Servo driver,ek bekend as "servo controller" of "servo amplifier", is in soarte fan controller brûkt om te kontrolearjen servo motors. Syn funksje is fergelykber mei dy fan in frekwinsje converter hanneljend op gewoane AC motors, en it is ûnderdiel fan in servo systeem. Yn 't algemien wurde servomotoren regele troch trije metoaden: posysje, snelheid en koppel om hege presyzje posysjeing fan it oerdrachtsysteem te berikken.
1, Klassifikaasje fan servomotoren
Ferdield yn twa kategoryen: DC- en AC-servomotoren, AC-servomotoren wurde fierder ferdield yn asynchrone servomotoren en syngroane servomotoren. Op it stuit ferfange AC-systemen stadichoan DC-systemen. Yn ferliking mei DC-systemen hawwe AC-servomotoren foardielen lykas hege betrouberens, goede waarmteôfdieling, lyts inertiamomint, en de mooglikheid om te wurkjen ûnder hege spanningsomstannichheden. Troch it ûntbrekken fan boarstels en stjoerapparatuer is it AC-privee-serversysteem ek in boarstelleas servosysteem wurden. De motoren dy't dêryn brûkt wurde binne asynchrone motoren foar borstelleaze koai en synchrone motors mei permaninte magneet.
1. DC servo motors wurde ferdield yn boarstele en boarstele motors
① Brushless motors hawwe lege kosten, ienfâldige struktuer, grutte startkoppel, breed snelheid regeljouwing berik, maklike kontrôle, en fereaskje ûnderhâld. Se binne lykwols maklik te ûnderhâlden (ferfange koalstofborstels), generearje elektromagnetyske ynterferinsje, en hawwe easken foar de bedriuwsomjouwing. Se wurde meastal brûkt yn kosten gefoelige gewoane yndustriële en boargerlike tapassingen;
② Brushless motors hawwe lytse grutte, licht gewicht, grutte útfier, snelle reaksje, hege snelheid, lytse inertia, stabile koppel en glêde rotaasje, komplekse kontrôle, yntelliginsje, fleksibele elektroanyske commutation metoaden, kin wêze fjouwerkante golf of sinus wave commutation, ûnderhâld frij, effisjint en enerzjybesparjend, lege elektromagnetyske strieling, lege temperatuerferheging, lange libbensdoer, en binne geskikt foar ferskate omjouwings.
2, Skaaimerken fan ferskate soarten servomotoren
1. Foardielen en neidielen fan DC servo motors
Foardielen: Accurate snelheid kontrôle, sterke koppel snelheid skaaimerken, ienfâldige kontrôle prinsipe, handich gebrûk, en betelbere priis.
Neidielen: Borstelkommutaasje, snelheidsbeheining, ekstra ferset, generaasje fan slijtagedieltsjes (net geskikt foar stoffrije en eksplosive omjouwings)
2. Foar- en neidielen fanAC servomotoren
Foardielen: Goede snelheid kontrôle skaaimerken, glêde kontrôle kin berikt wurde troch de hiele snelheid berik, hast gjin oscillation, hege effisjinsje fan mear as 90%, lege waarmte generaasje, hege-snelheid kontrôle, hege-precision posysje kontrôle (ôfhinklik fan encoder krektens), kin berikke konstant koppel binnen de rated bestjoeringssysteem gebiet, lege inertia, lege lûd, gjin borstel wear, ûnderhâld frij (geskikt foar stoffrije en eksplosive omjouwings).
Neidielen: De kontrôle is kompleks, en de bestjoerderparameters moatte op it plak oanpast wurde om de PID-parameters te bepalen, dy't mear bedrading nedich binne.
Op it stuit brûke mainstream servo-driven digitale sinjaalprozessors (DSP) as de kontrôlekearn, dy't komplekse kontrôlealgoritmen, digitalisearring, netwurken en yntelliginsje kinne berikke. Stromapparaten brûke oer it generaal driuwende circuits ûntwurpen mei yntelliginte krêftmodules (IPM) as de kearn. IPM yntegrearret driuwende circuits yntern en hat ek flaterdeteksje en beskerming circuits foar overvoltage, overcurrent, oververhitting, undervoltage, ensfh Soft start circuits wurde ek tafoege oan de wichtichste circuit te ferminderjen de ynfloed fan it begjinpunt proses op de bestjoerder. De macht oandriuwing ienheid rjochtet earst de ynfier trije-faze of net macht troch in trije-faze folsleine brêge gelykrichter circuit te krijen de oerienkommende DC macht. Nei rektifikaasje wurdt de trije-faze as netstroom brûkt om de trije-faze permaninte magneet syngroane AC-servomotor te riden troch in trije-faze sinus PWM-spanningsboarneomvormer foar frekwinsjekonverzje. It hiele proses fan 'e power drive ienheid kin gewoan wurde beskreaun as it AC-DC-AC-proses. It haadtopologyske circuit fan 'e gelykrjochter-ienheid (AC-DC) is in trije-fase folsleine brêge-ûnkontroleare lykrjochterkring.
3,Servo systeem wiring diagram
1. Driver wiring
De servo drive omfettet benammen kontrôle circuit voeding, main kontrôle circuit voeding, servo útfier voeding, controller input CN1, encoder ynterface CN2, en ferbûn CN3. De kontrôle circuit Netzteil is in ienfase AC Netzteil, en de ynfier macht kin wêze ien-faze of trije-fase, mar it moat wêze 220V. Dit betsjut dat as trije-fase-ynput wurdt brûkt, ús trije-fase-voeding moat wurde ferbûn fia in transformatortransformator. Foar sjauffeurs mei lege macht kin it direkt yn ienfaze oandreaun wurde, en de ienfaze ferbiningsmetoade moat ferbûn wurde mei de R- en S-terminals. Unthâld net te ferbinen de servo motor útgongen U, V, en W oan de wichtichste circuit macht oanbod, as it kin burn out de bestjoerder. De CN1-poarte wurdt fral brûkt foar it ferbinen fan 'e boppeste komputerkontrôler, it leverjen fan ynfier, útfier, encoder ABZ trije-fase útfier, en analoge útfier fan ferskate tafersjochsignalen.
2. Encoder wiring
Ut de boppesteande figuer kin sjoen wurde dat wy allinne brûkt 5 fan de njoggen terminals, ynklusyf ien shielding tried, twa macht triedden, en twa seriële kommunikaasje sinjalen (+-), dy't lykje op de bedrading fan ús gewoane encoder.
3. Kommunikaasje haven
De bestjoerder is ferbûn mei boppeste kompjûters lykas PLC en HMI fia de CN3-poarte, en wurdt regele trochMODBUS kommunikaasje. RS232 en RS485 kinne brûkt wurde foar kommunikaasje.
Post tiid: Dec-15-2023
