Robot stapeljenis in automatisearre apparatuer mei hege prestaasjes dy't brûkt wurdt om automatysk ferskate ferpakte materialen (lykas doazen, sekken, pallets, ensfh.) Op 'e produksjeline te pakken, te ferfieren en te stapeljen, en se kreas op pallets te stapeljen neffens spesifike stapelmodi. It wurkprinsipe fan in robotyske palletizer omfettet benammen de folgjende stappen:
1. Materiaal ûntfange en opslach:
De ferpakte materialen wurde ferfierd nei it stapelrobotgebiet fia de transportband op 'e produksjeline. Normaal wurde de materialen sorteare, oriïntearre en pleatst om krekte en krekte yngong yn it wurkberik fan 'e robot te garandearjen.
2. Deteksje en posysjonearring:
De palletisearjende robot herkent en lokalisearret de posysje, foarm en status fan materialen troch ynboude fisuele systemen, fotoelektryske sensors, as oare deteksjeapparaten, en soarget foar krekte grip.
3. Gripmaterialen:
Neffens de ferskillende skaaimerken fan materialen,de palletisearjende robotis foarsjoen fan adaptive fixtures, lykas suction cups, grippers, of kombinaasje grippers, dy't kinne fêst en sekuer gripe ferskate soarten ferpakking doazen of bags. De fixture, oandreaun troch in servomotor, beweecht krekt boppe it materiaal en docht in gripende aksje.
4. Materiaal ôfhanneling:
Nei it pakken fan it materiaal brûkt de palletisearjende robot harmulti joint robotic earm(meastentiids in fjouwer assen, fiif assen, of sels seis assenstruktuer) om it materiaal fan 'e cunearline op te heffen en it te ferfieren nei de foarbepaalde palletisearjende posysje troch komplekse bewegingskontrôlealgoritmen.
5. Stacking en pleatsing:
Under de begelieding fan kompjûterprogramma's pleatst de robot ien foar ien materialen op pallets neffens de ynstelde stapelmodus. Foar elke pleatste laach past de robot syn posysje en posysje oan neffens de ynstelde regels om stabile en kreaze stapeling te garandearjen.
6. Laachkontrôle en trayferfanging:
As it palletearjen in bepaald oantal lagen berikt, sil de robot it palletisearjen fan 'e hjoeddeistige batch foltôgje neffens programma-ynstruksjes, en kin dan in bakferfangingsmeganisme oansette om de pallets fol mei materialen te ferwiderjen, se te ferfangen troch nije pallets, en trochgean te palletearjen .
7. Circular húswurk:
De boppesteande stappen trochgean te fytsen oant alle materialen binne steapele. Uteinlik sille pallets fol mei materialen út it stapelgebiet wurde skood foar heftruck en oare handling-ark om te ferfieren nei it pakhús of oare folgjende prosessen.
Gearfetsjend,de palletisearjende robotkombineart ferskate technologyske middels lykas presysmasjine, elektryske oerdracht, sensortechnology, fisuele erkenning, en avansearre kontrôlealgoritmen om automatisearring fan materiaalôfhanneling en palletisearjen te berikken, de produksje-effisjinsje en krektens fan magazynbehear signifikant ferbetterje, wylst ek arbeidsintensiteit en arbeidskosten ferminderje.
Post tiid: Apr-15-2024
