Deyndustriële robot 3D fyzjedisorded gripsysteem bestiet benammen út yndustriële robots, 3D-fisysensors, eineffektors, kontrôlesystemen en software. De folgjende binne de konfiguraasjepunten fan elk diel:
Yndustriële robot
Laadkapasiteit: De laadkapasiteit fan 'e robot moat wurde selektearre op basis fan it gewicht en de grutte fan it grypte objekt, lykas it gewicht fan' e eineffektor. Bygelyks, as it nedich is om swiere auto-ûnderdielen te pakken, moat de loadkapasiteit tsientallen kilograms of noch heger berikke; As jo lytse elektroanyske produkten pakke, kin de lading mar in pear kilograms nedich wêze.
Wurkomfang: De wurkomfang moat it gebiet kinne dekke wêr't it te gripen objekt leit en it doelgebiet foar pleatsing. Yn in grutskalige warehousing en logistyk senario,it wurkbereik fan 'e robotmoat grut genôch wêze om elke hoeke fan 'e pakhúsplanken te berikken.
Repetitive positioning accuracy: Dit is krúsjaal foar presys grip. Robots mei hege repeatability posisjonearring accuracy (lykas ± 0.05mm - ± 0.1mm) kinne soargje foar de krektens fan elke grip en pleatsen aksje, wêrtroch't se geskikt foar taken lykas gearstalling presys komponinten.
3D Vision Sensor
Accuracy and Resolution: Accuracy bepaalt de krektens fan it mjitten fan de posysje en foarm fan in objekt, wylst resolúsje de mooglikheid hat om objektdetails te werkennen. Foar lytse en komplekse foarmige objekten binne hege presyzje en resolúsje nedich. Bygelyks, by it gripen fan elektroanyske chips moatte sensors lytse struktueren krekt kinne ûnderskiede lykas de pinnen fan 'e chip.
Gesichtsfjild en djipte fan fjild: It sichtfjild moat ynformaasje krije kinne oer meardere objekten tagelyk, wylst de djipte fan fjild der foar soargje moat dat objekten op ferskate ôfstân dúdlik ôfbylde wurde kinne. Yn senario's foar logistike sortearring moat it sichtfjild alle pakketten op 'e lopende band dekke en genôch fjilddjipte hawwe om pakketten fan ferskate grutte en stapelhichte te behanneljen.
Gegevenssammelingssnelheid: De gegevenssammelingssnelheid moat rap genôch wêze om oan te passen oan it wurkritme fan 'e robot. As de bewegingssnelheid fan 'e robot fluch is, moat de fisuele sensor gegevens fluch kinne bywurkje om te soargjen dat de robot kin begripe op basis fan' e lêste objektposysje en status.
Ein effektor
Grypmetoade: Kies de passende grypmetoade basearre op de foarm, materiaal en oerflakkenmerken fan it objekt dat wurdt grypt. Bygelyks, foar stive rjochthoekige objekten kinne grippers brûkt wurde foar gripen; Foar sêfte objekten kinne fakuüm-sûchkoppen nedich wêze foar gripen.
Oanpassingsfermogen en fleksibiliteit: Ein effektors moatte hawwe in beskate graad fan oanpassingsfermogen, by steat om te passen oan feroarings yn foarwerp grutte en posisjonele ôfwikingen. Bygelyks, guon grippers mei elastyske fingers kinne automatysk oanpasse de clamping krêft en grip hoeke binnen in bepaald berik.
Sterkte en duorsumens: Beskôgje har sterkte en duorsumens yn lange termyn en faak gripende operaasjes. Yn drege omjouwings lykas metaalferwurking moatte eineffektors genôch sterkte, slijtresistinsje, korrosjebestriding en oare eigenskippen hawwe.
Control systeem
Kompatibiliteit: It kontrôlesysteem moat goed kompatibel wêze mei yndustriële robots,3D fyzje sensoren,end effectors, en oare apparaten te garandearjen stabile kommunikaasje en gearwurkjend wurk tusken harren.
Realtime prestaasjes en antwurdsnelheid: It is needsaaklik om fisuele sensorgegevens yn realtime te ferwurkjen en fluch kontrôleynstruksjes oan 'e robot út te jaan. Op automatisearre produksjelinen mei hege snelheid hat de reaksjesnelheid fan it kontrôlesysteem direkt ynfloed op de effisjinsje fan produksje.
Skalberens en programmearberens: It moat in bepaalde graad fan skalberens hawwe om de tafoeging fan nije funksjes of apparaten yn 'e takomst te fasilitearjen. Underwilens kinne goede programmearberens brûkers fleksibel programmearje en parameters oanpasse neffens ferskate gryptaken.
Software
Visuele ferwurkingsalgoritme: It fisuele ferwurkingsalgoritme yn 'e software moat krekt kinne ferwurkje3D fisuele gegevens, ynklusyf funksjes lykas objektherkenning, lokalisaasje en poseskatting. Bygelyks, it brûken fan djippe learalgoritmen om it herkenningsnivo fan ûnregelmjittich foarme objekten te ferbetterjen.
Funksje foar paadplanning: It kin in ridlik bewegingspaad foar de robot planje, botsingen foarkomme en effisjinsje ferbetterje. Yn komplekse wurkomjouwings moat software de lokaasje fan omlizzende obstakels beskôgje en de grip- en pleatsingspaden fan 'e robot optimalisearje.
Freonlikens fan brûkersynterface: handich foar operators om parameters, programmataken en monitor yn te stellen. In yntuïtive en maklik te brûken software-ynterface kin de trainingskosten en wurkproblemen foar operators ferminderje.
Post tiid: Dec-25-2024
