Gearwurkjende robotsbinne de lêste jierren in populêre sub-yndustry fan robotika. Gearwurkingsrobots binne in soarte fan robot dy't feilich kin direkt ynteraksje / ynteraksje mei minsken, it útwreidzjen fan it "minsklike" attribút fan robotfunksjes en it besit fan beskate autonoom gedrach en gearwurkjende kapasiteiten. It kin sein wurde dat gearwurkjende robots de meast stilswijende partners fan minsken binne. Yn unstrukturearre omjouwings kinne gearwurkjende robots gearwurkje mei minsken, foltôgje oanwiisde taken feilich.
Gearwurkingsrobots hawwe gebrûksgemak, fleksibiliteit en feiligens. Under harren is brûkberens in needsaaklike betingst foar de rappe ûntwikkeling fan gearwurkjende robots yn 'e lêste jierren, fleksibiliteit is in needsaaklike betingst foar de wiidferspraat tapassing fan gearwurkjende robots troch minsken, en feiligens is de basisgarânsje foar it feilige wurk fan gearwurkjende robots. Dizze trije wichtichste skaaimerken bepale de wichtige posysje fan gearwurkjende robots op it mêd fan yndustriële robotika, en har tapassingsscenario's binne breder dantradisjonele yndustriële robots.
Op it stuit hawwe net minder dan 30 ynlânske en bûtenlânske robotfabrikanten gearwurkjende robotprodukten lansearre en gearwurkjende robots yn produksjelinen yntrodusearre om presysassemblage, testen, produktferpakking, polearjen, laden en lossen fan masine-ark, en oar wurk te foltôgjen. Hjirûnder is in koarte yntroduksje ta de top tsien applikaasjescenario's fan gearwurkjende robots.
1. Packaging stacking
Ferpakking palletisearjen is ien fan 'e tapassingen fan gearwurkjende robots. Yn tradisjonele yndustry is it ûntmanteljen en palletearjen in heul repetitive arbeid. It brûken fan gearwurkjende robots kin manuele ôfwikseling ferfange yn it útpakke en palletisearjen fan ferpakkingsdoazen, wat foardielich is foar it ferbetterjen fan de oarderlikheid en produksje-effisjinsje fan it stapeljen fan items. De robot pakt earst de ferpakkingsdoazen út de pallet en pleatst se op de transportline. Nei't de doazen it ein fan 'e transportline berikke, sûget de robot de doazen en steapele se op in oare pallet.
2. Polijsten
It ein fan 'e gearwurkjende robot is foarsjoen fan in krêftkontrôletechnology en in yntrekbere yntelliginte driuwende polearjende kop, dy't op in konstante krêft bewarre wurdt troch in pneumatyske apparaat foar oerflakpolijst. Dizze applikaasje kin brûkt wurde om ferskate soarten rûge dielen te poetsen yn 'e produksjesektor. Neffens de easken fan it proses kin de oerflakruwheid fan it wurkstik rûchwei of krekt gepolijst wurde. It kin ek behâlde in konstante polishing snelheid en feroarje de polishing trajekt yn echte tiid neffens de grutte fan 'e kontakt krêft op' e polishing oerflak, wêrtroch't de polishing trajekt geskikt foar de curvature fan it wurk stik oerflak en effektyf kontrolearjen de hoemannichte materiaal fuorthelle .
3. Sleep Teaching
Operators kinne de gearwurkjende robot mei de hân lûke om in spesifisearre pose te berikken of lâns in spesifyk trajekt te bewegen, wylst se de posegegevens opnimme tidens it lesproses, op in yntuïtive manier om de taken fan 'e robotapplikaasje te learen. Dit kin de programmearring effisjinsje fan 'e gearwurkjende robot yn' e applikaasje-ynsetfaze gâns ferkoartje, de easken foar operators ferminderje, en it doel fan kostenreduksje en effisjinsjeferheging berikke.
