De seleksje fanyndustriële robotsis in komplekse taak dy't rekken hâldt mei meardere faktoaren. De folgjende binne wat wichtige oerwagings:
1. Applikaasje-senario's en easken:
Dúdlikje yn hokker produksjeline de robot sil wurde brûkt, lykas lassen, gearstalling, ôfhanneljen, spuiten, polearjen, palletisearjen, en oare ferskillende applikaasjescenario's.
Beskôgje de eigenskippen, dimensjes, gewicht en foarm fan materialen op 'e produksjeline.
2. Laadkapasiteit:
Selektearje robots basearre op it maksimale gewicht dat nedich is foar it behanneljen of operearjen fan materialen, en soargje derfoar dat har ladingkapasiteit genôch is om de taak út te fieren.
3. Omfang fan wurk:
De grutte fan 'e robot wurkromte bepaalt syn berikber berik, en soarget derfoar dat derobot earmkin foldwaan oan de behoeften fan it wurkgebiet.
4. Accuracy en werhelle posisjonearring accuracy:
Foar taken dy't hege presyzje fereaskje, lykas presys gearstalling en lassen, moatte robots in hege posisjonearringskrektens en werhelle posisjonearringskrektens hawwe.
5. Faasje en beat tiid:
Selektearje robots neffens it ritme-easken fan 'e produksjeline, en rappe robots kinne produksje-effisjinsje ferbetterje.
6. Fleksibiliteit en programmearberens:
Beskôgje oft robots fleksibele programmearring stypje en kinne oanpasse oan feroaringen yn produksjetaken.
7. Navigaasjemetoade:
Selektearje passende navigaasjemetoaden basearre op produksjeline-yndieling en proseseasken, lykas fêst paad, fergees paad, lasernavigaasje, fisuele navigaasje, ensfh.
8. Control systeem en software:
Soargje foar de glêde yntegraasje fan it robotkontrôlesysteem mei it besteande produksjebehearsysteem, ERP-systeem, ensfh. yn it fabryk.
9. Feiligens en beskerming:
Robots moatte wurde foarsjoen fan passende feiligensbeskermingsapparaten, lykas feiligenshekken, gratings, needstopapparaten, ensfh., Om de feiligens fan minske-masine gearwurking te garandearjen.
10. Underhâld en tsjinst:
Beskôgje de nei-ferkeaptsjinst en technyske stipemooglikheden fan robotfabrikanten, lykas ek it oanbod fan spare dielen.
11. Ynvestearingskosten en rendemint:
Berekkenje ynputkosten en ferwachte foardielen, ynklusyf de oankeapkosten, ynstallaasje- en ynstjoeringskosten, eksploitaasje- en ûnderhâldskosten fan 'e robot sels. Troch de boppesteande faktoaren wiidweidich te weagjen, kin de yndustriële robot wurde selektearre dy't it meast geskikt is foar spesifike behoeften fan 'e produksjeline.
Dêrnjonken is it mei de ûntwikkeling fan technology ek nedich om omtinken te jaan oan oft robots avansearre skaaimerken hawwe lykas yntelliginsje, autonoom learen en minske-masine gearwurking, om better oan te passen oan takomstige produksjeomjouwings.
By it selektearjen fan yndustriële robots moatte de folgjende prinsipes wurde folge:
1. Tapasberensprinsipe: Selektearje robottypen op basis fan spesifike proseseasken op 'e produksjeline, lykas bôgeslassen, spotlassen, assemblage, ôfhanneljen, lijmen, snijden, polearjen, ferpakking, ensfh.
2. Load- en slachprinsipe: Selektearje de loadkapasiteit fan 'e robot neffens it gewicht fan' e materialen dy't wurde ferfierd of opereare, en selektearje de lingte fan 'e earmspann en wurkradius fan' e robot neffens it wurkbereik.
3. Prinsipe fan krektens en snelheid: Foar taken mei hege presyzje lykas presyzje-assemblage en elektroanyske gearstalling, is it nedich om robots te kiezen mei hege werhelling en posysjonearigens. Kies tagelyk de passende bewegingssnelheid basearre op produksjeritme en effisjinsjeeasken.
4. Fleksibiliteit- en skalberensprinsipes: Tink oan oft de robot genôch fleksibiliteit hat om oan te passen oan feroaringen yn ferskate produkten of produksjelinen, en oft it folgjende upgrades en útwreidingen stipet.
5. Feiligensprinsipe: Soargje derfoar dat de robot folsleine feilichheidsbeskermingsmaatregels hat, lykas feilichheidsfinzen, needstopapparaten, feiligenssensors, ensfh., En foldogge oan relevante feiligensnormen en regeljouwing.
6. Yntegraasje- en kompatibiliteitsprinsipe: Beskôgje de kompatibiliteit en yntegraasje fan robotkontrôlesystemen mei besteande produksjeapparatuer, produksjelinekontrôlesystemen, ERP / MES-systemen, ensfh., En oft gegevens te dielen en real-time kommunikaasje kinne wurde berikt.
7. Prinsipes fan betrouberens en ûnderhâldberens: Kies robotmerken mei goede merkreputaasje, hege betrouberens, lange libbensdoer, handich ûnderhâld, en genôch oanbod fan spare dielen.
8. Ekonomysk prinsipe: Op grûn fan faktoaren lykas initial ynvestearringskosten, bedriuwskosten, ferwachte libbensdoer, enerzjyferbrûk, en ûnderhâldskosten, fiere in folsleine libbenssykluskostenanalyse om ridlike ynvestearringsrendeminten te garandearjen.
9. Technyske stipe en tsjinstprinsipes: Beoardielje de technyske sterkte, tsjinstmooglikheden en ferplichtingen fan tsjinst nei ferkeap fan robotfabrikanten om effektive technyske stipe te garandearjen by ynstallaasje fan apparatuer, debuggen, ûnderhâld en opwurdearring.
Gearfetsjend, by it selektearjen fan yndustriële robots, is it needsaaklik om meardere faktoaren wiidweidich te beskôgjen lykas werklike produksjebehoeften, technyske prestaasjes, ekonomyske foardielen, feiligens en betrouberens, en letter ûnderhâld om te soargjen dat robots de produksje-effisjinsje effektyf kinne ferbetterje, kosten ferminderje, produksje garandearje feiligens, en oanpasse oan takomstige feroarings yn produksje modus.
Post tiid: Mar-11-2024
