Lámh robotach ceithre ais uathoibríoch le haghaidh palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot ceithre ais

Cur síos gairid

Príomh-Sonraíocht

Fad lámh (mm)::2000

Atrialltacht (mm)::±0.1

Cumas Luchtaithe (KG)::160

Foinse Cumhachta (KVA):: 9

Meáchan (KG)::1120

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

80000

Réamhrá Táirge

Is robot ceithre ais é BRTIRPZ2035A a d'fhorbair BORUNTE le haghaidh oibríochtaí fadtéarmacha áirithe monotonous, minic, agus athchleachtach, chomh maith le timpeallachtaí guaiseacha agus crua. Tá réise láimhe de 2000mm aige agus uasualach de 35kg. Le céimeanna iomadúla solúbthachta, is féidir é a úsáid chun luchtú agus díluchtú, láimhseáil, díchruacháil agus cruachadh. Sroicheann an grád cosanta IP40. Is é ±0.1mm an cruinneas suímh athuair.

Suíomh Cruinn

Go tapa

Saol Seirbhíse Fada

Ráta Teip Íseal

Laghdú ar an Lucht Oibre

Teileachumarsáid

Paraiméadair Bunúsacha

Mír		Raon	Luas uasta
Lámh	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Wist	J4	±360°	296°/s
Wist	R34	68°-198°	/

Cairt trajectory

Saincheisteanna a bhaineann le ríomhchlárú agus oibriú lámh robotic uathoibríoch ceithre ais

C: Cé chomh deacair is atá ríomhchlárú robot tionsclaíoch ceithre ais?
A: Tá an deacracht ríomhchlárúcháin sách measartha. Is féidir an modh cláir teagaisc a úsáid, i gcás ina dtreoraíonn an t-oibreoir an robot de láimh chun sraith gníomhartha a chomhlánú, agus taifeadann an robot na conairí tairiscint seo agus paraiméadair ghaolmhara, agus ansin iad a athdhéanamh. Is féidir bogearraí ríomhchlárúcháin as líne a úsáid freisin chun ríomhchlárú a dhéanamh ar ríomhaire agus ansin an clár a íoslódáil chuig an rialtóir róbait. I gcás innealtóirí a bhfuil bunús áirithe ríomhchláraithe acu, níl sé deacair máistreacht a fháil ar ríomhchlárú quadcopter, agus tá go leor teimpléid ríomhchlárú réamhdhéanta agus leabharlanna feidhm ar fáil le húsáid.

C: Conas obair chomhoibríoch de robots ceithre ais iolracha a bhaint amach?
A: Is féidir robots iolracha a nascadh le córas rialaithe lárnach trí chumarsáid líonra. Is féidir leis an gcóras rialaithe lárnach seo leithdháileadh tascanna, seicheamh tairiscint, agus sioncrónú ama robots éagsúla a chomhordú. Mar shampla, i línte táirgeachta cóimeála ar scála mór, trí phrótacail agus halgartaim cumarsáide cuí a leagan síos, is féidir le robots ceithre ais éagsúla láimhseáil agus cóimeáil comhpháirteanna éagsúla a chomhlánú, éifeachtacht táirgthe iomlán a fheabhsú agus imbhuailtí agus coinbhleachtaí a sheachaint.

C: Cad iad na scileanna a chaithfidh oibreoirí a bheith acu chun róbat ceithre ais a oibriú?
A: Ní mór d'oibreoirí tuiscint a fháil ar bhunphrionsabail agus ar struchtúr robots, agus ar mhodhanna máistir ríomhchláraithe, cibé acu is cláir taispeána nó cláir as líne é. Ag an am céanna, is gá a bheith eolach ar nósanna imeachta oibriúcháin sábháilteachta robots, mar shampla úsáid a bhaint as cnaipí stad éigeandála agus iniúchadh feistí cosanta. Éilíonn sé freisin leibhéal áirithe cumais fabhtcheartaithe, in ann fadhbanna coitianta a aithint agus a láimhseáil, mar shampla mífheidhmeanna mótair, neamhghnáchaíochtaí braiteoirí, etc.

Lámh robot uathoibríoch ceithre ais le haghaidh palletizing BRTIRPZ2035A

Saincheisteanna a bhaineann le cothabháil agus cothabháil lámh robotic uathoibríoch ceithre ais

C: Cad iad na hábhair chothabhála laethúil atá ag robots tionsclaíochta ceithre ais?
A: Áirítear le cothabháil laethúil cuma an robot a sheiceáil le haghaidh aon damáiste, mar shampla caitheamh agus cuimilt ar na slata ceangail agus na hailt. Seiceáil stádas oibriúcháin an mhótair agus an laghdaitheora le haghaidh aon teasa neamhghnácha, torann, srl. Glan dromchla agus taobh istigh an robot chun deannach a chosc ó chomhpháirteanna leictreacha a iontráil agus tionchar a imirt ar fheidhmíocht. Seiceáil an bhfuil na cáblaí agus na nascóirí scaoilte, agus an bhfuil na braiteoirí ag obair i gceart. Déan na hailt a lubricate go rialta chun gluaiseacht réidh a chinntiú.

C: Conas a chinneadh an gá comhpháirt de quadcopter a athsholáthar?
A: Nuair a bhíonn droch-chaitheamh ar na comhpháirteanna, mar shampla caitheamh an sleeve seafta ag an gcomhpháirteach níos mó ná teorainn áirithe, rud a fhágann go laghdaítear cruinneas tairiscint an robot, is gá iad a athsholáthar. Más rud é go minic go mífheidhmíonn an mótar agus nach féidir leis feidhmiú i gceart tar éis cothabhála, nó má sceitheann an laghdaitheoir ola nó má laghdaíonn sé éifeachtúlacht go suntasach, ní mór é a athsholáthar freisin. Ina theannta sin, nuair a sháraíonn earráid tomhais an braiteora an raon incheadaithe agus go ndéanann sé difear do chruinneas oibriúcháin an robot, ba cheart an braiteoir a athsholáthar ar bhealach tráthúil.

C: Cad é an timthriall cothabhála do robot ceithre ais?
A: Go ginearálta, is féidir iniúchadh cuma agus glanadh simplí a dhéanamh uair sa lá nó uair sa tseachtain. Is féidir iniúchtaí mionsonraithe a dhéanamh ar phríomhchodanna amhail mótair agus laghdaitheoirí uair sa mhí. Is féidir cothabháil chuimsitheach, lena n-áirítear calabrú beachtas, lubrication comhpháirteanna, etc., a dhéanamh go ráithiúil nó go leathbhliantúil. Ach ní mór an timthriall cothabhála sonrach a choigeartú fós de réir fachtóirí cosúil le minicíocht úsáide agus timpeallacht oibre an robot. Mar shampla, ba cheart go ndéanfaí a dtimthriallta glantacháin agus iniúchta a ghiorrú go cuí do róbait a oibríonn i dtimpeallachtaí crua deannaigh.