It stjoer en differinsjaaloperator tsjil fanAGV (Automated Guided Vehicle)binne twa ferskillende rydmetoaden, dy't signifikante ferskillen hawwe yn struktuer, wurkprinsipe en tapassingskaaimerken:
AGV stjoer:
1. Struktuer:
It stjoer omfettet meastentiids ien of mear yntegreare oandriuwmotoren, stjoermotoren, reduksjes, encoders en oare komponinten, dy't direkt ynstalleare binne op 'e stjoermasjine fan it AGV-lichem. Elk stjoer kin selsstannich de rjochting en snelheid fan rotaasje kontrolearje, it realisearjen fan allround en willekeurige hoeke stjoering.
2. Wurkprinsipe:
It stjoer bestjoert ûnôfhinklik de rotaasjerjochting en snelheid fan elk tsjil, wêrtroch it auto yn alle rjochtingen kin bewege. Bygelyks, doe't twa stjoer tsjillen draaie yn deselde rjochting en op deselde snelheid, de AGV beweecht foarút yn in rjochte line; As twa stjoerringen mei ferskillende snelheden of yn tsjinoerstelde rjochtingen draaie,AGVskinne komplekse bewegingen berikke lykas draaien yn plak, laterale ferpleatsing, en skuorre beweging.
3. Applikaasje funksjes:
It stjoersysteem biedt hege fleksibiliteit en kin krekte posisjonearring, lytse draairadius, omnidireksjonele beweging en oare skaaimerken berikke, benammen geskikt foar senario's mei beheinde romte, frequente rjochtingsferoaringen of krekte docking, lykas logistyk foar opslach, presysmontage, ensfh.
Differinsjaal tsjil:
1. Struktuer: De differinsjaaloperator tsjil meastal ferwiist nei in systeem gearstald út twa of mear gewoane driuwfear tsjillen (non omnidirectional drive), dy't oanpasse it snelheid ferskil tusken de lofter en rjochter tsjillen troch it differinsjaaloperator te berikken vehicle turning. De differinsjaaloperator tsjil systeem omfiemet gjin ûnôfhinklike stjoermotor, en stjoer hinget ôf fan de snelheid ferskil tusken de tsjillen.
2. Wurkprinsipe:
By it riden yn in rjochte line draaie de tsjillen oan beide kanten fan it differinsjaal tsjil mei deselde snelheid; By it draaien ferleget de snelheid fan it binnenste tsjil en nimt de snelheid fan it bûtenste tsjil ta, mei it snelheidsferskil om it auto soepel te draaien. Differinsjaal tsjillen wurde meastentiids keppele oan fêste foar- of efterkant tsjillen as gids tsjillen te foltôgjen steering tegearre.
3. Applikaasje funksjes:
It differinsjaal tsjil systeem hat in relatyf ienfâldige struktuer, lege kosten, handich ûnderhâld, en is geskikt foar senario's dy't kosten gefoelich, hawwe lege romte easken, en hawwe relatyf konvinsjonele stjoer easken, lykas outdoor ynspeksjes en materiaal ôfhanneling. Troch syn grutte draairadius binne syn fleksibiliteit en posisjonearringsnoakens lykwols relatyf leech.
Gearfetsjend, it wichtichste ferskil tuskenAGV stjoeren differinsjaal tsjil is:
•Stjoermetoade:
It stjoer berikt all-round steering troch ûnôfhinklik kontrolearjen elk tsjil, wylst de differinsjaaloperator tsjil fertrout op it snelheid ferskil tusken de tsjillen foar draaien.
•Fleksibiliteit:
It stjoersysteem hat hegere fleksibiliteit en kin omnidireksjonele beweging, lytse draairadius, krekte posysje, ensfh.
Applikaasje senario:
It stjoer is geskikt foar situaasjes dy't hege romte gebrûk, fleksibiliteit, en posisjonearring accuracy fereaskje, lykas warehousing logistyk, precision gearkomste, etc; Differinsjaal tsjillen binne mear geskikt foar senario's dy't kosten gefoelich, hawwe lege romte easken, en hawwe relatyf konvinsjonele steering easken, lykas outdoor ynspeksjes en materiaal ôfhanneling.
Post tiid: Apr-24-2024
