Yn it hjoeddeiske tiidrek fan rappe technologyske ûntwikkeling binne yndustriële robots in ûnmisber en wichtich ûnderdiel wurden fan 'e produksjesektor. Se feroarje de produksjemodus fan tradisjonele produksjesektor mei har hege effisjinsje, presyzje en betrouberens, en befoarderje de opwurdearring en transformaasje fan 'e yndustry. De wiidferspraat tapassing fan yndustriële robots ferbettert net allinich produksje-effisjinsje en produktkwaliteit, mar ferleget ek arbeidskosten en yntinsiteit, en skept enoarme ekonomyske foardielen en konkurrinsjefoardielen foar bedriuwen.
definysje
Yndustriële robots binnemulti joint robotic earms of multi graad fan frijheid masine apparatenûntwurpen foar it yndustriële fjild. Se kinne automatysk taken útfiere en fertrouwe op har eigen krêft en kontrôlemooglikheden om ferskate funksjes te berikken.
klassifikaasje
Klassifisearre troch strukturele foarm
1. Cartesian coordinate robot: It hat trije lineêre bewegende gewrichten en beweecht lâns de X, Y en Z assen fan de Cartesian koördinatestelsel.
2. Silindryske koördinearje robot: It hat ien draaiende mienskiplike en twa lineêre bewegende gewrichten, en syn wurkromte is silindrysk.
3. Spherike koördinearje robot: It hat twa draaiende gewrichten en ien lineêre bewegende joint, en syn wurkromte is sfearysk.
4. Joint type robot: It hat meardere draaiende gewrichten, fleksibele bewegingen, en in grutte wurkromte.
Klassifisearre troch applikaasje fjild
1. Handling robot: brûkt foar materiaal ôfhanneling, laden en lossen, en palletizing.
2. Welding robots: brûkt foar ferskate welding prosessen, lykas arc welding, gas shielded welding, ensfh.
3. Assembly robot: brûkt foar komponint assembly wurk.
4. Spray robot: brûkt foar oerflak spray behanneling fan produkten.
It wurkprinsipe en komponinten fan yndustriële robots
（1） Wurkprinsipe
Yndustriële robots krije ynstruksjesfia it kontrôlesysteem en driuwt it útfieringsmeganisme om ferskate aksjes te foltôgjen. Syn kontrôlesysteem omfettet normaal sensoren, controllers en bestjoerders. Sensors wurde brûkt om ynformaasje te waarnimmen lykas de posysje, posysje en wurkomjouwing fan robots. De kontrôler genereart kontrôleynstruksjes basearre op de feedbackynformaasje fan 'e sensoren en foarôf ynstelde programma's, en de bestjoerder konvertearret de kontrôleynstruksjes yn motorbeweging om de aksjes fan 'e robot te berikken.
（2） Komponinten
1. Mechanysk lichem: ynklusyf it lichem, earms, polsen, hannen en oare struktueren, it is it bewegingsútfiermeganisme fan 'e robot.
2. Drive systeem: Jout krêft foar de beweging fan 'e robot, meastentiids ynklusyf motors, redukteurs, en oerdracht meganismen.
3. Kontrôlesysteem: It is it kearndiel fan 'e robot, ferantwurdlik foar it kontrolearjen fan' e beweging, aksjes en operaasjes fan 'e robot.
4. Perception systeem: gearstald út ferskate sensoren lykas posysje sensoren, krêft sensoren, fisuele sensoren, ensfh, brûkt om waarnimme de wurkomjouwing en sels steat fan de robot.
5. Eineffektor: It is in ark dat brûkt wurdt troch robots om spesifike taken te foltôgjen, lykas gripe-ark, welding-ark, spray-ark, ensfh.
Foardielen en tapassingsgebieten fan yndustriële robots
(1) Foardielen
1. Ferbetterje produksje effisjinsje
Yndustriële robots kinne kontinu wurkje, mei rappe bewegingssnelheid en hege presyzje, dy't de produksjesyklus sterk kinne ferkoartje en produksje-effisjinsje ferbetterje. Bygelyks, op 'e autoproduksjeline kinne robots taken foltôgje lykas lassen en skilderjen fan it lichem yn in koarte perioade fan tiid, ferbetterjen fan produksje-effisjinsje en útfier.
2. Ferbetterje produkt kwaliteit
De robot hat hege presyzje en goede werhelling yn syn bewegingen, dat kin soargje foar de stabiliteit en konsistinsje fan produkt kwaliteit. Yn 'e elektroanikaprodusearjende yndustry kinne robots chip pleatsing en assemblage sekuer útfiere, produktkwaliteit en betrouberens ferbetterje.
