1, Heech presys robot lichem
Hege joint presyzje
Welding-vents hawwe faak komplekse foarmen en fereaskje hege diminsjonele krektens. De gewrichten fan robots fereaskje hege repeatability accuracy, yn it algemien, de repeatability accuracy moat berikke ± 0.05mm - ± 0.1mm. Bygelyks, by it lassen fan moaie dielen fan lytse lucht vents, lykas de râne fan 'e loft outlet of de ferbining fan' e ynterne gids fane, hege-precision gewrichten kinne soargje foar de krektens fan 'e welding trajekt, wêrtroch't de weld unifoarm en moai.
Goede bewegingstabiliteit
Tidens it lasproses moat de beweging fan 'e robot soepel en stabyl wêze. Yn it bûgde diel fan 'e welding vent, lykas de sirkulêre of bûgde râne fan' e fentyl, soepel beweging kin mije hommelse feroarings yn welding snelheid, dêrmei it garandearjen fan de stabiliteit fan welding kwaliteit. Dit fereasketde robot syn oandriuwing systeem(lykas motors en reduksjers) om goede prestaasjes te hawwen en de bewegingssnelheid en fersnelling fan elke as fan 'e robot krekt te kontrolearjen.
2、 Avansearre welding systeem
Sterke oanpassingsfermogen fan welding Netzteil
Ferskillende soarten welding krêft boarnen binne nedich foar ferskillende materialen fan lucht fentilen, lykas koalstof stiel, RVS, aluminium alloy, ensfh Yndustriële robots moatte by steat wêze om te passen goed oan ferskate welding macht boarnen, lykas arc welding macht boarnen, laser welding macht boarnen, ensfh Foar it lassen fan koalstof stielen lucht Vents, tradisjonele gas metalen arc welding (MAG welding) macht boarnen meie wurde brûkt; Foar aluminium alloy lucht vents, in puls MIG welding voeding kin nedich wêze. It kontrôlesysteem fan 'e robot moat yn steat wêze om effektyf te kommunisearjen en gear te wurkjen mei dizze weldingkrêftboarnen om krekte kontrôle te berikken fan weldingparameters lykas stroom, spanning, weldingsnelheid, ensfh.
Meardere welding proses stipe
Meardere welding prosessen moatte wurde stipe, ynklusyf mar net beheind ta arc welding (hânlieding arc welding, gas shielded welding, ensfh), laser welding, friction stir welding, ensfh Bygelyks, by it welding fan tinne plaat lucht Vents, laser welding kin ferminderjen termyske deformation en leverje heechweardige welds; Foar guon dikker plaat lucht outlet ferbinings, gas shielded welding kin mear geskikt. Robots kinne lasprosessen fleksibel wikselje op basis fan materiaal, dikte en laseasken fan 'e loftútlaat.
3、 Fleksibele programmearring en learfunksjes
Offline programmearring fermogen
Fanwegen de ferskate soarten en foarmen fan luchtventilen, wurdt offline programmearring funksjonaliteit benammen wichtich. Yngenieurs kinne laspaden planje en programmearje op basis fan it trijediminsjonale model fan 'e loftútlaat yn kompjûtersoftware, sûnder de needsaak om punt foar punt te learen oer eigentlike robots. Dit kin gâns ferbetterje programmearring effisjinsje, benammen foar massa produksje fan ferskate modellen fan lucht vents. Troch offline programmearsoftware kin it lasproses ek simulearre wurde om mooglike botsingen en oare problemen foarôf te detektearjen.
Yntuïtive learmetoade
Foar guon ienfâldige lucht vents of spesjale lucht vents produsearre yn lytse batches, yntuïtive lear funksjes binne nedich. Robots moatte stypje hânmjittich ûnderwiis, en operators kinne de ein effektor (welding gun) fan de robot mei de hân begeliede om te bewegen lâns it welding paad troch it hâlden fan in lear pendant, opnimmen fan de posysje en welding parameters fan elk welding punt. Guon avansearre robots stypje ek learende reproduksjefunksje, dy't it earder learde lasproses sekuer kinne werhelje.
4, In goed sensorsysteem
Lasseam tracking sensor
Tidens it weldingproses kin de loftútlaat ôfwiking yn 'e posysje fan' e weld ûnderfine fanwege ynstallaasjeflaters fan 'e fixture of problemen mei syn eigen ferwurkingsnauwkeurigens. Lasseam tracking sensoren (lykas laser fyzje sensoren, arc sensors, ensfh) kin detect de posysje en foarm fan de weld naad yn it echt en jouwe feedback oan de robot kontrôle systeem. Bygelyks, by it lassen fan 'e loftútlaat fan in grutte fentilaasjekanaal, kin de lasnaad tracking sensor dynamysk oanpasse it laspaad basearre op' e eigentlike posysje fan 'e lasnaad, en soarget derfoar dat it laspistoal altyd ôfstimd is mei it sintrum fan 'e lasnaad en ferbetterjen welding kwaliteit en effisjinsje.
Melting pool monitoring sensor
De steat fan it smelte swimbad (lykas grutte, foarm, temperatuer, ensfh.) Hat in wichtige ynfloed op de weldingkwaliteit. De tafersjochsensor foar meltpool kin de tastân fan it meltpool yn realtime kontrolearje. Troch it analysearjen fan de gegevens fan it smeltbad kin it robotkontrôlesysteem weldingparameters oanpasse lykas weldingstrom en snelheid. By it lassen fan roestfrij stiel luchtventilen, kin de smeltpoolmonitoringsensor foarkomme dat it smeltbad oerverhit wurdt en weldingdefekten lykas porositeit en skuorren foarkomme.
5,Feiligens beskerming en betrouberens
Feiligens beskerming apparaat
Yndustriële robots moatte wurde útrist mei wiidweidige feiligens beskerming apparaten, lykas ljocht gerdinen, need stop knoppen, ensfh Set in ljocht gerdyn om it wurkgebiet fan de welding lucht outlet. As personiel of objekten it gefaarlike gebiet yngeane, kin it ljochtgerdyn op 'e tiid in sinjaal opspoare en stjoere nei it robotkontrôlesysteem, wêrtroch't de robot fuortendaliks ophâldt mei wurkjen en feiligensûngemakken foarkomt. De needstopknop kin de beweging fan 'e robot fluch stopje yn gefal fan in need.
Design mei hege betrouberens
De kaaikomponinten fan robots, lykas motors, controllers, sensors, ensfh., moatte wurde ûntwurpen mei hege betrouberens. Troch de hurde wurkomjouwing foar welding, ynklusyf hege temperatuer, reek, elektromagnetyske ynterferinsje en oare faktoaren, moatte robots yn sa'n omjouwing lang stabyl wurkje kinne. Bygelyks, de controller fan in robot moat in goede elektromagnetyske kompatibiliteit hawwe, kinne wjerstean elektromagnetyske ynterferinsje generearre tidens it lasproses, en soargje foar krekte oerdracht fan kontrôle sinjalen.
Post tiid: Nov-21-2024
