Mír | Raon | Max.Speed | |
Lámh | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Wist | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
Tá cúititheoir suíomh fórsa aiseach BORUNTE deartha le haghaidh fórsa snasta aschuir tairiseach, ag baint úsáide as algartam lúb oscailte chun an fórsa comhardaithe a choigeartú i bhfíor-am ag baint úsáide as brú gáis, rud a fhágann go bhfuil aschur aiseach an uirlis snasta níos rianúla. Tá dhá mhodh ann le roghnú as. ar féidir leo meáchan an uirlis a chothromú i bhfíor-am nó a úsáid mar sorcóir maolánach. Is féidir é a úsáid le haghaidh ócáidí snasta, mar shampla imlíne an dromchla seachtrach páirteanna neamhrialta, le ceanglais chasmhóiminte comhfhreagracha ar an dromchla srl. Is féidir maolán a úsáid in obair chun an t-am dífhabhtaithe a laghdú.
Sonraí uirlise:
Míreanna | Paraiméadair | Míreanna | Paraiméadair |
Déan teagmháil le raon coigeartaithe fórsa | 10-250N | Cúiteamh poist | 28mm |
Cruinneas rialaithe fórsa | ±5N | Uaslódáil uirlisí | 20KG |
Cruinneas suímh | 0.05mm | Meáchan | 2.5KG |
Samhlacha is infheidhme | BORUNTE robot ar leith | Comhdhéanamh táirge |
|
1.Mar gheall ar an ngá atá le fanacht le héifeacht brú aeir agus comhéifeacht leathnú an traicé chun an cúiteamh brú agus seasamh a choigeartú, ní mór traicé crua le comhéifeacht leathnú níos lú a úsáid ó chúititheoir seasamh an fhórsa go dtí traicé an chórais rialaithe. le linn na suiteála, agus b'fhearr nach mbeadh an fad níos mó ná 1.5m;
2.Mar gheall ar an ngá atá le ham próiseála cumarsáide posture robot, atá thart ar 0.05s, níor cheart don robot a staidiúir a athrú ró-tapa. Nuair is gá fórsa cobhsaí, le do thoil laghdaigh an luas fisiceach le haghaidh snasta leanúnach; Mura snasta leanúnach é, is féidir é a bheith ina stad os cionn an tsuímh snasta agus ansin brúite síos tar éis é a chobhsú;
3. Mar gheall ar an bhfíric, nuair a aistríonn an cúititheoir seasamh fórsa go dtí an lasc fórsa suas agus síos, ní mór don sorcóir achar áirithe a thaisteal chun a sheasamh a bhaint amach, ar gnáth-feiniméan é le méid áirithe ama. Dá bhrí sin, le linn dífhabhtaithe, ba cheart aird a thabhairt ar shuíomh aistrithe an sorcóra a sheachaint;
4. Nuair a bhíonn an fórsa iarmhéid gar do 0 agus tá an meáchan uirlis ró-throm, cé go bhfuil fórsa beag aschuir cheana féin, mar gheall ar an táimhe domhantarraingthe, tá am siúil níos moille ag teastáil ón sorcóir chun an seasamh snasta a bhaint amach. Má tá aon tionchar, le do thoil a sheachaint an seasamh seo nó fanacht ar a theagmháil a chobhsú roimh mheilt.
In éiceachóras BORUNTE, tá BORUNTE freagrach as T&F, táirgeadh agus díolachán róbait agus ionramhálaithe. Úsáideann lánpháirtithe BORUNTE a mbuntáistí tionscail nó réimse chun dearadh feidhmchlár críochfoirt, comhtháthú agus seirbhís iar-díolacháin a sholáthar do na táirgí BORUNTE a dhíolann siad. Comhlíonann lánpháirtithe BORUNTE agus BORUNTE a gcuid freagrachtaí faoi seach agus tá siad neamhspleách ar a chéile, ag obair le chéile chun todhchaí geal BORUNTE a chur chun cinn.