Tá ról níos tábhachtaí ag robots AGV i dtáirgeadh tionsclaíoch nua-aimseartha agus i loighistic. Tá feabhas mór tagtha ar robots AGV ar an leibhéal uathoibrithe táirgthe agus lóistíochta mar gheall ar a n-éifeachtacht ard, cruinneas, agus solúbthacht. Mar sin, cad iad na comhpháirteanna de robot AGV? Tabharfaidh an t-alt seo réamhrá mionsonraithe ar chomhpháirteanna robots AGV agus déanfaidh sé iniúchadh ar a n-iarratas i réimsí éagsúla.
1、Comhdhéanamh AGV robot
Corp chuid
Is é comhlacht an robot AGV an phríomhchuid, de ghnáth déanta as ábhair miotail, le neart agus cobhsaíocht áirithe. Dearadh cruth agus méid an chomhlachta feithicle de réir cásanna iarratais éagsúla agus riachtanais ualaigh. Go ginearálta, roinntear comhlachtaí AGV i gcineálacha éagsúla cosúil le flatbed, forklift, agus tarracóir. Tá Flat AGV oiriúnach chun earraí mórmhéide a iompar, is féidir le forklift AGV luchtú, díluchtú agus láimhseáil earraí a dhéanamh, agus úsáidtear tarraingt AGV go príomha chun trealamh nó feithiclí eile a tharraingt.
Gléas tiomáint
Is é an gléas tiomána foinse cumhachta AGV robot, atá freagrach as an gcomhlacht feithicle a thiomáint chun dul ar aghaidh, ar ais, cas agus gluaiseachtaí eile. De ghnáth is éard atá sa gléas tiomána ná mótair, laghdaitheoir, rothaí tiomána, etc. Soláthraíonn an mótar cumhacht, agus athraíonn an laghdaitheoir rothlú ardluais an mhótair ina aschur íseal-chasmhóiminte ardluais atá oiriúnach d'oibriú AGV. Cuireann na rothaí tiomána an AGV ar aghaidh trí fhrithchuimilt leis an talamh. De réir riachtanais iarratais éagsúla, is féidir le AGV cineálacha éagsúla feistí tiomána a ghlacadh, mar shampla tiomáint mótair DC, tiomáint mótair AC, tiomáint mótair servo, etc.
Gléas treorach
Is comhpháirt lárnach é an gléas treorach le haghaidhRobots AGV chun treoir uathoibríoch a bhaint amach. Rialaíonn sé an AGV chun taisteal feadh cosán réamhshocraithe trí chomharthaí seachtracha nó faisnéis braite a fháil. Faoi láthair, cuimsíonn na modhanna treorach a úsáidtear go coitianta le haghaidh AGVanna treoir leictreamaighnéadach, treoir téip mhaighnéadach, treoir léasair, treoir amhairc, etc.
Is modh treorach sách traidisiúnta é treoir leictreamaighnéadach, a bhaineann le sreanga miotail a chur faoi thalamh agus sruthanna ísealmhinicíochta a rith chun réimse maighnéadach a ghiniúint. Tar éis don braiteoir leictreamaighnéadach ar an AGV an comhartha réimse maighnéadach a bhrath, cinneann sé a seasamh agus a threoir tiomána féin bunaithe ar neart agus treo na comhartha.
Is é an treoir téip mhaighnéadach an próiseas a bhaineann le téipeanna maighnéadacha a leagan ar an talamh, agus déanann AGV treoir a bhaint amach trí chomharthaí réimse maighnéadach a bhrath ar na téipeanna. Tá costas íseal, suiteáil agus cothabháil éasca ag an modh treorach seo, ach tá an téip maighnéadach seans maith le caitheamh agus éilliú, rud a chuireann isteach ar chruinneas na treorach.
