1,De basis gearstalling fan robots
It robot lichem bestiet benammen út de folgjende dielen:
1. Mechanyske struktuer: De meganyske struktuer fan in robot is syn meast basale komponint, ynklusyf gewrichten, ferbining roeden, heakjes, ensfh It ûntwerp fan meganyske struktueren direkt ynfloed op de beweging prestaasjes, load kapasiteit, en stabiliteit fan robots. Algemiene meganyske struktueren omfetsje searjes, parallele en hybride.
2. Drive systeem: It driuwsysteem is de krêftboarne fan 'e robot, ferantwurdlik foar it konvertearjen fan elektryske of hydraulyske enerzjy yn meganyske enerzjy, en it riden fan' e beweging fan ferskate gewrichten fan 'e robot. De prestaasjes fan it rydsysteem hat direkt ynfloed op de bewegingssnelheid, krektens en stabiliteit fan 'e robot. Algemiene rydmetoaden omfetsje elektryske motoraandrijving, hydraulyske oandriuwing, en pneumatyske oandriuwing.
3. Sensingsysteem: It sensingsysteem is in wichtige komponint foar robots om eksterne miljeu-ynformaasje te krijen, ynklusyf fisuele sensoren, tactile sensors, krêftsensors, ensfh. fan de robot.
4. Kontrôlesysteem: It kontrôlesysteem is it harsens fan 'e robot, ferantwurdlik foar it ferwurkjen fan ynformaasje sammele troch ferskate sensoren, it generearjen fan kontrôleynstruksjes basearre op foarôf ynstelde kontrôlealgoritmen en it riden fan it rydsysteem om de beweging fan 'e robot te berikken. De prestaasjes fan it kontrôlesysteem beynfloedzje direkt de krektens fan bewegingskontrôle, antwurdsnelheid en stabiliteit fan 'e robot.
5. Minske masine ynteraksje ynterface: De ynteraksje fan minske-masine is in brêge foar brûkers en robots om ynformaasje te kommunisearjen, ynklusyf stimherkenning, touchscreen, remote control, ensfh.
2,De funksjes fan robots
Neffens ferskate tapassingssenario's en taakeasken kin it robotlichem de folgjende funksjes berikke:
1. Bewegingskontrôle: Troch it gearwurkjende wurk fan it kontrôlesysteem en it rydsysteem wurdt krekte beweging fan 'e robot yn trijediminsjonale romte berikt, ynklusyf posysjekontrôle, snelheidskontrôle en fersnellingskontrôle.
2. Laadkapasiteit: Op grûn fan ferskate applikaasjescenario's en taakeasken ûntwerpe robotlichems mei ferskate ladingkapasiteiten om te foldwaan oan 'e behoeften fan ferskate wurktakenlykas ôfhanneling, montage, en welding.
3. Perception fermogen: It krijen fan eksterne miljeu-ynformaasje fia sensingsystemen, it realisearjen fan funksjes lykas objekterkenning, lokalisaasje en folgjen.
4. Adaptive fermogen: Troch real-time ferwurking en analyze fan eksterne miljeu-ynformaasje kinne automatyske oanpassing en optimisaasje fan taakeasken berikt wurde, it ferbetterjen fan de effisjinsje en oanpassingsfermogen fan robots.
5. Feiligens: Troch it ûntwerpen fan feiligensbeskermingsapparaten en flaterdiagnoazesystemen, soargje foar de feiligens en betrouberens fan 'e robot by operaasje.
3,De ûntwikkelingstrend fan robots
Mei de trochgeande foarútgong fan technology ûntwikkelje robotlichems yn 'e folgjende rjochtingen:
1. Lichtgewicht: Om de bewegingssnelheid en fleksibiliteit fan robots te ferbetterjen, is it ferminderjen fan har gewicht in wichtige ûndersyksrjochting wurden. Troch nije materialen oan te nimmen, struktureel ûntwerp te optimalisearjen, en produksjeprosessen, kin it lichtgewicht fan it robotlichaam wurde berikt.
2. Yntelliginsje: Troch it yntrodusearjen fan keunstmjittige yntelliginsjetechnology kinne robots har waarnimming, beslútfoarming en learfeardigens ferbetterje, autonomy en yntelliginsje berikke.
3. Modularisaasje: Troch modulêr ûntwerp kin it robotlichem fluch gearstald en ôfbrutsen wurde, it ferminderjen fan produksjekosten en it ferbetterjen fan produksje-effisjinsje. Underwilens is modulêr ûntwerp ek foardielich foar it ferbetterjen fan de skalberens en ûnderhâldberens fan robots.
4. Netwurking: Troch netwurktechnology wurde ynformaasje te dielen en gearwurkjend wurk ûnder meardere robots berikt, it ferbetterjen fan de effisjinsje en fleksibiliteit fan it hiele produksjesysteem.
Koartsein, as de stifting fan robottechnology, hawwe de gearstalling en funksje fan it robotlichem direkt ynfloed op de prestaasjes en tapassing fan 'e robot. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technology sille robots ferhúzje nei lichtere, tûker, mear modulêre en mear netwurkige rjochtingen, en meitsje mear wearde foar it minskdom.
Post tiid: Jan-22-2024
