1.What an sainmhíniú ar robot tionsclaíoch?
Tá ilchéimeanna saoirse ag robot sa spás tríthoiseach agus féadann sé go leor gníomhartha agus feidhmeanna antrapamorfach a bhaint amach, agus is róbat é robot tionsclaíoch a úsáidtear i dtáirgeadh tionsclaíoch.Tá sé tréithrithe ag ríomhchláraitheacht, pearsanú, uilíocht agus comhtháthú leictrimheicniúla.
2.Cad é an méid saoirse atá ag robot?Cé mhéad céim saoirse a theastaíonn ó oibríochtaí suímh robot?
Tagraíonn céimeanna saoirse do líon na ngluaiseachtaí neamhspleácha aise comhordanáidí an róbait, nár cheart go n-áireofaí leo céimeanna oscailte agus dúnta saoirse an gripper (uirlis deiridh).Éilíonn sé sé chéim saoirse chun cur síos a dhéanamh ar sheasamh agus ar dhearcadh ruda sa spás tríthoiseach, trí chéim saoirse le haghaidh oibriú suímh (waist, gualainn, elbow), agus trí chéim saoirse le haghaidh oibriú dearcadh (pit, yaw, roll ).
3. Cad iad na paraiméadair theicniúla is mó de robots tionsclaíocha?
Céimeanna saoirse, cruinneas suímh athchleachtach, raon oibre, uasluas oibre agus cumas imthacaí.
4.Cad iad feidhmeanna an fuselage agus an lámh?
Is cuid é an fuselage a thacaíonn leis an lámh, rud a thuigeann go ginearálta gluaiseachtaí mar ardú, slewing agus pitching.Déanfar an fuselage a dhearadh le dóthain stiffness agus cobhsaíocht;Beidh an ghluaiseacht solúbtha.Go ginearálta, cuirfear feiste treorach ar fáil;Ba cheart go mbeadh an leagan amach struchtúrach réasúnta.Is comhpháirt é an lámh a thacaíonn le hualaí statacha agus dinimiciúla an láimhe láimhe agus an phíosa oibre, go háirithe nuair a bhíonn sé ag bogadh ar luas ard, déanfaidh sé fórsa táimhe mór a tháirgeadh, rud a fhágann go mbeidh tionchar aige agus a dhéanann difear do chruinneas an tsuímh.
Am postála: Lúnasa-23-2023
