De spinrobottypysk oannimt in ûntwerp neamd in Parallel Mechanism, dat is de stifting fan syn haadstruktuer. It karakteristyk fan parallelle meganismen is dat meardere bewegingsketten (of tûkeketen) parallel ferbûn binne mei it fêste platfoarm (basis) en it bewegende platfoarm (ein-effektor), en dizze tûkeketen hannelje tagelyk om de posysje en hâlding fan 'e bewegend platfoarm relatyf oan it fêste platfoarm.
De mienskiplike soarte fan parallel meganisme yn spinne telefoan robots is Delta (Δ) De haadstruktuer fan in ynstelling bestiet benammen út de folgjende dielen:
1. Base Plate: As de stipe stifting foar de hiele robot, it is fêst en meastal ferbûn mei de grûn of oare stypjende struktueren.
2. Akteur Arms: Ien ein fan elke aktive earm wurdt fêstmakke op in fêst platfoarm, en de oare ein is ferbûn mei in tuskenlizzende keppeling troch in mienskiplike. De aktive earm wurdt meastentiids oandreaun troch in elektryske motor (lykas in servo motor) en omboud ta krekte lineêre of rotational beweging troch in fermindering en oerdracht meganisme.
3. Linkage: Meastal in stive lid ferbûn oan 'e ein fan' e aktive earm, it foarmjen fan in sletten frame fan trijehoek of quadrilateral foarm. Dizze keppelings jouwe stipe en begelieding foar it mobile platfoarm.
4. Mobile platfoarm (End Effector): ek bekend as ein effector, is it diel fan 'e spin telefoan dêr't minsken direkt ynteraksje mei it wurk foarwerp, en kin ynstallearje ferskate ark lykas grippers, suction cups, nozzles, ensfh De mobile platfoarm. is ferbûn mei de middelste link troch in ferbining roede, en feroaret posysje en hâlding syngroan mei de beweging fan de aktive earm.
5. Joints: De aktive earm is ferbûn mei de tuskenlizzende keppeling, en de tuskenlizzende keppeling is ferbûn mei it bewegende platfoarm troch hege-precision rotearjende gewrichten of bal Hinges, derfoar te soargjen dat elke branch keatling kin bewege ûnôfhinklik en harmonieus.
It ûntwerp fan it parallelle meganisme fan it minsklik lichem fan 'e spinnetillefoan hat de folgjende foardielen:
Hege snelheid: Troch de simultane wurking fan meardere tûken fan it parallelle meganisme binne d'r gjin oerstallige graden fan frijheid tidens it bewegingsproses, wêrtroch't de lingte en massa fan 'e bewegingsketting ferminderje, en dêrmei hege snelheid bewegingsreaksje berikke.
Hege presyzje: De geometryske beheiningen fan parallelle meganismen binne sterk, en de beweging fan elke tûkeketen is ûnderling beheind, wat befoarderlik is foar it ferbetterjen fan de krektens fan werhelle posysjonearring. Troch sekuer meganysk ûntwerp en servokontrôle mei hege presyzje kin Spider Robot posisjonearringskrektens op submillimeternivo berikke.
Sterke rigidity: De trijehoekige of polygonale ferbiningsstangstruktuer hat goede rigiditeit, kin hege loads ferneare en goede dynamyske prestaasjes behâlde, en is geskikt foar hege snelheid en hege presyzje materiaal ôfhanneling, montage, ynspeksje en oare taken.
Kompakte struktuer: Yn ferliking mei searjemeganismen (lykas searjesseis assen robots), de bewegingsromte fan parallelle meganismen is konsintrearre tusken fêste en mobile platfoarms, wêrtroch't de totale struktuer kompakter is en minder romte beset, wêrtroch it benammen geskikt is foar wurkjen yn romte beheinde omjouwings.
Gearfetsjend, it haadlichaam fan 'e spin-tillefoanrobot oannimt in parallele meganisme-ûntwerp, foaral it Delta-meganisme, dat de robot jout skaaimerken lykas hege snelheid, hege presyzje, sterke rigiditeit en kompakte struktuer, wêrtroch it goed presteart yn ferpakking, sortearjen, ôfhanneljen en oare applikaasjes.
Post tiid: Apr-26-2024
