De seis assen fanyndustriële robotsferwize nei de seis gewrichten fan 'e robot, dy't de robot yn steat meitsje om fleksibel yn trijediminsjonale romte te bewegen. Dizze seis gewrichten omfetsje typysk de basis, skouder, elbow, pols en eineffektor. Dizze gewrichten kinne wurde oandreaun troch elektryske motoren om ferskate komplekse bewegingstrajekten te berikken en ferskate wurktaken te foltôgjen.
Yndustriële robotsbinne in soarte fan automatisearring apparatuer in soad brûkt yn 'e produksje yndustry. It is normaal gearstald út seis gewrichten, dy't wurde neamd "assen" en kin bewege selsstannich te kommen ta in krekte kontrôle fan it objekt. Hjirûnder sille wy in detaillearre ynlieding jaan oan dizze seis assen en har tapassingen, technologyen en ûntwikkelingstrends.
1, technology
1. Earste as:Base Rotation Axis De earste as is in draaiende joint dy't de robotbasis ferbynt mei de grûn. It kin 360 graden frije rotaasje fan 'e robot berikke op in horizontaal fleantúch, wêrtroch't de robot objekten kin ferpleatse of oare operaasjes yn ferskate rjochtingen útfiere. Dit ûntwerp stelt de robot yn steat om syn posysje yn romte fleksibel oan te passen en syn wurkeffisjinsje te ferbetterjen.
2. Twadde as:Waist Rotation Axis De twadde as leit tusken de taille en skouder fan de robot, en kin berikke rotaasje loodrecht op de earste as rjochting. Dizze as lit de robot draaie op in horizontaal fleantúch sûnder syn hichte te feroarjen, en wreidet dêrmei syn wurkberik út. Bygelyks, in robot mei in twadde as kin objekten fan de iene kant nei de oare ferpleatse, wylst de earmhâlding behâldt.
3. Tredde as:Shoulder Pitch Axis De tredde as leit op it skouder fan 'eroboten kin draaie fertikaal. Troch dizze as kin de robot hoekwizigingen berikke tusken de ûnderearm en de boppeearm foar krekte operaasjes yn ferskate wurkscenario's. Derneist kin dizze as de robot ek helpe om guon bewegingen te foltôgjen dy't beweging op en del fereaskje, lykas ferpleatse doazen.
4. Fjirde as:Elbow Flexion / Extension Axis De fjirde as leit oan 'e elbow fan' e robot en kin berikke foarút en efterút stretching bewegings. Hjirmei kin de robot gripen, pleatsen of oare operaasjes útfiere as nedich. Tagelyk kin dizze as de robot ek helpe by it foltôgjen fan taken dy't heen en wer swaaie moatte, lykas it ynstallearjen fan dielen op 'e assemblageline.
5. Fyfde as:Polsrotaasjeas De fyfde as sit yn it polsdiel fan 'e robot en kin om syn eigen middenline draaie. Hjirmei kinne robots de hoeke fan hânynstruminten oanpasse troch de beweging fan har polsen, en dêrmei fleksibeler wurkwizen berikke. Bygelyks, tidens it lassen kin de robot dizze as brûke om de hoeke fan it laspistoal oan te passen om te foldwaan oan ferskate weldingbehoeften.
6. Sesde as:Hand Roll Axis De sechsde as is ek leit oan 'e pols fan' e robot, wêrtroch't de rolling aksje fan hân ark. Dit betsjut dat robots net allinich objekten kinne gripe troch it iepenjen en sluten fan har fingers, mar ek it rollen fan har hannen brûke om mear komplekse gebearten te berikken. Bygelyks, yn in senario dêr't screws moatte wurde oanskerpe, derobotkin dizze as brûke om de taak te foltôgjen fan it oanlûken en losmeitsjen fan screws.
2, Applikaasje
1. Welding:Yndustriële robotswurde in soad brûkt yn it welding fjild en kinne foltôgje ferskate komplekse welding taken. Bygelyks it lassen fan karrossen, it lassen fan skippen, ensfh.
