Yndustriële robot tactile sensorskinne yndustriële robots helpe om elke fysike ynteraksje mei har omjouwing te mjitten. Sensors kinne parameters mjitte yn ferbân mei kontakt tusken sensors en objekten. Yndustriële robots profitearje ek fan touch. Force- en tactile sensors kinne robots objekten manipulearje mei hegere krektens en gefoelichheid yn struktureel lytsere omjouwings.
Taktile sensoren binne ûntworpen op basis fan 'e biologyske sensaasje fan har oanrekking en kinne meganyske stimuli, stimulaasjetemperatuer en pine detektearje. Taktile sensoren sille ûntfange en reagearje op sinjalen fan krêft of fysyk kontakt.
D'r binne ferskate ferskillende tactile sensors yn in searje tapassingen, lykas sensing fan normale druk en dynamyske tactile sensing. Se binne ien fan de meast brûkte sensoren ynrobotika technology, ynklusyf piëzoelektryske, resistive, kapasitive en elastyske typen. Dit artikel sil benammen de funksjes en soarten tactile sensors foar yndustriële robots yntrodusearje.
1. Optical tactile sensors: Der binne twa soarten fan optyske tactile sensoren: ynterne en eksterne. Yn dit type wurdt de yntinsiteit fan ljocht oanpast troch obstakels nei it ljochtpaad te ferpleatsen. It hat it foardiel fan anty-elektromagnetyske ynterferinsje en hege resolúsje. Lege bedrading is nedich, en elektroanyske apparaten kinne fuorthelle wurde fan sensoren.
2. Piezoelectric tactile sensor: As druk wurdt tapast oan de sensor elemint, wurdt de spanning effekt op de sensor elemint neamd de piezoelectric effekt. De generaasje fan spanning is direkt evenredich mei de tapaste druk. Yn dit gefal binne gjin eksterne sensoren nedich. De foardielen fan dizze sensor binne duorsumens en breed dynamysk berik. Kin druk mjitte.
3. Resistance tactile sensor: Desensor syn operaasjeis basearre op de feroaring yn wjerstân tusken de conductive polymeer en de elektrodes. Dit soarte fan tactile sensor wurdt in soad brûkt. As druk wurdt tapast, feroaret de wjerstân fan conductive materialen. Dan mjitte de wjerstân. Dizze sensor hat foardielen lykas hege duorsumens en goede oerlêstbestriding.
4. Capacitive tactile sensor: De capacitance feroaring tusken twa elektroden wurdt brûkt foar capacitive sensors. Dit soarte fan kapasityf sensor sil mjitte capacitance en ûndergean feroarings ûnder tapaste druk. De kapasitânsje fan parallelle plaatkondensatoren is besibbe oan de ôfstân en gebiet fan 'e platen. Capacitors sille fariearje neffens de lading. Dizze sensor hat de foardielen fan lineêre reaksje en breed dynamysk berik.
5. Magnetic tactile sensor: Magnetic tactile sensors brûke twa metoaden: ien is te mjitten feroarings yn magnetyske flux tichtens, en de oare is te mjitten feroarings yn magnetyske coupling deformation tusken windings. Dizze sensor hat de foardielen fan hege gefoelichheid en gjin meganyske efterstân.
De rol fan yndustriële robot tactile sensoren
In yndustriële robot operaasje technology, fyzje en oanrekking binne komplementêre modi, krekt as op it minsklik fjild. Yndustry-eksperts foarsizze dat fisuele technology ynkoarten sil wurde tafoege oan mainstream robotapplikaasjes. Yn prinsipe binne yndustriële robot-tactile sensors touchsensors dy't ynformaasje kinne leverje oangeande it objekt wêrmei't se yn kontakt binne. Ynformaasje giet oer de foarm, grutte en type fan it touchobjekt.
Yndustriële robot-tactile sensoren kinne de oanwêzigens fan objekten en oare objekten detektearje. It kin ek de foarm, posysje en rjochting fan 'e dielen bepale. It kontakt mei it objekt yn kontakt mei de sensor is druk, sadat de drukferdieling kin wurde bepaald. Dit apparaat kin ynspeksjes útfiere op objekten, lykas tekstuermonitoring, mienskiplike ynspeksje, of skeadeteksje. Yndustriële robot-tactile sensors kinne ferskate stimuli detektearje, de oanwêzigens fan objekten detektearje en tactile ôfbyldings krije. Taktile sensoren hawwe in protte gefoelige komponinten. Mei help fan dizze komponinten kinne tactile sensors meardere attributen mjitte.
De funksjonele komponinten fan yndustriële robot-tactile sensoren omfetsje in mikro-skeakel dy't gefoelich is foar ferskate bewegingsberik. It is in array fan touchsensoren dy't in gruttere sensor foarmet dy't in touchsensor neamd wurdt. In aparte touchsensor sil it fysike kontakt ferklearje tusken de fingers fan 'e robot en it struktureare oerflak. Sadree't in yndustriële robot yn kontakt komt mei in objekt, sil it in sinjaal stjoere nei de controller.
Dit artikel yntrodusearret benammen de funksjes en soarten fan tactile sensoren foaryndustriële robots. Troch de heule tekst te blêdzjen, kin it wurde begrepen dat fyzje en oanrekking komplementêre modi binne yn it minsklike domein fan yndustriële robotoperaasjetechnology. Yndustry-saakkundigen foarsizze dat touchsensors ynkoarten fisuele technology sille tafoegje oan mainstream robotapplikaasjes. Yn prinsipe binne yndustriële robot-tactile sensoren in soarte fan touchsensor dy't ynformaasje kin leverje relatearre oan it objekt yn kontakt. De trochstjoerde ynformaasje giet oer de foarm, grutte en type fan it touchobjekt.
Post tiid: Jan-26-2024