4. Lijmen en útjaan
Gearwurkjende robots ferfange minsklik wurk ynlijmen, wêrby't in grut bedrach fan wurk giet en fyn makke is mei goede kwaliteit. Hy dispenses automatysk lijm neffens it programma, foltôging de planning paad, en kin kontrolearje de hoemannichte lym dispensed neffens de ynstelde easken te garandearjen unifoarme dispensing. It wurdt in protte brûkt yn ferskate senario's dy't lijmapplikaasje nedich binne, lykas de yndustry foar auto-ûnderdielen en 3C-elektronika-yndustry.
5. Gear gearkomste
Gearwurkjende technology foar gearstalling fan robotkrêftkontrôle kin praktysk wurde tapast op 'e gearstalling fan gears yn autotransmissions. Tidens it assemblageproses wurdt de posysje fan 'e gears yn it fiedingsgebiet earst waarnommen troch it fisuele systeem, en dan wurde de gears pakt en gearstald. Tidens it assemblageproses wurdt de graad fan fit tusken de gears waarnommen troch in krêftsensor. As der gjin krêft wurdt ûntdutsen tusken de gears, wurde de gears sekuer pleatst yn in fêste posysje om de gearstalling fan 'e planetêre gears te foltôgjen.
6. System welding
Yn 'e hjoeddeistige merk binne poerbêste hânlassers heul min wurden, en it ferfangen fan hânmjittich lassen mei gearwurkjende robotlassen is in prioriteitskeuze foar in protte fabriken. Op grûn fan 'e fleksibele trajekteigenskippen fan gearwurkjende robot robotyske earms, oanpasse de swingarmamplitude en krektens, en brûk in skjinmeitsjen- en snijsysteem om blokkade fan laspistoal te eliminearjen en it konsumpsje en tiidferbrûk te ferminderjen yn prosessen foar manuele operaasje. It gearwurkjende robotlassysteem hat hege krektens en werhelling, wêrtroch it geskikt is foar lange-termyn produksjeprosessen en garandearret konsistinsje yn produktkwaliteit. De programmearring fan it lassysteem is heul maklik om mei te begjinnen, sels sûnder ûnderfining personiel kin de programmearring fan it lassysteem binnen in heal oere foltôgje. Tagelyk kin it programma wurde bewarre en opnij brûkt, wêrtroch't de trainingskosten foar nije meiwurkers sterk ferminderje.
7. Screw slot
Yn arbeid-yntinsive assemblage applikaasjes, gearwurkjende robots berikke sekuere screw locking troch sekuere posisjonearring en erkenning, mei sterke produksje fleksibiliteit en foardielen. Se ferfange minsklike hannen om automatyske apparaten te foltôgjen foar it opheljen fan skroef, pleatsing en oanskerpe, en kinne foldwaan oan 'e behoeften fan yntelliginte beskoattelprosessen yn bedriuwen.
8. Kwaliteit ynspeksje
It brûken fan gearwurkjende robots foar testen kin testen fan hege kwaliteit en krekter produksjebatches berikke. Troch kwaliteitskontrôle út te fieren op dielen, ynklusyf wiidweidige ynspeksje fan ôfmakke dielen, hege resolúsje ôfbyldingsynspeksje fan presys ferwurke dielen, en fergeliking en befêstiging tusken dielen en CAD-modellen, kin it proses fan kwaliteitsynspeksje automatisearre wurde om fluch ynspeksjeresultaten te krijen.
9. Equipment soarch
It brûken fan in gearwurkjende robot kin meardere masines ûnderhâlde. Gearwurkingsrobots fereaskje I/O docking-hardware spesifyk foar spesifike apparaten, wat de robot freget wannear't de folgjende produksjesyklus yngean moat of wannear't materialen oanfolje, arbeid frijmeitsje en produksje-effisjinsje ferbetterje.
Neist it boppesteande wurde gearwurkjende robots ek tapast yn oare net-produsearjende en net-tradysjonele fjilden lykas ferwurkingsoperaasjes, medyske en sjirurgyske prosedueres, opslach en logistyk, en masineûnderhâld. Mei de ûntwikkeling en folwoeksenheid fan keunstmjittige yntelliginsje sille gearwurkjende robots hieltyd yntelligender wurde en mear taakferantwurdlikheden nimme op meardere fjilden, en wurde wichtige assistinten foar minsken.
Post tiid: Dec-16-2023