2. Behanneling: Yndustriële robots wurde ek in soad brûkt op it mêd fan ôfhanneljen, en kinne ferskate materiële ôfhannelingtaken foltôgje. Bygelyks ôfhanneljen fan komponinten op assemblagelinen foar auto's, ôfhanneling fan lading yn pakhuzen, ensfh.
3. Spraying: De tapassing fan yndustriële robots yn it sprayfjild kin heechweardige en effisjinte sprayoperaasjes berikke. Bygelyks, auto lichem skilderjen, meubels oerflak skilderjen, ensfh
4. Cutting: De tapassing fan yndustriële robots yn it snijfjild kin hege-precision en hege snelheid cutting operaasjes berikke. Bygelyks, metaal cutting, plastic cutting, ensfh
5. Gearstalling: De tapassing fan yndustriële robots op it mêd fan gearkomste kin automatisearre en fleksibele gearkomste operaasjes berikke. Bygelyks, gearstalling fan elektroanyske produkten, gearstalling fan auto-komponinten, ensfh.
3, gefal
Nim de tapassing fanyndustriële robotsyn in auto-fabryk as foarbyld, ferklearje de tapassing en foardielen fan yndustriële robots mei seis assen. Op 'e produksjeline fan' e autofabryk wurde yndustriële robots brûkt foar automatisearre montage en ôfhanneling fan lichemsdielen. Troch de beweging fan 'e seis assen fan' e robot te kontrolearjen kinne de folgjende funksjes berikt wurde:
Ferpleatse lichemsdielen fan opslachromte nei montagegebiet;
Akkuraat sammelje ferskillende soarten komponinten neffens proses easken;
Kwaliteitsynspeksje útfiere tidens it assemblageproses om produktkwaliteit te garandearjen;
Stapel en bewarje de gearstalde lichemskomponinten foar folgjende ferwurking.
Troch yndustriële robots te brûken foar automatisearre montage en ferfier, kin de autofabryk fabryk de produksje-effisjinsje ferbetterje, arbeidskosten ferminderje en produktkwaliteit en feiligens ferbetterje. Tagelyk kin de tapassing fan yndustriële robots ek it foarkommen fan wurkrelatearre ûngelokken en beropssykten op produksjelinen ferminderje.
Yndustriële robots, multi joint robots, scara robots, gearwurkjende robots, parallelle robots, mobile robots,tsjinst robots, distribúsjerobots, skjinmakrobots, medyske robots, sweepingrobots, edukative robots, spesjale robots, ynspeksjerobots, bourobots, lânbourobots, quadruped robots, ûnderwetterrobots, komponinten, reduksjers, servomotoren, controllers, sensors, fixtures
4, Untwikkeling
1. Yntelliginsje: Mei de ûntwikkeling fan keunstmjittige yntelliginsje technology, yndustriële robots bewege nei yntelliginsje. Intelligente yndustriële robots kinne funksjes berikke lykas autonoom learen en beslútfoarming, en kinne dêrmei better oanpasse oan komplekse en hieltyd feroarjende produksjeomjouwings.
2. Fleksibiliteit: Mei de diversifikaasje en personalisaasje fan produksjebehoeften ûntwikkelje yndustriële robots nei fleksibiliteit. Fleksibele yndustriële robots kinne rappe wikseling fan meardere taken berikke om te foldwaan oan ferskate produksjebehoeften.
3. Yntegraasje: Mei de trend fan yntegraasje yn produksjesystemen ûntwikkelje yndustriële robots nei yntegraasje. Yntegreare yndustriële robots kinne naadleaze yntegraasje berikke mei oare produksjeapparatuer, wêrtroch de effisjinsje en stabiliteit fan it heule produksjesysteem ferbetterje.
4. Gearwurking: Mei de ûntwikkeling fan minsklik-masine gearwurking technology, yndustriële robots bewege nei gearwurking. Gearwurkjende yndustriële robots kinne feilige gearwurking mei minsken berikke, wêrtroch feiligensrisiko's yn it produksjeproses ferminderje.
