Yndustriële robotsspylje in krúsjale rol yn ferskate yndustry, ferbetterjen produksje effisjinsje, ferminderjen kosten, ferbetterjen produkt kwaliteit, en sels feroarjen de produksje metoaden fan de hiele yndustry. Dat, wat binne de komponinten fan in folsleine yndustriële robot? Dit artikel sil in detaillearre ynlieding jaan oer de ferskate komponinten en funksjes fan yndustriële robots om jo te helpen dizze kaaitechnology better te begripen.
1. Mechanyske struktuer
De basisstruktuer fan yndustriële robots omfettet it lichem, earms, polsen en fingers. Dizze komponinten foarmje tegearre it bewegingssysteem fan 'e robot, wêrtroch krekte posisjonearring en beweging yn trijediminsjonale romte mooglik is.
Lichaam: It lichem is it haadlichaam fan in robot, meastentiids makke fan stiel mei hege sterkte, brûkt om oare komponinten te stypjen en ynterne romte te leverjen om ferskate sensoren, kontrôlers en oare apparaten te behertigjen.
Arm: De earm is it haaddiel fan 'e taakútfiering fan in robot, meastentiids oandreaun troch gewrichten, om meardere graad fan frijheidsbeweging te berikken. Ofhinklik fande applikaasje senario, De earm kin wurde ûntwurpen mei of in fêste as of in retractable as.
Pols: De pols is it diel dêr't de eineffektor fan 'e robot kontakt makket mei it wurkstik, meast gearstald út in searje gewrichten en ferbiningsstangen, om fleksibele grip-, pleatsings- en operaasjefunksjes te berikken.
2. Control systeem
It kontrôlesysteem fan yndustriële robots is har kearndiel, ferantwurdlik foar it ûntfangen fan ynformaasje fan sensoren, it ferwurkjen fan dizze ynformaasje en it ferstjoeren fan kontrôlekommando's om de beweging fan 'e robot te riden. Kontrôlesystemen omfetsje typysk de folgjende komponinten:
Controller: De controller is it brein fan yndustriële robots, ferantwurdlik foar it ferwurkjen fan sinjalen fan ferskate sensors en it generearjen fan oerienkommende kontrôlekommando's. Algemiene soarten controllers omfetsje PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), en IPC (Intelligent Control System).
Driver: De bestjoerder is de ynterface tusken de controller en de motor, ferantwurdlik foar it konvertearjen fan de kontrôlekommando's útjûn troch de controller yn 'e eigentlike beweging fan 'e motor. Neffens ferskate tapassingseasken kinne sjauffeurs wurde ferdield yn steppermotorbestjoerders, servomotorbestjoerders en lineêre motorbestjoerders.
Programmeerynterface: In programmearynterface is in ark dat wurdt brûkt troch brûkers om te ynteraksje mei robotsystemen, typysk ynklusyf kompjûtersoftware, touchscreens, as spesjalisearre bestjoeringspanielen. Troch de programmearynterface kinne brûkers de bewegingsparameters fan 'e robot ynstelle, syn bestjoeringsstatus kontrolearje, en fouten diagnostearje en behannelje.
3. Sensors
Yndustriële robots moatte fertrouwe op ferskate sensoren om ynformaasje te krijen oer de omlizzende omjouwing om taken út te fieren lykas juste posisjonearring, navigaasje en it foarkommen fan obstakels. Algemiene soarten sensoren omfetsje:
Fisuele sensors: Fisuele sensors wurde brûkt om ôfbyldings of fideogegevens fan doelobjekten te fangen, lykas kamera's, Lidar, ensfh Troch dizze gegevens te analysearjen kinne robots funksjes berikke lykas objektherkenning, lokalisaasje en folgjen.
Kracht / koppel sensoren: Kracht / koppel sensors wurde brûkt om te mjitten de eksterne krêften en koppels belibbe troch robots, lykas druk sensoren, koppel sensoren, ensfh Dizze gegevens binne krúsjaal foar de beweging kontrôle en load monitoring fan robots.
Proximity/Distance Sensor: Proximity/Distance Sensors wurde brûkt om de ôfstân te mjitten tusken de robot en omlizzende objekten om in feilich berik fan beweging te garandearjen. Algemiene sensors foar tichtby / ôfstân omfetsje ultrasone sensoren, ynfraread sensors, ensfh.
Encoder: In encoder is in sensor dy't brûkt wurdt om rotaasjehoek en posysjeynformaasje te mjitten, lykas in fotoelektryske encoder, magnetyske encoder, ensfh Troch dizze gegevens te ferwurkjen kinne robots krekte posysjekontrôle en trajektplanning berikke.
4. Kommunikaasje ynterface
Om te berikkengearwurkjend wurken dielen fan ynformaasje mei oare apparaten, yndustriële robots moatte gewoanlik bepaalde kommunikaasjemooglikheden hawwe. De kommunikaasje-ynterface kin robots ferbine mei oare apparaten (lykas oare robots op 'e produksjeline, materiaal ôfhanneling apparatuer, ensfh.) kontrôle. Algemiene soarten kommunikaasje-ynterfaces omfetsje:
Ethernet-ynterface: Ethernet-ynterface is in universele netwurkynterface basearre op IP-protokol, in soad brûkt op it mêd fan yndustriële automatisearring. Troch Ethernet-ynterface kinne robots hege snelheid gegevensferfier en real-time tafersjoch berikke mei oare apparaten.
PROFIBUS-ynterface: PROFIBUS is in ynternasjonaal standert fjildbusprotokol dat in soad brûkt wurdt op it mêd fan yndustriële automatisearring. De PROFIBUS-ynterface kin rappe en betroubere gegevensútwikseling en gearwurkjende kontrôle berikke tusken ferskate apparaten.
USB-ynterface: USB-ynterface is in universele seriële kommunikaasje-ynterface dy't kin wurde brûkt om ynfierapparaten lykas toetseboerden en mûzen te ferbinen, lykas útfierapparaten lykas printers en opslachapparaten. Troch de USB-ynterface kinne robots ynteraktive operaasjes en ynformaasje oerdracht mei brûkers berikke.
Gearfetsjend bestiet in folsleine yndustriële robot út meardere dielen lykas meganyske struktuer, kontrôlesysteem, sensoren en kommunikaasje-ynterface. Dizze komponinten wurkje gear om robots yn steat te stellen ferskate taken mei hege presyzje en hege snelheid te foltôgjen yn komplekse yndustriële produksjeomjouwings. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technology en de tanimmende fraach nei tapassingen sille yndustriële robots in wichtige rol spylje yn moderne produksje.
Post tiid: Jan-12-2024
