10 mienskiplike kennis dy't jo witte moatte oer yndustriële robots, it is oan te rieden om te blêdwizer!
1. Wat is in yndustriële robot? Gearstald út wat? Hoe bewegt it? Hoe kinne jo it kontrolearje? Hokker rol kin it spylje?
Miskien binne d'r wat twifels oer de yndustriële robotindustry, en dizze 10 kennispunten kinne jo helpe om fluch in basisbegryp fan yndustriële robots te fêstigjen.
In robot is in masine dy't in protte frijheidsgraden hat yn trijediminsjonale romte en in protte antropomorfe aksjes en funksjes berikke kin, wylst yndustriële robots robots binne dy't tapast wurde yn yndustriële produksje. De skaaimerken binne: programmearberens, antropomorfisme, universaliteit, en mechatronika-yntegraasje.
2. Wat binne de systeemkomponinten fan yndustriële robots? Wat binne harren respektive rollen?
Drive systeem: in oerdracht apparaat dat it mooglik makket in robot te operearjen. Mechanysk struktuersysteem: in meganysk systeem mei meardere frijheid besteande út trije wichtige komponinten: it lichem, earms en einynstruminten fan 'e robotyske earm. Sensingsysteem: gearstald út ynterne sensormodules en eksterne sensormodules om ynformaasje te krijen oer de ynterne en eksterne omjouwingsomstannichheden. Robotomjouwing ynteraksjesysteem: in systeem dat yndustriële robots mooglik makket om te ynteraksje en te koördinearjen mei apparaten yn 'e eksterne omjouwing. Minsklike masine ynteraksjesysteem: in apparaat wêrby't operators dielnimme oan robotkontrôle en kommunisearje mei de robot. Kontrôlesysteem: Op grûn fan it taakynstruksjeprogramma fan 'e robot en sinjalearret feedback fan sensoren, kontrolearret it it útfiermeganisme fan 'e robot om de opjûne bewegingen en funksjes te foltôgjen.
3. Wat betsjut robot frijheidsgraad?
Frijheidsgraden ferwize nei it oantal ûnôfhinklike koördinateasbewegingen dy't in robot besit, en moatte de iepenings- en slutingsgraden fan 'e frijheid fan' e gripper (ein ark) net befetsje. It beskriuwen fan de posysje en postuer fan in objekt yn trijediminsjonale romte fereasket seis graden fan frijheid, posysje operaasjes fereaskje trije graden fan frijheid (taille, skouder, elbow), en posysje operaasjes fereaskje trije graden fan frijheid (pitch, yaw, roll).
De frijheidsgraden fan yndustriële robots binne ûntwurpen neffens har doel, dy't minder dan 6 frijheidsgraden kinne wêze of grutter dan 6 frijheidsgraden.
4. Wat binne de wichtichste parameters belutsen by yndustriële robots?
Graad fan frijheid, repetitive posysjonearringsnauwkeurigheid, wurkberik, maksimale wurksnelheid, en load-bearing kapasiteit.
5. Wat binne de funksjes fan respektivelik it lichem en de earms? Hokker saken moatte wurde opmurken?
De romp is in komponint dat de earms stipet en yn 't algemien bewegingen realisearret lykas opheffen, draaien en pitchjen. By it ûntwerpen fan de romp moat it genôch stivens en stabiliteit hawwe; Oefening moat fleksibel wêze, en de lingte fan 'e gidsmûs foar opheffen en ferleegjen moat net te koart wêze om jamming te foarkommen. Algemien moat der in liedende apparaat wêze; De strukturele regeling moat ridlik wêze. De earm is in komponint dy't de statyske en dynamyske loads fan 'e pols en wurkstik stipet, benammen by hege snelheidsbeweging, dy't signifikante inertiale krêften generearje, effekten feroarsaakje en de krektens fan posisjonearring beynfloedzje.
