Robotgewrichten binne de basisienheden dy't de meganyske struktuer fan robots meitsje, en ferskate bewegingen fan robots kinne wurde berikt troch de kombinaasje fan gewrichten. Hjirûnder binne ferskate gewoane soarten robot gewrichten en harren ferbining metoaden.
1. Revolúsje Joint
Definysje: In gewricht dat rotaasje lâns in as mooglik makket, fergelykber mei de pols of elbow fan it minsklik lichem.
karakteristyk:
Single frijheidsgraad: rotaasje om mar ien as is tastien.
• Rotation hoek: It kin wêze in beheind berik fan hoeken of in ûneinige rotaasje (kontinuierde rotaasje).
Oanfraach:
Yndustriële robots: brûkt om rotaasjebeweging fan wapens te berikken.
Servicerobot: brûkt foar it rotearjen fan 'e holle of earms.
Ferbining metoade:
Direkte ferbining: De joint wurdt direkt oandreaun om te draaien troch in motor.
• Reducer ferbining: Brûk in reduksjer te ferminderjen motor snelheid en fergrutsje koppel.
2. Prismatic Joint
Definysje: In mienskiplike dy't lineêre beweging lâns in as mooglik makket, fergelykber mei de útwreiding en kontraktearring fan in minsklike earm.
karakteristyk:
Ienfâldige graad fan frijheid: lit allinnich lineêre beweging lâns ien as.
Lineêre ferpleatsing: It kin in beheind ferpleatsingsberik wêze as in grutte ferpleatsingsôfstân.
Oanfraach:
Longmen-robot: brûkt om lineêre beweging lâns de XY-as te berikken.
Stapelrobot: brûkt foar it op- en ôfhanneljen fan guod.
Ferbining metoade:
Skroefferbining: Lineêre beweging wurdt berikt troch de koördinaasje fan 'e skroef en moer.
Lineêre gids ferbining: Brûk lineêre gidsen en sliders om glêde lineêre beweging te berikken.
3. Fêste Joint
Definysje: In mienskiplike dy't gjin relative beweging tastiet, benammen brûkt om twa komponinten te reparearjen.
karakteristyk:
• Nulgraden fan frijheid: jout gjin graden fan bewegingsfrijheid.
Stive ferbining: Soargje derfoar dat d'r gjin relative beweging is tusken twa komponinten.
Oanfraach:
Robotbasis: brûkt om de basisstruktuer fan 'e robot te reparearjen.
It fêste diel fan 'e robotyske earm: brûkt om de fêste segminten fan ferskate gewrichten te ferbinen.
Ferbining metoade:
Welding: fêst twa komponinten permanint.
Screw ferbining: It kin wurde demonteare troch tightening mei screws.
4. Composite Joint
Definysje: In mienskip dy't rotaasje- en oersettingsfunksjes kombinearret om kompleksere bewegingen te berikken.
karakteristyk:
• Meardere graden fan frijheid: kin sawol rotaasje as oersetting tagelyk berikke.
Hege fleksibiliteit: geskikt foar situaasjes dy't meardere graden fan bewegingsfrijheid fereaskje.
Oanfraach:
Dual-arm gearwurkjende robot: brûkt om komplekse earmbewegingen te berikken.
Biomimetyske robots: mimikje de komplekse bewegingspatroanen fan libbene organismen.
Ferbining metoade:
Yntegreare motor: Yntegraasje fan rotaasje- en oersettingsfunksjes yn ien motor.
Multi-gewrichtskombinaasje: It berikken fan meardere graad fan frijheidsbeweging troch de kombinaasje fan meardere ienige graad fan frijheid fan gewrichten.
5. Bolfoarmige Joint
Definysje: Rotaasjebeweging tastean op trije ûnderling loodrjochte assen, fergelykber mei de skoudergewrichten fan it minsklik lichem.
karakteristyk:
Trije graden fan frijheid: kin draaie yn trije rjochtingen.
Hege fleksibiliteit: geskikt foar tapassingen dy't grutskalige beweging fereaskje.
Oanfraach:
Seis as yndustriële robot: brûkt om grutskalige beweging fan 'e earm te berikken.
Servicerobot: brûkt foar rotaasje fan 'e holle of earms yn meardere rjochtingen.
Ferbining metoade:
Sferyske lagers: Trije rjochtings fan rotaasje wurde berikt troch sferyske lagers.
Multi-asmotor: Brûk meardere motoren om rotaasje yn ferskate rjochtingen te riden.
Gearfetting fan Connection Methods
Ferskillende ferbiningsmetoaden bepale de prestaasjes en tapasberens fan robotgewrichten:
1. Direkte ferbining: Geskikt foar lytse, lichtgewicht robot gewrichten, direkt dreaun troch motors.
2. Reducer ferbining: Geskikt foar robot gewrichten dy't nedich hege koppel, ferminderjen snelheid en fergrutsjen koppel troch in reduksje.
3. Screw ferbining: Geskikt foar gewrichten dy't nedich lineêre beweging, berikt troch de kombinaasje fan in skroef en in nut.
4. Lineêre gids ferbining: Geskikt foar gewrichten dy't nedich glêd lineêre beweging, berikt troch lineêre gidsen en sliders.
5. Welding: Geskikt foar komponinten dy't permaninte fixaasje nedich binne, it realisearjen fan stive ferbiningen troch welding.
6. Screw ferbining: Geskikt foar komponinten dy't fereaskje detachable ferbinings, berikt troch screw fastening.
gearfetting
De seleksje en ferbining metoade fan robot gewrichten binne ôfhinklik fan spesifike applikaasje easken, ynklusyf beweging berik, load kapasiteit, krektens easken, ensfh Troch ridlike ûntwerp en seleksje, effisjinte en fleksibele beweging fan robots kin berikt wurde. Ferskillende mienskiplike soarten en ferbiningsmetoaden kinne wurde kombinearre om te foldwaan oan 'e behoeften fan ferskate senario's.
Post tiid: Oct-30-2024
