foardiel
1. Hege snelheid en hege presyzje
Yn termen fan snelheid: De mienskiplike struktuer fan planar articulated robots is relatyf simpel, en harren bewegings wurde benammen konsintrearre yn it fleantúch, ferminderjen fan ûnnedige aksjes en inertia, sadat se kinne bewege fluch binnen it wurk fleantúch. Bygelyks, op 'e gearkomste line fan elektroanyske chips, it kin fluch pick up en pleats lytse chips, en syn earm beweging snelheid kin berikke in heech nivo, dêrmei it realisearjen fan effisjinte produksje.
Wat de krektens oanbelanget: It ûntwerp fan dizze robot soarget foar hege posisjonearringskrektens yn planêre beweging. It kin de eineffektor sekuer op 'e doelposysje pleatse fia sekuere motorkontrôle en oerdrachtsysteem. Yn 't algemien kin syn werhelle posysjonearkrêft berikke± 0.05mm of sels heger, dat is krúsjaal foar guon gearkomste wurk dat fereasket hege krektens, lykas de gearstalling fan precision ynstrumint komponinten.
2. Kompakte en ienfâldige struktuer
De struktuer fan in planar articulated robot is relatyf ienfâldich, benammen gearstald út ferskate draaiende gewrichten en keppelings, en syn uterlik is relatyf kompakt. Dizze kompakte struktuer resulteart yn in lege besettingsgraad fan wurkromte, wêrtroch it maklik te ynstallearjen is op produksjelinen sûnder te folle romte yn te nimmen. Bygelyks, yn 'e produksjeworkshop fan lytse elektroanyske produkten, fanwege beheinde romte, kin it kompakte struktuerfoardiel fan SCARA-robots folslein reflektearre wurde. It kin fleksibel njonken de wurkbank pleatst wurde om ferskate komponinten te operearjen.
In ienfâldige struktuer betsjut ek dat it ûnderhâld fan de robot relatyf maklik is. Yn ferliking mei guon komplekse multi joint robots, it hat minder komponinten en minder komplekse meganyske struktuer en kontrôle systeem. Dit makket ûnderhâld personiel handiger en effisjinter by it útfieren fan deistich ûnderhâld, troubleshooting, en komponint ferfanging, ferminderjen ûnderhâld kosten en reparaasje tiid.
3. Goede oanpassing oan planêre beweging
Dit soarte fan robot is spesifyk ûntworpen foar operaasjes binnen in fleantúch, en syn beweging kin goed oanpasse oan 'e wurkomjouwing op in fleantúch. By it útfieren fan taken lykas materiaalbehanneling en montage op in plat oerflak, kin it de earmhâlding en posysje fleksibel oanpasse. Bygelyks, yn 'e plug-in wurking fan in circuit board kin sekuer ynfoegje elektroanyske komponinten yn oerienkommende sockets lâns it fleantúch fan' e circuit board, en effisjint operearje neffens de yndieling fan it circuit board en de folchoarder fan de plug-ins .
It wurkberik fan platte artikulearre robots yn 'e horizontale rjochting kin normaal wurde ûntwurpen en oanpast neffens eigentlike behoeften, en kin effektyf in bepaald gebiet fan it wurkgebiet dekke. Dit makket it tige fan tapassing yn platte wurksenario's lykas ferpakking en sortearring, en kin foldwaan oan wurkeasken fan ferskate maten en yndielingen.
Neidiel
1. Beheinde wurkromte
Planar artikulearre robots operearje benammen binnen in fleantúch, en har fertikale berik fan beweging is relatyf lyts. Dit beheint syn prestaasjes yn taken dy't komplekse operaasjes yn 'e hichterjochting fereaskje. Bygelyks, yn it proses fan auto-fabryk, as robots ferplicht binne om komponinten op hegere posysjes op it lichem fan 'e auto te ynstallearjen of komponinten op ferskate hichten yn' e motorromte te sammeljen, kinne SCARA-robots de taak miskien net goed foltôgje.
Troch it feit dat de wurkromte benammen konsintrearre is op in plat oerflak, ûntbrekt it de mooglikheid om komplekse foarmen yn trijediminsjonale romte te ferwurkjen of te manipulearjen. Bygelyks, yn byldhouwurkproduksje as komplekse 3D-printtaken binne sekuere operaasjes nedich yn meardere hoeken en hichterjochtingen, wêrtroch it lestich is foar planêre artikuleare robots om oan dizze easken te foldwaan.
2. Low load kapasiteit
Troch de beheiningen fan syn struktuer en ûntwerpdoel is de loadkapasiteit fan planêre artikulearre robots relatyf swak. Yn 't algemien is it gewicht dat it kin drage gewoanlik tusken in pear kilogram en in tsiental kilogram. As de lading te swier is, sil it de bewegingssnelheid, krektens en stabiliteit fan 'e robot beynfloedzje. Bygelyks, yn 'e ôfhannelingstaak fan grutte meganyske komponinten kin it gewicht fan dizze komponinten tsientallen of sels hûnderten kilo's berikke, en SCARA-robots kinne sokke lesten net drage.
As de robot syn ladingslimyt benaderet, sil syn prestaasjes signifikant ôfnimme. Dit kin liede ta problemen lykas ferkearde posisjonearring en bewegingsjitter tidens it wurkproses, wêrtroch't de kwaliteit en effisjinsje fan it wurk beynfloedzje. Dêrom, by it selektearjen fan in planar artikulearre robot, is it nedich om in ridlike seleksje te meitsjen basearre op 'e werklike loadsituaasje.
3. Relatyf net genôch fleksibiliteit
De bewegingsmodus fan planêre artikulearre robots is relatyf fêst, benammen draaiend en oersettend om 'e gewrichten yn it fleantúch. Yn ferliking mei algemien-doel yndustriële robots mei meardere graden fan frijheid, it hat minder fleksibiliteit yn it omgean mei komplekse en feroarjende wurk taken en omjouwings. Bygelyks, yn guon taken dy't robots fereaskje om komplekse romtlike trajekten te folgjen as operaasjes mei meardere hoeken, lykas komplekse oerflakferwurking fan aerospace-komponinten, is it lestich foar har om har posysje en bewegingspaad fleksibel oan te passen lykas robots mei mear graden fan frijheid.
Foar de eksploitaasje fan ûnregelmjittich foarme objekten steane planêre artikulearre robots ek foar bepaalde swierrichheden. Troch syn ûntwerp dy't benammen rjochte is op reguliere operaasjes binnen in fleantúch, kin it net mooglik wêze om de gripende posysje en krêft sekuer oan te passen by it gripen en behanneljen fan objekten mei unregelmjittige foarmen en ynstabile swiertekrêftsintra, dy't maklik liede kinne ta objekten dy't falle of skansearre wurde.
Post tiid: Dec-23-2024
