De soarten robotaksjes kinne fral ferdield wurde yn mienskiplike aksjes, lineêre aksjes, A-arc-aksjes, en C-arc-aksjes, dy't elk har spesifike rol en applikaasjescenario's hawwe:
1. Joint Motion(J):
Joint beweging is in soarte fan aksje wêryn in robot beweecht nei in spesifisearre posysje troch selsstannich kontrolearjen fan de hoeken fan elke mienskiplike as. Yn mienskiplike bewegings soargje robots net foar it trajekt fan it begjinpunt nei it doelpunt, mar oanpasse de hoeken fan elke as direkt om de doelposysje te berikken.
Funksje: Gearwurkingsbewegingen binne geskikt foar situaasjes wêr't de robot fluch nei in bepaalde posysje moat wurde ferpleatst sûnder it paad te beskôgjen. Se wurde faak brûkt foar it pleatsen fan 'e robot foardat se krekte operaasjes begjinne as yn rûge posysjesituaasjes wêr't trajektkontrôle net fereaske is.
2. Lineêre beweging(L):
Lineêre aksje ferwiist nei de krekte beweging fan in robot fan it iene punt nei it oare lâns in lineêr paad. Yn lineêre beweging sil de eineffektor (TCP) fan it robot-ark in lineêre trajekt folgje, sels as it trajekt net-lineêr is yn mienskiplike romte.
Funksje: Lineêre beweging wurdt faak brûkt yn situaasjes dêr't krekte operaasjes moatte wurde útfierd lâns in rjocht paad, lykas lassen, cutting, skilderjen, ensfh, omdat dizze operaasjes faak fereaskje it ark ein te behâlden in konstante rjochting en posysje relaasje op de wurk oerflak.
3. Arc Motion (A):
In bûgde beweging ferwiist nei in manier fan it útfieren fan sirkulêre beweging troch in tuskenpunt (oergongspunt). Yn dit soarte fan aksje sil de robot fan it begjinpunt nei in oergongspunt ferpleatse, en dan in bôge tekenje fan it oergongspunt oant it einpunt.
Funksje: De A arc aksje wurdt faak brûkt yn situaasjes dêr't bôge paad kontrôle is nedich, lykas bepaalde welding en polishing taken, dêr't de seleksje fan oergong punten kin optimalisearje beweging glêdens en snelheid.
4. Circular Arc Motion(C):
De C-bôge-aksje is in sirkelfoarmige beweging dy't berikt wurdt troch it definiearjen fan de begjin- en einpunten fan in bôge, en ek in ekstra punt (foarbypunt) op 'e bôge. Dizze metoade soarget foar krekter kontrôle fan it bôgepaad, om't it net fertrout op oergongspunten lykas de A-arc-aksje.
Funksje: De C arc aksje is ek geskikt foar taken dy't fereaskje arc trajekten, mar yn ferliking mei de A arc aksje, it kin foarsjen mear sekuere arc kontrôle en is geskikt foar presys Machtigingsformulier taken mei strange easken foar arc paden. Elk type aksje hat syn spesifike foardielen en tapaslike senario's, en by it programmearjen fan robots is it nedich om it passende aksjetype te kiezen basearre op spesifike applikaasjeeasken.
Gearwurkingsbewegingen binne geskikt foar rappe posisjonearring, wylst lineêre en sirkelfoarmige bewegingen geskikt binne foar krekte operaasjes dy't paadkontrôle nedich binne. Troch dizze aksjesoarten te kombinearjen kinne robots komplekse taaksekwinsjes foltôgje en automatisearre produksje mei hege presyzje berikke.
Post tiid: Jul-29-2024