Is éard atá i dtreoir léasair ná scanóir léasair a úsáid chun an timpeallacht máguaird a scanadh agus seasamh agus treo AGV a chinneadh trí phlátaí frithchaiteacha nó gnéithe nádúrtha atá socraithe sa timpeallacht a aithint. Tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas ard, inoiriúnaitheacht láidir, agus dea-iontaofacht ag treoir léasair, ach tá an costas sách ard.
Is éard is treoir amhairc ann ná an próiseas chun íomhánna den timpeallacht máguaird a ghabháil trí cheamaraí agus teicnící próiseála íomhánna a úsáid chun suíomh agus cosán AGV a aithint. Tá na buntáistí a bhaineann le solúbthacht ard agus inoiriúnaitheacht láidir ag treoir amhairc, ach éilíonn sé soilsiú comhshaoil ard agus cáilíocht íomhá.
Córas rialaithe
Tá an córas rialaithean chuid lárnach den robot AGV, atá freagrach as codanna éagsúla den AGV a rialú agus a chomhordú chun oibriú uathoibrithe a bhaint amach. Go tipiciúil is éard atá i gcórais rialaithe ná rialaitheoirí, braiteoirí, modúil chumarsáide agus comhpháirteanna eile. Is é an rialtóir croílár an chórais rialaithe, a fhaigheann faisnéis ó bhraiteoirí, a phróiseálann é, agus eisíonn sé treoracha rialaithe chun gníomhartha actuators a rialú, mar shampla feistí tiomána agus feistí treorach. Úsáidtear braiteoirí chun suíomh, luas, dearcadh, agus faisnéis eile AGVanna a bhrath, ag soláthar comharthaí aiseolais don chóras rialaithe. Úsáidtear an modúl cumarsáide chun cumarsáid a bhaint amach idir AGV agus feistí seachtracha, mar shampla sonraí a mhalartú leis an ríomhaire uachtarach, ag fáil treoracha sceidealaithe, etc.
Gléas sábháilteachta
Is comhpháirt riachtanach de robots AGV é an fheiste sábháilteachta, atá freagrach as sábháilteacht AGV a chinntiú le linn oibriú. Cuimsíonn feistí sábháilteachta braiteoirí braite constaicí, cnaipí stad éigeandála, feistí aláraim fuaime agus solais, etc. Is féidir leis an braiteoir braite constaicí constaicí a bhrath os comhair an AGV. Nuair a aimsítear constaic, stopfaidh an AGV go huathoibríoch nó déanfaidh sé bearta seachanta eile. Úsáidtear an cnaipe stad éigeandála chun oibriú an AGV a stopadh láithreach i gcás éigeandála. Úsáidtear an gléas aláraim fuaime agus éadrom chun aláram a fhuaimniú nuair a tharlaíonn mífheidhmeanna AGV nó cásanna neamhghnácha, ag meabhrú don fhoireann aird a thabhairt.
Gléas ceallraí agus luchtaithe
Is é an ceallraí an gléas soláthair fuinnimh do robots AGV, ag soláthar cumhachta do chodanna éagsúla den AGV. Áirítear ar na cineálacha ceallraí a úsáidtear go coitianta le haghaidh AGVanna cadhnraí luaidhe-aigéad, cadhnraí nicil-caidmiam, cadhnraí nicil-hidrigine, cadhnraí litiam-ian, etc. Tá tréithe éagsúla agus cásanna infheidhme éagsúla ag cineálacha éagsúla cadhnraí, agus is féidir le húsáideoirí a roghnú de réir a gcuid riachtanas iarbhír. Úsáidtear an gléas muirir chun an ceallraí a mhuirearú, agus is féidir é a mhuirearú ar líne nó as líne. Tagraíonn muirearú ar líne do mhuirearú AGVanna trí fheistí muirir teagmhála le linn oibriú, ar féidir leo oibriú gan bhriseadh AGVanna a bhaint amach. Tagraíonn muirearú as líne don AGV an ceallraí a thógáil amach le muirearú tar éis dó stop a rith. Tógann an modh seo níos mó ama le muirearú, ach tá costas trealaimh muirir níos ísle.