3. Ferlytsje arbeidskosten
Robots kinne manuele arbeid ferfange om repetitive en hege-yntensiteit taken te foltôgjen, de fraach nei hânwurk te ferminderjen en dus de arbeidskosten te ferleegjen. Tagelyk binne de ûnderhâldskosten fan robots relatyf leech, wat op 'e lange termyn in soad kosten kin besparje foar bedriuwen.
4. Ferbetterje de wurkomjouwing
Guon gefaarlike en hurde wurkomjouwings, lykas hege temperatuer, hege druk, giftige en skealike stoffen, foarmje in bedriging foar de fysike sûnens fan arbeiders. Yndustriële robots kinne minsklike arbeid ferfange yn dizze omjouwings, ferbetterje de wurkomjouwing en garandearje de feiligens en sûnens fan arbeiders.
（2） Untwikkelingstrends
1. Yntelliginsje
Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technology foar keunstmjittige yntelliginsje sille yndustriële robots hieltyd yntelligender wurde. Robots sille de mooglikheid hawwe om autonoom te learen, autonome besluten te nimmen en har oan te passen oan har omjouwing, wêrtroch se komplekse taken better kinne foltôgje.
2. Human machine gearwurking
Takomstige yndustriële robots sille net langer isolearre yndividuen wêze, mar partners dy't kinne gearwurkje mei minsklike arbeiders. Gearwurkingsrobots foar minsklike robot sille hegere feiligens en fleksibiliteit hawwe, en kinne gearwurkje mei minsklike arbeiders yn deselde wurkromte om taken te foltôgjen.
3. Miniaturisaasje en lichtgewicht
Om oan te passen oan mear applikaasjescenario's, sille yndustriële robots ûntwikkelje nei miniaturisaasje en lichtgewicht. Lytse en lichtgewicht robots kinne wurkje yn smelle romten, wêrtroch't se fleksibeler en handiger.
4. De applikaasje fjilden wurde hieltyd útwreidzjen
De tapassingsgebieten fan yndustriële robots sille fierder útwreidzje, neist tradisjonele produksjefjilden, sille se ek in soad brûkt wurde yn medyske, lânbou, tsjinst en oare fjilden.
Útdagings en tsjinmaatregels tsjinoer de ûntwikkeling fan yndustriële robots
（1） Challenge
1. Technyske flessehals
Hoewol't yndustriële robottechnology grutte foarútgong hat makke, binne d'r noch hieltyd knelpunten yn guon wichtige technologyske aspekten, lykas it perceptiefermogen, autonome beslútfoarming en fleksibiliteit fan robots.
2. Hege kosten
De oankeap- en ûnderhâldskosten fan yndustriële robots binne relatyf heech, en foar guon lytse en middelgrutte bedriuwen is de ynvestearringsdrompel heech, wat har wiidferspraat tapassing beheint.
3. Talent tekoart
It ûndersyk en ûntwikkeling, tapassing en ûnderhâld fan yndustriële robots fereaskje in grut oantal profesjonele talinten, mar op it stuit is der in tekoart oan besibbe talinten, wat de ûntwikkeling fan de yndustriële robot yndustry beheint.
（2） Response strategy
1. Fersterkje technologyûndersyk en ûntwikkeling
Ferheegje ynvestearring yn ûndersyk en ûntwikkeling fan wichtige technologyen foar yndustriële robots, trochbrekke technologyske knyppunten, en ferbetterje de prestaasjes en yntelliginsjenivo fan robots.
2. Ferminderje kosten
Troch technologyske ynnovaasje en grutskalige produksje kinne de kosten fan yndustriële robots wurde ferlege, har kosten-effektiviteit ferbettere, en kinne mear bedriuwen har betelje.
3. Fersterkje talint teelt
Fersterkje de oplieding en training fan yndustriële robot-relatearre majoaren, kultivearje mear profesjonele talinten, en foldwaan oan de behoeften fan yndustriële ûntwikkeling.
7, Konklúzje
As in ynnovative krêft yn 'e produksjesektor,yndustriële robotshawwe in wichtige rol spile yn it ferbetterjen fan produksje-effisjinsje, produktkwaliteit en it ferminderjen fan arbeidskosten. Mei de trochgeande foarútgong fan technology en de útwreiding fan tapassingsfjilden binne de ûntwikkelingsperspektiven fan yndustriële robots breed. D'r binne lykwols ek guon útdagings yn it ûntwikkelingsproses dy't moatte wurde oanpakt troch maatregels lykas it fersterkjen fan technologysk ûndersyk en ûntwikkeling, it ferminderjen fan kosten en it kultivearjen fan talinten. Ik leau dat yn 'e takomst yndustriële robots mear kânsen en feroaringen sille bringe oan' e ûntwikkeling fan 'e produksjesektor, it befoarderjen fan har ûntwikkeling nei yntelliginsje, effisjinsje en grienens.
Post tiid: Aug-07-2024