Gearfetsjend, de seis assen technology fanyndustriële robotsis breed tapast op ferskate fjilden, en spielet in wichtige rol by it ferbetterjen fan produksje-effisjinsje, it ferminderjen fan produksjekosten en it garandearjen fan produktkwaliteit. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technology sille yndustriële robots ûntwikkelje nei yntelliginsje, fleksibiliteit, yntegraasje en gearwurking, en bringe gruttere feroaringen yn yndustriële produksje.
5, útdagings en kânsen
Technyske útdagings: Hoewol't de technology fanyndustriële robotshat wichtige foarútgong makke, steane se noch altyd foar in protte technyske útdagings, lykas it ferbetterjen fan de bewegingsnauwkeurigens fan robots, it realisearjen fan kompleksere bewegingstrajekten en it ferbetterjen fan it waarnimmingsfermogen fan robots. Dizze technologyske útdagings moatte wurde oerwûn troch trochgeand ûndersyk en ynnovaasje.
Kostenútdaging: De kosten fan yndustriële robots binne relatyf heech, wat in ûndraaglike lêst is foar in protte lytse en middelgrutte bedriuwen. Dêrom, hoe te ferminderjen de kosten fan yndustriële robots en meitsje se populêrder en praktysk is in wichtich probleem yn de hjoeddeiske ûntwikkeling fan yndustriële robots.
Talint útdaging: De ûntwikkeling fan yndustriële robots fereasket in grut oantal profesjonele talinten, ynklusyf ûndersyk en ûntwikkeling personiel, operators, en ûnderhâld personiel. It hjoeddeiske tekoart oan talint op it mêd fan yndustriële robots is lykwols noch aardich serieus, wat in bepaalde beheining stelt foar de ûntwikkeling fan yndustriële robots.
Feiligensútdaging: Mei de hieltyd wiidferspraat tapassing fan yndustriële robots op ferskate fjilden, hoe't jo de feiligens fan robots yn it wurkproses kinne garandearje, is in driuwend probleem wurden om op te lossen. Dit fereasket wiidweidige konsideraasje en ferbettering yn it ûntwerp, fabrikaazje en gebrûk fan robots.
Kâns: Hoewol yndustriële robots in protte útdagings hawwe, binne har ûntwikkelingsperspektiven noch heul breed. Mei de ynfiering fan konsepten lykas Industry 4.0 en yntelliginte produksje sille yndustriële robots in hieltyd wichtiger rol spylje yn 'e takomstige yndustriële produksje. Derneist, mei de ûntwikkeling fan technologyen lykas keunstmjittige yntelliginsje en grutte gegevens, sille yndustriële robots sterkere yntelliginsje en oanpassingsfermogen hawwe, en bringe mear kânsen foar yndustriële produksje.
Gearfetsjend, de seis assen technology fan yndustriële robots hat berikt wichtige resultaten yn ferskate fjilden fan tapassing, bringe enoarme feroarings oan yndustriële produksje. De ûntwikkeling fan yndustriële robots stiet lykwols noch foar in protte útdagings dy't moatte wurde oerwûn troch trochgeande technologyske ynnovaasje en talintkultivaasje. Tagelyk sille yndustriële robots ek mear ûntwikkelingsmooglikheden ynliede, wat mear mooglikheden bringe foar takomstige yndustriële produksje.
6, Seis assen yndustriële robot
Wat is in seis assen yndustriële robot? Wêr wurdt in yndustriële robot mei seis assen foar brûkt?
Seis-assige robots helpe by yndustriële yntelliginsje en ynnovaasje liedt de takomstige produksjesektor.
A seis assen yndustriële robotis in mienskiplik automatisearring ark dat hat seis mienskiplike assen, elk fan dat is in joint, wêrtroch't de robot te bewege op ferskate wizen, lykas rotaasje, draaien, ensfh Dizze mienskiplike assen omfetsje: rotaasje (S-as), legere earm ( L-as), boppearm (U-as), polsrotaasje (R-as), polsswing (B-as), en polsrotaasje (T-as).
