Seis-assige algemiene robotarm mei aksiale krêftposysjekompensator BRTUS1510ALB Featured Image

Seis assen algemiene robotarm mei aksiale krêftposysjekompensator BRTUS1510ALB

Koarte Beskriuwing

BORUNTE makke de Multifunksjonele robot mei seis assen foar ferfine applikaasjes dy't in protte graden fan frijheid fereaskje. De maksimale lading is tsien kilogram, en de maksimale earmlange is 1500mm. It lichtgewicht earmûntwerp en kompakte meganyske konstruksje jouwe hege snelheid beweging yn in beheind gebiet, wêrtroch it geskikt is foar fleksibele produksjeeasken. It biedt seis nivo's fan fleksibiliteit. Geskikt foar skilderjen, lassen, foarmjen, stampen, smeden, ôfhanneljen, laden en montage. It brûkt HC-kontrôlesysteem. It is passend foar ynjeksjefoarmmasines fariearjend fan 200T oant 600T. De beskermingsklasse is IP54. Wetterbestindich en stofbestindich. Repetitive posisjonearring accuracy is ± 0.05mm.

Main Spesifikaasje

Armlengte (mm):1500

Laadfermogen (kg):±0.05

Laadfermogen (kg): 10

Stromboarne (kVA):5.06

Gewicht (kg):150

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

44904

Ûnderdiel		Berik	Max.Speed
Earm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Wrist	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Tool Detail:

Mei it brûken fan in iepen-loop-algoritme om de balânsjende krêft yn echte tiid te feroarjen mei gasdruk, wurdt de BORUNTE-aksiale krêftposysje-kompensator makke foar in konstante útfierpolearjende krêft, wat resulteart yn in flüssiger axiale útfier fan it polystark. Kies tusken twa ynstellings wêrtroch it ynstrumint kin wurde brûkt as buffersilinder of om syn gewicht yn realtime te balansearjen. It kin tapast wurde op polishing situaasjes, ynklusyf de bûten oerflak kontoeren fan unregelmjittige komponinten, oerflak koppel behoeften, ensfh Mei buffer kin debuggen tiid wurde ynkoarte op it wurkplak.

Main spesifikaasje:

Items	Parameters	Items	Parameters
Kontakt krêft oanpassing berik	10-250N	Posysje kompensaasje	28mm
Force kontrôle accuracy	±5N	Maksimum ark laden	20KG
Posysje krektens	0,05 mm	Gewicht	2.5KG
Tapasbere modellen	BORUTE robot spesifyk	Produkt gearstalling	Konstante krêft controller Konstante krêft controller systeem

BORUNTE aksiale krêft posysje kompensator

Underhâld fan apparatuer:

1. Brûk in skjinne lucht boarne

2. By it ôfsluten, earst útskeakelje en dan it gas ôfbrekke

3. Ien kear deis skjinmeitsje en ien kear deis skjinne lucht oanmeitsje oan 'e machtnivo-kompensator

Self-balancing krêft ynstelling en hânmjittich swiertekrêft fine-tuning:

1.Adjust de posysje fan 'e robot sadat de krêftposysje-kompensator perpendikulêr is op' e grûn yn 'e rjochting fan' e "pylk";

2.Enter de parameter side, kontrolearje "Self balancing force" om te iepenjen, dan kontrolearje "Start sels balancing" wer. Nei foltôging sil de krêftposysje-kompensator reagearje en opstean. As it de boppegrins berikt, sil in alarm klinke! "Selfbalansearjen" feroaret fan grien nei read, wat oanjout op foltôging. Troch de fertraging yn mjitting en it oerwinnen fan 'e maksimale statyske wriuwingskrêft, is it needsaaklik om 10 kear kearen te mjitten en de minimale wearde te nimmen as de ynfierkrêftkoëffisjint;

3.Manually oanpasse it selsgewicht fan it modifikaasje-ark. Yn 't algemien, as it nei ûnderen oanpast wurdt om de driuwende posysje fan' e krêftposysjekompensator frij te hoverjen, jout it oan dat it lykwicht is foltôge. As alternatyf kin de selsgewichtkoëffisjint direkt wizige wurde om debuggen te foltôgjen.

4.Reset: As der in swier foarwerp ynstallearre is, moat it stipe wurde. As it foarwerp wurdt fuorthelle en heakke, it sil ynfiere de "suvere buffering krêft kontrôle" steat, en de skúf sil bewege del.