De reduksje dy't brûkt wurdt yn yndustriële robotsis in kaai oerdracht komponint yn robot systemen, waans wichtichste taak is te ferminderjen de hege-snelheid rotational macht fan de motor nei in snelheid geskikt foar robot mienskiplike beweging en soargje foar genôch koppel. Fanwegen de ekstreem hege easken foar presyzje, dynamyske prestaasjes, stabiliteit en libbensdoer fan yndustriële robots, moatte redukteurs brûkt yn yndustriële robots de folgjende skaaimerken en easken hawwe:
karakteristyk
1. Hege presyzje:
De krektens fan 'e oerdracht fan' e reduksjer hat direkt ynfloed op 'e posisjonearringskrektens fan' e eineffektor fan 'e robot. De reduksjeur is ferplichte om ekstreem lege weromferljochting (efterôfklaring) en hege repetabiliteitspositioneringsnauwkeurigheid te hawwen om de krektens fan 'e robot te garandearjen by it útfieren fan fyn operaasjes.
2. Hege stivens:
De reduksjer moat genôch stivens hawwe om eksterne loads en inertialmominten te wjerstean dy't troch robotbeweging generearre wurde, en garandearret de stabiliteit fan robotbeweging ûnder hege snelheid en hege loadbetingsten, it ferminderjen fan trilling en flaterakkumulaasje.
3. Hege koppeldichtheid:
Yndustriële robots moatte faak in hege koppelútfier yn kompakte romten berikke, en dêrom fereaskje reduksjers mei in hege koppel oant folume (as gewicht) ferhâlding, dat wol sizze hege koppeldichtheid, om oan te passen oan 'e ûntwerptrend fan lichtgewicht en miniaturisaasje fan robots.
4. Hege oerdracht effisjinsje:
Effisjinte reduksjers kinne enerzjyferlies ferminderje, waarmtegeneraasje ferminderje, de libbensdoer fan motors ferbetterje, en ek bydrage oan it ferbetterjen fan de totale enerzjy-effisjinsje fan robots. Fereaskje hege oerdracht effisjinsje fan de reduksje, oer it algemien boppe 90%.
5. Leech lûd en lege trilling:
It ferminderjen fan it lûd en trilling tidens de wurking fan 'e reduksje kin helpe om it komfort fan' e robotwurkomjouwing te ferbetterjen, en ek de glêdens en posisjonearringskrektens fan 'e beweging fan' e robot te ferbetterjen.
6. Lange libbensdoer en hege betrouberens:
Yndustriële robots moatte faak lang sûnder fouten operearje yn drege omjouwings, en dêrom fereaskje reducers mei lange libbensdoer, hege betrouberens, en goede wjerstân tsjin wear en ynfloed.
7. Handich ûnderhâld:
De reduksje moat wurde ûntwurpen yn in foarm dy't maklik te ûnderhâlden en te ferfangen is, lykas in modulêre struktuer, maklik tagonklike smeerpunten, en fluch ferfangbere sealen, om ûnderhâldskosten en downtime te ferminderjen.
eask.
1. Tapasbere ynstallaasjeformulier:
De fermindering moat oanpasse kinne oanferskate ynstallaasje metoaden fan robot gewrichten, lykas ynstallaasje fan rjochte hoeke, parallelle ynstallaasje, koaksiale ynstallaasje, ensfh., En kin maklik yntegreare wurde mei motors, robot-gewrichtsstruktueren, ensfh.
2. Oerienkommende ynterfaces en maten:
Om de stabiliteit en betrouberens fan 'e macht oerdracht te garandearjen, moat de útfier skacht fan' e reduksjer sekuer oerienkomme mei de ynfier skacht fan 'e robot joint, ynklusyf diameter, lingte, keyway, coupling type, ensfh.
3. Miljeu oanpassingsfermogen:
Neffens de wurkomjouwing fan 'e robot (lykas temperatuer, fochtigens, stofnivo, korrosive stoffen, ensfh.), De reduksje moat oerienkommende beskermingsnivo en materiaal seleksje hawwe om stabile operaasje op lange termyn te garandearjen yn spesifike omjouwings.
4. Kompatibel mei kontrôlesystemen:
De fermindering moat goed gearwurkje kinnede robot kontrôle systeem(lykas servo drive), soargje foar nedige feedback sinjalen (lykas encoder útfier), en stypje sekuere snelheid en posysje kontrôle.
De mienskiplike soarten reduksjers dy't brûkt wurde yn yndustriële robots, lykas RV-reduksjers en harmonische reduksjers, binne ûntworpen en produsearre op basis fan 'e boppesteande skaaimerken en easken. Mei har treflike prestaasjes foldogge se oan 'e strange easken fan yndustriële robots foar oerdrachtkomponinten.
Post tiid: Apr-22-2024