Dit soarte fan robot hat de skaaimerken fan hege fleksibiliteit, grutte lading, en hege posisjonearring accuracy, dus it wurdt in soad brûkt yn automatyske gearkomste, skilderjen, ferfier, welding, en oar wurk. Bygelyks, ABB syn seis assen artikulearre robot produkten kinne biede ideale oplossingen foar tapassings lykas materiaal ôfhanneling, masine laden en lossen, spot welding, arc welding, cutting, gearstalling, testen, ynspeksje, lijmen, slypjen, en polearjen.
Nettsjinsteande de protte foardielen fan robots mei seis assen, binne d'r ek wat útdagings en problemen, lykas it kontrolearjen fan it bewegingspaad fan elke as, it koördinearjen fan de beweging tusken elke as, en hoe't jo de bewegingssnelheid en krektens fan 'e robot kinne ferbetterje. Dizze problemen moatte wurde oerwûn troch trochgeande technologyske ynnovaasje en optimalisaasje.
In robot mei seis assen is in mienskiplike robotyske earm mei seis rotaasjeassen, dy't it foardiel hat fan hege frijheidsgraden dy't fergelykber binne mei in minsklike hân en geskikt is foar hast elk trajekt of wurkwinkel. Troch keppeljen mei ferskate eineffektors, kinne seis assen robots geskikt wêze foar in breed oanbod fan tapassingsscenario's lykas laden, lossen, skilderjen, oerflakbehanneling, testen, mjitting, bôgeslassen, spotlassen, ferpakking, montage, ark foar chipsnijmasjine, fixaasje, spesjale montage operaasjes, smeden, casting, ensfh.
Yn 'e ôfrûne jierren is de tapassing fan seis-assige robots op it yndustryterrein stadichoan tanommen, benammen yn yndustry lykas nije enerzjy en auto-ûnderdielen. Neffens IFR-gegevens berikte de wrâldwide ferkeap fan yndustriële robots 21,7 miljard Amerikaanske dollars yn 2022, en wurde ferwachte om 23 miljard yuan te berikken yn 2024. Under harren hat it oanpart fan Sineeske yndustriële robotferkeap yn 'e wrâld 50% oerbrocht.
Seis assen robots kinne fierder ferdield wurde yn grutte seis assen (> 20KG) en lytse seis assen (≤ 20KG) neffens de grutte fan 'e lading. Ut it gearstalde groei fan ferkeap yn 'e ôfrûne 5 jier, de grutte seis assen (48.5%)> gearwurkjende robots (39.8%)> lytse seis assen (19.3%)> SCARA robots (15.4%)> Delta robots (8%) .
De haadkategoryen fan yndustriële robots omfetsjeseis assen robots, SCARA robots, Delta robots, en gearwurkjende robots. De robotindustry fan seis assen wurdt karakterisearre troch ûnfoldwaande hege produksjekapasiteit en oerkapasiteit oan 'e lege ein. Us lân syn ûnôfhinklike merk yndustriële robots foaral bestean út trije assen en fjouwer assen koördinearje robots en planar multi joint robots, mei seis assen multi joint robots goed foar minder dan 6% fan de nasjonale ferkeap fan yndustriële robots.
De wrâldwide yndustriële robot Longhairnake hâldt har posysje fêst as de lieder fan wrâldwide yndustriële robots mei syn ultime behearsking fan ûnderlizzende CNC-systeemtechnology. Yn it grutte segmint fan seis assen mei lege lokalisaasjerate en hege barriêres binne liedende ynlânske fabrikanten lykas Aston, Huichuan Technology, Everett en Xinshida oan 'e foargrûn, mei in bepaalde skaal en technyske sterkte.
Overall, de tapassing fanseis assen robotsop it yndustryterrein wurdt stadichoan tanimmend en hat brede merk perspektyf.
Post tiid: Nov-24-2023
