Wat is SCARA robot? Eftergrûn en foardielen
SCARA robots binne ien fan 'e populêrste en maklik te brûken yndustriële robotyske earms. Se wurde faak brûkt yn ferskate yndustry, typysk foar produksje- en assemblageapplikaasjes.
Wat moatte jo witte as jo SCARA-robots brûke?
Wat is de skiednis fan dit soarte fan robot?
Wêrom binne se sa populêr?
De namme SCARA stiet foar de mooglikheid om te kiezen in konforme gearstalling robotic earm, dy't ferwiist nei de robot syn fermogen om te bewegen frij op trije assen wylst behâld fan stivens wylst foldogge oan de lêste as. Dit soarte fan fleksibiliteit makket se tige geskikt foar taken lykas picking en pleatsen, sortearjen, en assemble.
Litte wy de skiednis fan dizze robots in tichterby besjen, sadat jo kinne begripe hoe't jo se better kinne brûke yn jo proses.
Wa útfûn deSCARA robot?
SCARA robots hawwe in lange skiednis fan gearwurking. Yn 1977 folge professor Hiroshi Makino fan Yamanashi University it Ynternasjonaal Sympoasium oer Yndustriële Robotyk by yn Tokio, Japan. Yn dit barren wie hy tsjûge fan in revolúsjonêre útfining - de SIGMA-assemblagerobot.
Ynspirearre troch de earste assemblage-robot, stifte Makino de SCARA Robot Alliance, dy't 13 Japanske bedriuwen omfettet. It doel fan dizze alliânsje is om assemblagerobots fierder te ferbetterjen troch spesjalisearre ûndersyk.
Yn 1978, ien jier letter, foltôge de alliânsje fluch it earste prototype fan 'eSCARA robot. Se testen op in searje yndustriële tapassingen, ferbettere it ûntwerp fierder, en lieten twa jier letter de twadde ferzje út.
Doe't de earste kommersjele SCARA-robot yn 1981 frijlitten waard, waard it oansprutsen as in pionierswurk robotûntwerp. It hat in heul geunstige kosten-effektiviteit en hat yndustriële produksjeprosessen om 'e wrâld feroare.
Wat is SCARA robot en syn wurkprinsipe
SCARA robots hawwe typysk fjouwer assen. Se hawwe twa parallelle earms dy't kinne bewege binnen in fleantúch. De lêste as is rjochthoekich op 'e oare assen en is glêd.
Troch har ienfâldige ûntwerp kinne dizze robots fluch bewege, wylst se altyd krektens en presyzje behâlde. Dêrom binne se tige geskikt foar it útfieren fan detaillearre montagetaken.
Se binne maklik te programmearjen, om't omkearde kinematyk folle ienfâldiger is dan 6-graden-fan-frijheid yndustriële robotyske earms. De fêste posysjes fan har gewrichten meitsje se ek makliker te foarsizzen, om't de posysjes yn 'e robotwurkromte allinich út ien rjochting komme kinne.
SCARA is heul alsidig en kin tagelyk produktiviteit, krektens en taaksnelheid ferbetterje.
Foardielen fan it brûken fan SCARA robots
SCARA-robots hawwe in protte foardielen, benammen yn grutskalige produksjeapplikaasjes.
Yn ferliking mei tradisjonele robottypen lykas robotyske earms, helpt har ienfâldige ûntwerp om rappere syklustiid, yndrukwekkende posisjonearringsnauwkeurigens en hege werhelling te leverjen. Se wurkje goed yn lytse omjouwings dêr't precision is de heechste eask foar robots.
Dizze robots blinke út yn gebieten dy't krekte, rappe en stabile pick- en pleatsingsoperaasjes fereaskje. Dêrom binne se heul populêr yn tapassingen lykas elektroanyske gearstalling en itenproduksje.
Se binne ek maklik te programmearjen, benammen as jo RoboDK brûke as software foar robotprogrammearring. Us robotbibleteek omfettet tsientallen populêre SCARA-robots.
Neidielen fan it brûken fan SCARA robots
D'r binne noch wat neidielen te beskôgjen foar SCARA-robots.
Hoewol't se fluch binne, wurdt har lading faak beheind. De maksimale lading fan SCARA-robots kin sawat 30-50 kilogram ophelje, wylst guon yndustriële robotwapens mei 6 assen oant 2000 kilogram kinne berikke.
In oar potinsjele nadeel fan SCARA-robots is dat har wurkromte beheind is. Dit betsjut dat de grutte fan 'e operaasjes dy't se kinne, lykas de fleksibiliteit yn' e rjochting wêryn se taken kinne omgean, jo beheine.
Nettsjinsteande dizze neidielen is dit soarte robot noch altyd geskikt foar in breed oanbod fan taken.
Wêrom is it in goede tiid om te beskôgje it keapjen fan SCARA no
Wêrom beskôgje it brûkenSCARA robotsno?
As dit soarte robot geskikt is foar jo behoeften, is it perfoarst in ekonomyske en heul fleksibele kar.
As jo RoboDK brûke om jo robot te programmearjen, kinne jo ek fierder profitearje fan 'e trochgeande updates fan RoboDK, dy't SCARA-programmearring better ferbetterje.
Wy hawwe koartlyn ferbettere de inverse kinematics solver (RKSCARA) foar SCARA robots. Hjirmei kinne jo elke as maklik omkeare by it brûken fan sokke robots, wêrtroch jo de robot maklik yn in oare rjochting kinne omkeare of ynstallearje, wylst jo derfoar soargje dat it programmearringproses net komplisearre is.
Nettsjinsteande hoe't jo SCARA-robots programmearje, as jo op syk binne nei in kompakte robot mei hege snelheid en hege presyzje, se binne allegear de bêste robots.
Hoe kinne jo de passende SCARA-robot kieze neffens jo behoeften
De juste SCARA-robot kieze kin lestich wêze, om't d'r no ferskate ferrassende produkten op 'e merke binne.
It is wichtich om wat tiid te nimmen om te soargjen dat jo in dúdlik begryp hawwe fan 'e easken foardat jo beslute om in spesifyk model te kiezen. As jo kieze it ferkearde model, harren kosten-effektiviteit foardiel wurdt fermindere.
Troch RoboDK kinne jo meardere SCARA-modellen yn 'e software testen foardat jo spesifike modellen bepale. Alles wat jo hoege te dwaan is it model te downloaden dat jo beskôgje fan ús online bibleteek fan 'e robot en it te testen op jo applikaasjemodel.
SCARA robots hawwe in protte grutte gebrûk, en it is de muoite wurdich in v're bekend mei de soarten applikaasjes se binne meast geskikt foar.
Post tiid: Mar-06-2024
