Yn moderne yndustriële produksje is spuitoperaasje in wichtige skeakel yn it produksjeproses fan in protte produkten. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technology,yndustriële seis assen spuitrobotsbinne stadichoan wurden de kearn apparatuer op it mêd fan spuiten. Mei hege presyzje, hege effisjinsje en hege fleksibiliteit ferbetterje se de kwaliteit en produksje-effisjinsje fan spuiten sterk. Dit artikel sil ferdjipje yn 'e relevante technologyen fan yndustriële spuitrobots mei seis assen.
2, Seis assen struktuer en kinematyske prinsipes
（1） Untwerp fan seis assen
Yndustriële spuitrobots mei seis assen besteane typysk út seis draaiende gewrichten, dy't elk om in spesifike as kinne draaie. Dizze seis assen binne ferantwurdlik foar de beweging fan 'e robot yn ferskate rjochtingen, begjinnend fan' e basis en sequentially transmitting beweging nei de ein effektor (mondstuk). Dit ûntwerp mei meardere assen jout de robot ekstreem hege fleksibiliteit, wêrtroch it komplekse trajektbewegingen yn trijediminsjonale romte kin berikke om te foldwaan oan 'e spuitbehoeften fan wurkstikken fan ferskate foarmen en maten.
（2） Kinematyske model
Om de beweging fan 'e robot sekuer te kontrolearjen, is it nedich om syn kinematyske model te fêstigjen. Troch foarút kinematyk kin de posysje en oriïntaasje fan 'e eineffektor yn romte wurde berekkene op basis fan' e hoekwearden fan elke joint. Reverse kinematics, oan 'e oare kant, lost de hoeken fan elke joint basearre op' e bekende posysje en posysje fan 'e eineffektordoel. Dit is krúsjaal foar paadplanning en programmearring fan robots, en faak brûkte oplossingsmetoaden omfetsje analytyske metoaden en numerike iteraasjemetoaden, dy't teoretyske basis leverje foar krekte spuiten fan robots.
3,Spray systeem technology
（1） Spray nozzle technology
De nozzle is ien fan 'e wichtichste komponinten fan' e spuitrobot. Moderne spuitrobot-sproeiers hawwe hege-precision streamkontrôle en atomisaasjefunksjes. Bygelyks, avansearre pneumatyske of elektryske atomisaasjetechnology kin de coating evenredich atomisearje yn lytse dieltsjes, en garandearje de kwaliteit fan 'e coating. Tagelyk kin it mûlestik ferfongen of oanpast wurde neffens ferskate spuitprosessen en coatingtypen om te foldwaan oan ferskate produksjebehoeften.
（2） Paint oanbod en levering systeem
Stabile oanbod fan coating en krekte levering binne krúsjaal foar it spuiteffekt. De ferve supply systeem omfiemet ferve opslach tanks, druk regulearjende apparaten, ensfh Troch sekuere druk kontrôle en flow sensoren, kin der foar soargje dat de coating wurdt levere oan de nozzle op in stabile flow rate. Derneist is it needsaaklik om problemen te beskôgjen lykas filterjen en roeren fan 'e coating om te foarkommen dat ûnreinheden yn' e coating de spuitkwaliteit beynfloedzje en de uniformiteit fan 'e coating behâlde.
4、 Control System Technology
（1） Programming en Paadplanning
Programming metoade
D'r binne ferskate programmearringmetoaden foar yndustriële spuitrobots mei seis assen. Tradysjonele demonstraasjeprogrammearring begeliedt robotbewegingen mei de hân, registrearret de bewegingstrajekten en parameters fan elke joint. Dizze metoade is ienfâldich en yntuïtyf, mar it hat lege programmearring effisjinsje foar komplekse shaped workpieces. Mei de ûntwikkeling fan technology wurdt offline programmearring technology stadichoan populêr wurden. It brûkt kompjûter-stipe ûntwerp (CAD) en komputer-assistearre produksje (CAM) software om it paad fan robots yn in firtuele omjouwing te programmearjen en te planjen, wat de effisjinsje en krektens fan programmearring sterk ferbetterje.
Paad planning algoritme
Om effisjint en unifoarm spuiten te berikken, is paadplanningsalgoritme ien fan 'e kearnynhâld fan it kontrôlesysteem. Algemiene paad planning algoritmen befetsje equidistant paad planning, spiraal paad planning, ensfh Dy algoritmen nimme rekken mei faktoaren lykas de foarm fan it workpiece, spray breedte, oerlaap rate, ensfh, Om te garandearjen unifoarme dekking fan de coating op it oerflak fan de workpiece en ferminderjen coating ôffal.
（2） Sensortechnology en feedbackkontrôle
fyzje sensor
Visuele sensors wurde in soad brûkt ynspuite skilderjen robots. It kin wurkstikken identifisearje en lokalisearje, har foarm, grutte en posysjeynformaasje krije. Troch kombinearjen mei it paadplanningssysteem kinne fisuele sensoren it bewegingstrajekt fan 'e robot yn realtime oanpasse om de krektens fan spuiten te garandearjen. Derneist kinne fisuele sensoren ek de dikte en kwaliteit fan coatings detektearje, en berikke kwaliteitskontrôle fan it spuitproses.
Oare sensoren
Neist fisuele sensoren wurde ek ôfstânsensors, druksensors, ensfh. De ôfstân sensor kin tafersjoch op de ôfstân tusken de nozzle en it workpiece yn real time, soargje foar de stabiliteit fan de spray ôfstân. De druksensor kontrolearret en jout feedback oer de druk yn it ferveferlieningssysteem om de stabiliteit fan 'e fervelevering te garandearjen. Dizze sensoren kombineare mei it kontrôlesysteem foarmje in sletten-loop feedbackkontrôle, ferbetterje de krektens en stabiliteit fan robotspuiten.
5, Feiligens technology
（1） Beskermend apparaat
Yndustriële seis assen spuitrobotsbinne meastal foarsjoen fan wiidweidige beskermjende apparaten. Bygelyks it opsetten fan feilichheidshekken om de robot hinne om foar te kommen dat personiel gefaarlike gebieten ynkomt wylst de robot rint. D'r binne feiligensljochtgerdinen en oare apparatuer ynstalleare op it hek. Sadree't personiel yn kontakt komt mei de ljochtgerdinen, sil de robot fuortendaliks ophâlde mei rinnen om de feiligens fan personiel te garandearjen.
（2） Elektryske feiligens en eksploazjebestindich ûntwerp
Troch de mooglikheid fan flammable en eksplosive coatings en gassen by spuiten operaasjes, it elektryske systeem fan robots moat hawwe goede eksploazje-proof prestaasjes. It oannimmen fan eksploazjebestindige motoren, fersegele elektryske kontrôlekasten, en strange easken foar grûn en statyske eliminaasjemaatregels fan robots om feiligensûngemakken te foarkommen feroarsake troch elektryske sparken.
De technology fan yndustriële spuitrobots mei seis assen beslacht meardere aspekten lykas meganyske struktuer, spuitsysteem, kontrôlesysteem en feiligenstechnology. Mei de trochgeande ferbettering fan easken foar spuitkwaliteit en effisjinsje yn yndustriële produksje, wurde dizze technologyen ek konstant ûntwikkeljen en ynnovearje. Yn 'e takomst kinne wy útsjen nei mear avansearre robottechnology, lykas slimmer paadplanningalgoritmen, krekter sensortechnology, en feiliger en betroubere beskermingsmaatregels, om de ûntwikkeling fan' e spuityndustry fierder te befoarderjen.
Post tiid: Nov-13-2024