Réimse táirgeadh tionsclaíoch
I réimse na táirgeachta tionsclaíochta, úsáidtear robots AGV go príomha le haghaidh láimhseáil ábhar, dáileadh líne táirgeachta, bainistíocht stórais, agus gnéithe eile. Is féidir le AGV amhábhair, comhpháirteanna agus ábhair eile a iompar go huathoibríoch ón stóras go dtí an líne táirgeachta nó táirgí críochnaithe a aistriú ón líne táirgeachta go dtí an stóras bunaithe ar phleananna táirgthe agus treoracha sceidealaithe. Is féidir le AGV comhoibriú freisin le trealamh líne táirgeachta chun táirgeadh uathoibrithe a bhaint amach. Mar shampla, i dtionscal déantúsaíochta na ngluaisteán, is féidir le AGVanna páirteanna comhlacht, innill, tarchur, agus comhpháirteanna eile a iompar chuig línte cóimeála, ag feabhsú éifeachtacht agus cáilíocht táirgthe.
Réimse loighistice
I réimse na lóistíochta, úsáidtear robots AGV go príomha le haghaidh láimhseáil lasta, sórtáil, stóráil, agus gnéithe eile. Is féidir le AGV earraí a iompar go huathoibríoch sa stóras, ag baint amach oibríochtaí mar earraí isteach, amach agus stóráil earraí. Is féidir le AGV comhoibriú freisin le trealamh sórtála chun éifeachtacht agus cruinneas sórtála a fheabhsú. Mar shampla, in ionaid lóistíochta ríomhthráchtála, is féidir le AGVanna earraí a iompar ó seilfeanna go línte sórtála le haghaidh sórtáil agus dáileadh tapa.
Réimse leighis agus sláinte
I réimse an chúraim sláinte, úsáidtear robots AGV go príomha le haghaidh seachadadh drugaí, láimhseáil trealaimh leighis, seirbhísí barda, agus gnéithe eile. Is féidir le AGV drugaí a iompar go huathoibríoch ón gcógaslann chuig an mbarda, ag laghdú ualach oibre na foirne leighis agus ag feabhsú cruinneas agus tráthúlacht seachadadh drugaí. Is féidir le AGV trealamh leighis a iompar freisin, rud a thugann áisiúlacht don fhoireann leighis. Mar shampla, i seomraí oibriúcháin ospidéil, is féidir le AGVanna ionstraimí máinliachta, drugaí agus soláthairtí eile a iompar chuig an seomra oibriúcháin, ag feabhsú éifeachtúlacht agus sábháilteacht máinliachta.
Réimsí eile
Chomh maith leis na réimsí thuasluaite, is féidir robots AGV a chur i bhfeidhm freisin i dtaighde eolaíoch, oideachas, óstáin agus réimsí eile. I réimse an taighde eolaíoch, is féidir AGV a úsáid chun trealamh saotharlainne a láimhseáil agus ábhair thurgnamhach a dháileadh. I réimse an oideachais, is féidir le AGV feidhmiú mar uirlis teagaisc chun cabhrú le mic léinn cur i bhfeidhm na teicneolaíochta uathoibrithe a thuiscint. I dtionscal an óstáin, is féidir AGVanna a úsáid le haghaidh láimhseáil bagáiste, seirbhís seomra, agus gnéithe eile chun cáilíocht agus éifeachtúlacht seirbhísí óstáin a fheabhsú.
I mbeagán focal, tá raon leathan ionchais iarratais ag robots AGV, mar threalamh uathoibrithe chun cinn. Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta agus laghdú leanúnach ar chostais, cuirfear robots AGV i bhfeidhm i níos mó réimsí, ag tabhairt níos mó áise do tháirgeadh agus do shaol na ndaoine.
Am postála: Meán Fómhair-23-2024