By it ûntwerpen fan 'e earm moat omtinken jûn wurde oan hege easken foar stivens, goede begelieding, licht gewicht, glêde beweging en hege posisjonearringsnauwkeurigens. Oare oerdrachtsystemen moatte sa koart mooglik wêze om de krektens en effisjinsje fan oerdracht te ferbetterjen; De yndieling fan elke komponint moat ridlik wêze, en de operaasje en ûnderhâld moatte handich wêze; Spesjale omstannichheden fereaskje spesjale omtinken, en de ynfloed fan termyske strieling moat rekken holden wurde yn omjouwings mei hege temperatueren. Yn korrosive omjouwings moat korrosysjeprevinsje wurde beskôge. Gefaarlike omjouwings moatte problemen foar previnsje fan oproer beskôgje.
6. Wat is de haadfunksje fan 'e frijheidsgraden op' e pols?
De graad fan frijheid op 'e pols is benammen om de winske posysje fan' e hân te berikken. Om te soargjen dat de hân yn elke rjochting yn 'e romte kin wêze, is it fereaske dat de pols de trije koördinaatassen X, Y en Z yn romte kin draaie. It hat trije graden fan frijheid: flipping, pitching, en deflection.
7. De funksje en skaaimerken fan Robot End Tools
De robothân is in komponint dat brûkt wurdt om wurkstikken of ark te gripen, en is in ûnôfhinklike komponint dat klauwen of spesjalisearre ark kin hawwe.
8. Wat binne de soarten ein-ark basearre op it klemprinsipe? Hokker spesifike foarmen binne opnommen?
Neffens it clamping prinsipe, de ein clamping hannen wurde ferdield yn twa soarten: clamping types befetsje ynterne stipe type, eksterne clamping type, translational eksterne clamping type, hook type, en spring type; Adsorpsjonstypen omfetsje magnetyske suction en luchtsuging.
9. Wat binne de ferskillen tusken hydraulyske en pneumatyske oerdracht yn termen fan bestjoeringskrêft, oerdrachtprestaasjes en kontrôleprestaasjes?
Bedriuwskrêft. Hydraulic druk kin generearje wichtige lineêre beweging en rotational krêft, mei in grip gewicht fan 1000 nei 8000N; De loftdruk kin lytsere lineêre beweging en rotaasjekrêften krije, en it grypgewicht is minder dan 300N.
Transmission prestaasjes. Hydraulic kompresje lytse oerdracht is stabyl, sûnder ynfloed, en yn prinsipe sûnder oerdracht lag, wjerspegelje in gefoelige beweging snelheid fan maksimaal 2m / s; Komprimearre lucht mei lege viscosity, lege pipeline ferlies, en hege flow snelheid kin berikke hegere snelheden, mar by hege snelheden, it hat minne stabiliteit en slimme ynfloed. Typysk is de silinder 50 oant 500 mm / s.
Kontrolearje prestaasjes. Hydraulic druk en flow rate binne maklik te kontrolearjen, en kin oanpast wurde troch stepless snelheid regeljouwing; Luchtdruk mei lege snelheid is lestich te kontrolearjen en sekuer te lokalisearjen, dus servokontrôle wurdt oer it generaal net útfierd.
10. Wat is it ferskil yn prestaasjes tusken servomotoren en steppermotoren?
De kontroleakkuraatheid is oars (de kontrôleskreakens fan servomotoren wurdt garandearre troch de rotearjende encoder oan 'e efterkant fan' e motoras, en de kontrôlenauwkeurigens fan servomotoren is heger as dy fan steppermotoren); Ferskillende lege-frekwinsje skaaimerken (servo motors wurkje hiel soepel en ûnderfine gjin trilling sels by lege snelheden. Algemien, servo motors hawwe bettere lege-frekwinsje prestaasjes as stepper motors); Ferskillende overload mooglikheden (stepper motors hawwe gjin overload mooglikheden, wylst servo motors hawwe sterke overload mooglikheden); Ferskillende operasjonele prestaasjes (iepen-loop kontrôle foar stepper motors en sletten-loop kontrôle foar AC servo drive systemen); De prestaasjes fan 'e snelheidsrespons is oars (de fersnellingsprestaasjes fan it AC-servosysteem is better).
Post tiid: Dec-01-2023
