De aksje-eleminten fan in robot binne wichtige komponinten om te soargjen dat de robot foarbepaalde taken kin útfiere. As wy robotaksjes besprekke, is ús haadfokus op har bewegingskarakteristiken, ynklusyf snelheid en posysjekontrôle. Hjirûnder sille wy in detaillearre útlis jaan oer twa aspekten: snelheidsfergrutting en romtlike koördinaatposysjegegevens
1. Faasje taryf:
Definysje: Speed multiplier is in parameter dy't kontrolearret de beweging snelheid fan in robot, bepale de snelheid dêr't de robot útfiert aksjes. Yn yndustriële robot programmearring wurdt snelheid multiplier meastal jûn yn persintaazje foarm, mei 100% fertsjintwurdiget de maksimum tastien snelheid.
Funksje: De ynstelling fan snelheidsferhâlding is krúsjaal foar it garandearjen fan produksje-effisjinsje en operasjonele feiligens. In multiplier mei hegere snelheid kin de produktiviteit ferbetterje, mar it fergruttet ek potinsjele botsingsrisiko's en ynfloed op krektens. Dêrom, yn 'e debuggen faze, wurdt it meastal earst útfierd op in legere snelheid taryf te kontrolearjen de krektens fan it programma en foarkomme skealik de apparatuer of workpiece. Ienris befêstige om korrekt te wêzen, kin de snelheidsferhâlding stadichoan wurde ferhege om it produksjeproses te optimalisearjen.
2. Romtlike koördinaatgegevens:
Definysje: Romtlike koördinateposysjegegevens ferwiist nei de posisjonearringynformaasje fan in robot yn trijediminsjonale romte, dat is de posysje en hâlding fan 'e eineffektor fan 'e robot relatyf oan it wrâldkoördinaatsysteem of basiskoördinaatsysteem. Dizze gegevens befetsje typysk X, Y, Z koördinaten en rotaasjehoeken (lykas α, β, γ of R, P, Y), brûkt om de hjoeddeistige posysje en rjochting fan 'e robot te beskriuwen.
Funksje: Accurate romtlike koördinateposysjegegevens binne de basis foar robots om taken út te fieren. Oft it omgean, gearstalle, lassen of spuiten is, robots moatte sekuer berikke en bliuwe op 'e foarbepaalde posysje. De krektens fan koördinaasjegegevens hat direkt ynfloed op de kwaliteit en effisjinsje fan robotwurk. By it programmearjen is it nedich om krekte posysjegegevens yn te stellen foar elke taakstap om te soargjen dat de robot lâns it ynstelde paad kin bewege.
gearfetting
Snelheidsfergrutting en romtlike koördinaatposysjegegevens binne de kearneleminten fan robotbewegingskontrôle. De snelheidsmultiplikator bepaalt de bewegingssnelheid fan 'e robot, wylst de romtlike koördinaatposysjegegevens derfoar soargje dat de robot sekuer lokalisearje en ferpleatse kin. By it ûntwerpen en ymplementearjen fan robotapplikaasjes moatte beide soarchfâldich pland en oanpast wurde om te foldwaan oan produksjebehoeften en feiligensnoarmen. Derneist kinne moderne robotsystemen ek oare eleminten omfetsje lykas fersnelling, fertraging, koppelbeheiningen, ensfh., Wat ek de bewegingsprestaasjes en feiligens fan robots kinne beynfloedzje.
Post tiid: Jul-26-2024
