Yndustriële robotauxiliary equipment ferwiist nei ferskate perifeare apparaten en systemen útrist yn yndustriële robotsystemen, neist it robotlichem, om te soargjen dat de robot foarbepaalde taken normaal, effisjint en feilich foltôget. Dizze apparaten en systemen binne ûntworpen om de funksjonaliteit fan robots út te wreidzjen, har wurkeffisjinsje te ferbetterjen, wurkfeiligens te garandearjen, programmearring en ûnderhâldswurk te ferienfâldigjen.
D'r binne ferskate soarten helpapparatuer foar yndustriële robots, dy't benammen omfetsje, mar net beheind binne ta, de folgjende soarten apparatuer neffens de ferskate tapassingssenario's en fereaske funksjes fan robots:
1. Robot kontrôle systeem: ynklusyf robot controllers en relatearre software systemen, brûkt om te kontrolearjen robot aksjes, paad planning, snelheid kontrôle, en kommunikaasje en ynteraksje mei oare apparaten.
2. Teaching Pendant: Wurdt brûkt foar programmearring en it ynstellen fan de beweging trajekt, parameter konfiguraasje, en skuld diagnoaze fan robots.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Ofhinklik fan spesifike applikaasje easken, kin it ferskate ark en sensoren befetsje lykas grippers, fixtures, welding-ark, spraykoppen, cutting-ark,fisuele sensoren,koppelsensors, ensfh., Wurdt brûkt om spesifike taken te foltôgjen lykas gripen, montage, welding en ynspeksje.
4. Robot perifeare apparatuer:
•Fixture en posysjonearring systeem: Soargje derfoar dat de te ferwurkjen of ferfierd items binne klear yn 'e juste posysje.
Ferpleatsmasjine en fliptafel: Biedt rotaasje- en flipfunksjes foar wurkstikken by welding, montage en oare prosessen om te foldwaan oan 'e behoeften fan operaasjes mei meardere hoeken.
Transportlinen en logistike systemen, lykas transportbanden, AGV's (Automatysk Guided Vehicles), ensfh., wurde brûkt foar materiaalôfhanneling en materiaalstream op produksjelinen.
Reinigings- en ûnderhâldsapparatuer: lykas robotreinigingsmasines, apparaten foar flugge feroaring foar automatyske arkferfanging, smeersystemen, ensfh.
Feiligensapparatuer: ynklusyf feiligenshekken, gratings, feiligensdoarren, needstopapparaten, ensfh., Om de feiligens fan personiel te garandearjen tidens robotoperaasjes.
5. Kommunikaasje en ynterface apparatuer: brûkt foar gegevens útwikseling en syngronisaasje tusken robots en fabryk automatisearring systemen (lykas PLC, MES, ERP, ensfh).
6. Power en kabel behear systeem: ynklusyf robot kabel reels, drag chain systemen, ensfh, te beskermjen triedden en kabels út wear en stretch, wylst hâlden apparatuer skjin en oarderlik.
7. Robot eksterne axis: In ekstra assen systeem dat wurket yn gearhing mei de wichtichste robot te wreidzjen de robot syn wurkje berik, lykas de sânde as (eksterne spoar).
8. Visual systeem en sensoren: ynklusyf masine fyzje kamera's, laser scanners, krêft sensors, ensfh, jouwe robots mei de mooglikheid om te waarnimme it miljeu en meitsje autonome besluten.
9. Enerzjyfoarsjenning en komprimearre lucht systeem: Soargje foar needsaaklike elektrisiteit, komprimearre lucht, of oare enerzjyfoarsjenning foar robots en byhearrende apparatuer.
Elk helpmiddel is ûntworpen om de prestaasjes, feiligens en effisjinsje fan robots yn spesifike applikaasjes te ferbetterjen, wêrtroch it robotsysteem effektiver yntegreare kin yn it heule produksjeproses.
Post tiid: Mar-15-2024
