It struktureel ûntwerp fan in robotbepaalt syn funksjonaliteit, prestaasjes en tapassingsgebiet. Robots binne typysk gearstald út meardere dielen, elk mei syn spesifike funksje en rol. It folgjende is in typyske robotstruktuer gearstalling en de funksjes fan elk diel:
1. Body / Chassis
Definysje: It haadkader fan in robot brûkt om oare komponinten te stypjen en te ferbinen.
Materialen: Legeringen mei hege sterkte, plestik of gearstalde materialen wurde normaal brûkt.
• Funksje:
• Stypje en beskermje ynterne komponinten.
Meitsje de basis foar it ynstallearjen fan oare komponinten.
Soargje foar de stabiliteit en rigiditeit fan 'e totale struktuer.
2. Joints / akteurs
Definysje: De bewegende dielen dy't it mooglik meitsje foar in robot om te bewegen.
• Soart:
Elektryske motors: brûkt foar rotaasjebeweging.
Hydraulic actuators: brûkt foar bewegingen dy't nedich hege koppel.
Pneumatyske actuators: brûkt foar bewegingen dy't rappe reaksje nedich binne.
Servo Motors: brûkt foar hege-precision posisjonearring.
• Funksje:
Realisearje de beweging fan robots.
Kontrolearje de snelheid, rjochting en krêft fan beweging.
3. Sensors
Definysje: In apparaat dat brûkt wurdt om de eksterne omjouwing of har eigen steat te waarnimmen.
• Soart:
Posysjesensors: lykas kodearders, brûkt om mienskiplike posysjes te detektearjen.
Kracht- / koppelsensors: Wurdt brûkt om kontaktkrêften te detektearjen.
Visual Sensors / Cameras: Wurdt brûkt foar byld erkenning en miljeu waarnimming.
Ofstân sensors, lykasultrasone sensoren en LiDAR, wurde brûkt foar ôfstânmjitting.
Temperatuersensors: brûkt om miljeu- as ynterne temperatuer te kontrolearjen.
Taktile sensoren: Wurdt brûkt om oanrekking te fielen.
Inertial Measurement Unit (IMU): brûkt om fersnelling en hoeksnelheid te detektearjen.
• Funksje:
Jou gegevens oer de ynteraksje tusken robots en de eksterne omjouwing.
Realisearje it waarnimmingsfermogen fan robots.
4. Control System
Definysje: In hardware- en softwaresysteem ferantwurdlik foar it ûntfangen fan sensorgegevens, it ferwurkjen fan ynformaasje en it útjaan fan ynstruksjes oan actuators.
• Components:
Central Processing Unit (CPU): Ferwurkjen fan berekkeningstaken.
Unthâld: Bewarret programma's en gegevens.
Ynput- / útfier Schnittstellen: Ferbine sensoren en actuators.
Kommunikaasjemodule: Implementearje kommunikaasje mei oare apparaten.
Software: ynklusyf bestjoeringssystemen, bestjoerders, kontrôlealgoritmen, ensfh.
• Funksje:
• Kontrolearje de beweging fan 'e robot.
Realisearje yntelliginte beslútfoarming fan robots.
• Gegevens útwikselje mei eksterne systemen.
5. Power Supply System
Definysje: In apparaat dat enerzjy leveret oan robots.
• Soart:
Batterij: Faak brûkt foar draachbere robots.
AC Power Supply: Faak brûkt foar fêste robots.
DC Power Supply: Geskikt foar situaasjes dy't stabile spanning fereaskje.
• Funksje:
Jou de robot macht.
Beheare enerzjy tawizing en opslach.
6. Transmission System
Definysje: In systeem dat macht oerbringt fan actuators nei bewegende dielen.
• Soart:
Gear Transmission: Wurdt brûkt om snelheid en koppel te feroarjen.
Riemtransmission: Wurdt brûkt foar it oerdragen fan krêft oer lange ôfstannen.
Kettingtransmission: Geskikt foar situaasjes dy't hege betrouberens fereaskje.
Lead Screw Transmission: Wurdt brûkt foar lineêre beweging.
• Funksje:
Oermeitsje de krêft fan 'e actuator nei de bewegende dielen.
Realisearje de konverzje fan snelheid en koppel.
7. Manipulator
Definysje: In meganyske struktuer brûkt om spesifike taken út te fieren.
• Components:
• Gewrichten: Berikke multi graad fan frijheid beweging.
Eineffektors: brûkt om spesifike taken út te fieren lykas grippers, suction cups, ensfh.
• Funksje:
• Berikke sekuere foarwerp begripe en pleatsing.
• Folje komplekse operasjonele taken.
8. Mobyl Platfoarm
Definysje: It diel dat in robot mooglik makket om autonoom te bewegen.
• Soart:
Wheeled: Geskikt foar platte oerflakken.
Tracked: Geskikt foar komplekse terreinen.
Legged: Geskikt foar ferskate terreinen.
• Funksje:
Realisearje autonome beweging fan robots.
Oanpasse oan ferskate wurkomjouwings.
gearfetting
It struktureel ûntwerp fan robotsis in kompleks proses dat omfettet kennis en technology út meardere dissiplines. In folsleine robot bestiet typysk út in lichem, gewrichten, sensoren, kontrôlesysteem, krêftsysteem, oerdrachtsysteem, robotyske earm en mobyl platfoarm. Elk diel hat syn spesifike funksje en rol, dy't tegearre de prestaasjes en tapassingsgebiet fan 'e robot bepale. Redelijk struktureel ûntwerp kin robots ynskeakelje om maksimale effisjinsje te berikken yn spesifike applikaasjescenario's.
Post tiid: Oct-18-2024
