Gearwurkingsrobots, lykas de namme al fermoeden docht, binne robots dy't kinne gearwurkje mei minsken op 'e produksjeline, folslein benutte de effisjinsje fan robots en minsklike yntelliginsje. Dit soarte fan robot hat net allinnich in hege kosten prestaasjes ratio, mar ek is feilich en handich, dat kin sterk befoarderje de ûntwikkeling fan manufacturing bedriuwen.
Gearwurkingsrobots, as in nij type yndustriële robot, hawwe de obstakels fan minske-masine-gearwurking ferwidere en robots folslein befrijd fan 'e beheiningen fan fangrails as koaien. Harren baanbrekende produktprestaasjes en brede tapassingsfjilden hawwe in nij tiidrek iepene foar de ûntwikkeling fan yndustriële robots
It is lestich foar te stellen hoe ús libben soe wêze sûnder technologyske apparatuer. Ynteressant wurde minsken en robots sjoen as konkurrinten. Dizze "of dit of dat" mentaliteit sjocht oer in mear weardefolle tredde foarm fan gearwurking, dy't hieltyd wichtiger wurdt yn it hjoeddeiske digitale en Industry 4.0-tiidrek - dit is de minske-masine-gearwurking dy't wy besprekke.
Nei fierder ûndersyk hawwe wy fûn dat dizze skynber ienfâldige gearwurkjende oanpak eins enoarm potinsjeel hat, om't it minsklike ûnderfining, oardiel en fleksibiliteit kombinearret mei de krêft, úthâldingsfermogen en krektens fan robots. Wylst it ferminderjen fan wurkdruk fan wurknimmers, it ferbetteret ek produksje effisjinsje.
In wichtich skaaimerk fan minske-masine-gearwurking is dat as minsken en robots gearwurkje, d'r gjin barriêre is tusken har, mar leaver wurkje se njonken inoar, dielen deselde wurkromte en ferwurkjen deselde partij yndustriële komponinten. Dit proses fan minske-masine "frede coexistence" kin berikt wurde troch spesjale lichtgewicht robots - dit is gearwurkjende robots.
1. Wat binne de foardielen fan gearwurkjende robots
Oars as yndustriële robots spesifyk ûntworpen foar spesifike taken, binne gearwurkjende robots krêftich en alsidig. Har uterlik en funksje litte jo tinke oan minsklike earms, dus wurde se ek wol robotyske earms neamd. Gearwurkingsrobots binne net allinich lyts yn grutte en nimme minder romte yn, mar hawwe ek in breed oanbod fan tapassingen. Se kinne ferskate taken ûndernimme, foaral dejingen dy't ientonich, repetitive binne, en kinne lange termyn problemen en wurgens foar meiwurkers feroarsaakje, wat liedt ta in tanimmend flatersifer.
Yn dit gefal kinne gearwurkjende robots in nuttige rol spylje, en Creative Revolutions út Miami is in goed foarbyld. Yn it proses fan it produsearjen fan pagingsystemen foar klanttsjinsten foar de hotelyndustry, brûkte dit opstartbedriuw gearwurkingsrobots om it earder hege skraprate mei súkses te ferminderjen. Se hawwe wat wurk oerdroegen dat ekstreem hege presyzje fereasket oan gearwurkjende robots, en no is it skraprate minder dan 1%. Derneist hawwe gearwurkjende robots in foardiel, om't se in grutte hoemannichte gegevens kinne leverje foar foarsizzend ûnderhâld en oare applikaasjes foar grutte gegevens.
As minsken en robots njonken inoar wurkje, wurde meastentiids maatregels nommen om de feiligens fan 'e arbeiders te garandearjen. De DIN ISO/TS15066-standert leveret detaillearre feiligenseasken foar gearwurkjende yndustriële robotsystemen en har wurkomjouwings. Derneist spesifisearret de standert ek de maksimale krêft dy't robots kinne oefenje as se yn kontakt binne mei minsken, en dizze krêften moatte ek beheind wurde binnen in feilich berik.
Om oan dizze easken te foldwaan, moatte gearwurkjende robots wurde foarsjoen fan sensoren dy't ultrasound en radartechnology brûke om minsken en obstakels yn 'e wurkomjouwing te detektearjen. Guon gearwurkjende robots binne sels foarsjoen fan oanraakgefoelige oerflakken dy't kontakt kinne "fiele" mei minsken en fuortendaliks alle aktiviteiten stopje dy't trochgean kinne. Yn it proses fan minske-masine gearwurking is de feiligens fan personiel fan it grutste belang.
2. Human Machine Collaboration Helps Ergonomics
Oangeande minske-masine-gearwurking is it wichtich om te soargjen dat meiwurkers net per ongelok ferwûne wurde troch robot "kollega's", mar hoe't jo de fysike sûnens fan meiwurkers kinne garandearje is noch wichtiger. Gearwurkjende robots kinne minsken ferfange om taken te ûndernimmen dy't hege fysike easken fereaskje en net oerienkomme mei ergonomika. Bygelyks, by BMW Group's Dingolfing-fabryk yn Dútslân, helpe gearwurkjende robots by it ynstallearjen fan auto-side-ruten. Foar it ynstallearjen fan it sydrút op 'e auto, is it nedich om adhesive oan it finster oan te bringen, wat in heul presys proses is. Earder waard dizze taak mei de hân foltôge troch in arbeider dy't om it autorút draaide. Tsjintwurdich wurdt dizze monotoane en ergonomyske taak ferfongen troch gearwurkjende robots, wêrby't arbeiders allinich auto-finsters moatte ynstallearje nei it oanbringen fan kleefstof.
Gearwurking robots hawwe grutte potinsje foar banen dy't fereaskje lange-termyn ûnderhâld fan in steande of sittende posysje, dy't liedt ta fysike wurgens, mar de foardielen dy't se bringe foar ús giet fier fierder as dat. By it behanneljen fan swiere foarwerpen, kin minske-masine gearwurking ek effektyf oplosse problemen, lykas deBORUTE XZ0805A roboten oare gearwurkjende robots mei in lading fan maksimaal 5 kilogram. As robots arbeiders ferfange by it behanneljen fan repetitive en komplekse ôfhannelingtaken, sil it ús folle mear foardielen bringe dan allinich fysike foardielen. As in gearwurkjende robot de foarige komponint oan 'e kant ferpleatst, kinne arbeiders har tariede om de folgjende komponint te behanneljen.
Minsken en robots hoege gjin konkurrinten te wurden. Krektoarsom, as de foardielen fan beide wurde kombinearre, kin it proses foar weardeskepping optimalisearre wurde, wêrtroch yndustriële produksje twa kear sa effisjint wurdt.
Post tiid: Dec-06-2023
