De yndustriële robotmerk komt rap op as paddestoelen nei rein en wurdt in nije motor foar wrâldwide fabrikaazje. Efter de wrâldwide sweep fan yntelliginte fabrikaazje spilet masinefisytechnology, bekend as de "opfallende" rol fan yndustriële robots, in ûnmisbere rol! It trackingsysteem foar lasernaad is in wichtige apparatuer foar weldingrobots om yntelliginsje te berikken.
Prinsipe fan laser naad tracking systeem
It fisuele systeem, kombineare mei laser- en fisuele technology, kin krekte deteksje fan trijediminsjonale romtlike koördinateposysjes berikke, wêrtroch robots autonome erkennings- en oanpassingsfunksjes kinne berikke. It is de kearnkomponint fan robotkontrôle. It systeem bestiet benammen út twa dielen: in laser sensor en in kontrôle host. De lasersensor is ferantwurdlik foar it aktyf sammeljen fan lasnaadynformaasje, wylst de kontrôlehost ferantwurdlik is foar real-time ferwurking fan lasnaadynformaasje, begeliedingyndustriële robotsof welding spesjalisearre masines om selsstannich korrizjearje programmearring paden, en foldwaan oan de behoeften fan yntelliginte produksje.
Delaser naad tracking sensorbestiet benammen út CMOS-kamera's, semiconductor lasers, laser beskermjende linzen, spat skylden, en luchtkuolle apparaten. Mei it prinsipe fan lasertriangulaasjerefleksje wurdt de laserstraal fersterke om in laserline te foarmjen projizearre op it oerflak fan it mjitten objekt. It reflektearre ljocht giet troch in heechweardich optysk systeem en wurdt ôfbylde op in COMS-sensor. Dizze byldynformaasje wurdt ferwurke om ynformaasje te generearjen lykas de wurkôfstân, posysje en foarm fan it mjitten objekt. Troch it analysearjen en ferwurkjen fan de deteksjegegevens wurdt de ôfwiking fan it programmearringstrajekt fan 'e robot berekkene en korrizjearre. De krigen ynformaasje kin brûkt wurde foar it sykjen en posysjonearjen fan lasnaad, folgjen fan lasnaad, adaptive weldingparameterkontrôle, en real-time oerdracht fan ynformaasje nei de robotearm-ienheid om ferskate komplekse welding te foltôgjen, ôfwikingen fan weldingkwaliteit te foarkommen en yntelliginte welding te berikken.
De funksje fan laser naad tracking systeem
Foar folslein automatisearre weldingapplikaasjes lykas robots of automatyske weldingmasines, wurde de programmearring- en ûnthâldmooglikheden fan 'e masine, lykas ek de krektens en konsistinsje fan it wurkstik en syn gearstalling, benammen fertroud om te soargjen dat it laspistoal kin oerienkomme mei de weld naad binnen de krektens berik tastien troch it proses. Ienris kin de krektens net oan 'e easken foldwaan, is it nedich om de robot opnij te learen.
Sensors wurde meastal ynstallearre op in foarôf ynstelde ôfstân (foarôf) foar de welding gun, sadat it kin observearje de ôfstân fan de weld sensor lichem oan it workpiece, dat is, de ynstallaasje hichte hinget ôf fan de sensor model ynstallearre. Allinnich as it laspistoal goed boppe de lasnaad stiet, kin de kamera de lasnaad observearje.
It apparaat berekkent de ôfwiking tusken de ûntdutsen lasnaad en it laspistoal, jout ôfwikingsgegevens út, en it bewegingsútfiermeganisme korrigeart de ôfwiking yn echte tiid, en begeliedt it laspistoal sekuer om automatysk te laskjen, dêrmei real-time kommunikaasje mei de robotkontrôle. systeem te folgjen de weld naad foar welding, dat is lykweardich oan it ynstallearjen fan eagen op 'e robot.
De wearde fanlaser naad tracking systeem
Meastentiids kinne de repetitive posysjonearkrêft, programmearring en ûnthâldmooglikheden fan masines foldwaan oan 'e easken fan welding. Lykwols, yn in protte gefallen, de krektens en konsistinsje fan it workpiece en syn gearstalling binne net maklik om te foldwaan oan de easken fan grutskalige workpiece of grutskalige automatyske welding produksje, en der binne ek spanningen en deformations feroarsake troch oververhitting. Dêrom, as ienris dizze situaasjes binne tsjinkaam, is in automatysk folchapparaat nedich om funksjes út te fieren lykas koördinearre folgjen en oanpassing fan minsklike eagen en hannen yn hânlassen. Ferbetterje de arbeidsintensiteit fan hânwurk, help bedriuwen ferminderje produksjekosten, en ferbetterjen wurk effisjinsje.
Post tiid: Apr-11-2024
