiú agus freastal ar éilimh ardchumhachta tobann.
Aisghabháil fuinnimh agus teicneolaíocht coigilte fuinnimh: Tá roinnt córais robot chun cinn tar éis tosú ar theicneolaíocht aisghabhála fuinnimh a ghlacadh, a athraíonn fuinneamh meicniúil i stóráil fuinnimh leictreach le linn luasmhoillithe chun éifeachtacht fuinnimh iomlán a fheabhsú.
9. Bogearraí agus Leibhéal Algartam
Algartaim pleanála agus rialaithe tairiscint: Ó ghiniúint trajectory agus leas iomlán a bhaint cosán go braite imbhuailte agus straitéisí chun constaicí a sheachaint, tacaíonn ard-halgartaim le gluaiseacht éifeachtach agus beacht robots.
Intleacht Shaorga agus Foghlaim Uathrialach: Trí úsáid a bhaint as teicneolaíochtaí cosúil le foghlaim meaisín agus foghlaim dhomhain, is féidir le róbait oiliúint leanúnach agus athrá a dhéanamh chun a gcumas tascanna a chríochnú a fheabhsú, rud a chumasaíonn loighic cinnteoireachta níos casta agus iompar uathrialach.
10.Teicneolaíocht idirghníomhaíocht daonna ríomhaire
I go leor cásanna feidhmchláir, go háirithe i réimsí na róbait seirbhíse agus na róbait chomhoibríocha, tá teicneolaíocht idirghníomhaíocht dhaonna-ríomhaire ríthábhachtach:
Aitheantas cainte agus sintéis: Trí theicneolaíocht próiseála teanga nádúrtha (NLP) a chomhtháthú, tá robots in ann orduithe guth daonna a thuiscint agus aiseolas a sholáthar i gcaint shoiléir agus nádúrtha.
Idirghníomhaíocht thadhlach: Dear róbait le meicníochtaí aiseolais tadhlacha ar féidir leo mothúcháin thadhlacha réalaíocha a insamhail, ag cur le taithí agus sábháilteacht an úsáideora le linn oibríochta nó idirghníomhaithe.
Aitheantas gothaí: Úsáid a bhaint as teicneolaíocht fís ríomhaireachta chun gothaí daonna a ghabháil agus a anailísiú, ag cur ar chumas robots freagairt d'orduithe gothaí neamhtheagmhála agus rialú oibríochta iomasach a bhaint amach.
Sloinneadh aghaidhe agus ríomh mothúcháin: Tá córais glais aghaidhe agus cumais aitheantais mothúcháin ag robots sóisialta ar féidir leo mothúcháin a chur in iúl, rud a chuireann in oiriúint níos fearr do riachtanais mhothúchánach daoine agus feabhas a chur ar éifeachtacht na cumarsáide.
Am postála: Sep-05-2024
