1. Point To Point Control Mode
It punt kontrôle systeem is eins in posysje servo systeem, en harren basis struktuer en gearstalling binne yn prinsipe itselde, mar de fokus is oars, en de kompleksiteit fan kontrôle is ek oars. In puntkontrôlesysteem omfettet yn 't algemien de definitive meganyske actuator, meganyske oerdrachtmeganisme, krêftelemint, controller, posysjemjittingsapparaat, ensfh. De meganyske actuator is de aksjekomponint dy't funksjonele easken foltôget, lykasde robotyske earm fan in lasrobot, De wurkbank fan in CNC-ferwurkingsmasine, ensfh.. Yn in brede sin befetsje actuators ek bewegingsstipe-komponinten lykas gidsrails, dy't in krúsjale rol spylje yn 'e posisjonearring fan krektens.
Dizze kontrôlemetoade kontrolearret allinich de posysje en posysje fan bepaalde spesifisearre diskrete punten fan 'e yndustriële robotterminalaktuator yn' e wurkromte. Yn kontrôle binne yndustriële robots allinich ferplicht om fluch en sekuer te ferpleatsen tusken neistlizzende punten, sûnder dat it trajekt fan it doelpunt nedich is om it doelpunt te berikken. De posisjonearring krektens en de fereaske tiid foar beweging binne de twa wichtichste technyske yndikatoaren fan dizze kontrôle metoade. Dizze kontrôlemetoade hat de skaaimerken fan ienfâldige ymplemintaasje en lege posisjonearring. Dêrom wurdt it faak brûkt foar it laden en lossen, puntlassen, en pleatsing fan komponinten op circuitboards, wêrby't allinich de posysje en hâlding fan 'e terminalaktuator krekt nedich binne op it doelpunt. Dizze metoade is relatyf ienfâldich, mar it is lestich te berikken in posisjonearring krektens fan 2-3 μm.
2. Trochrinnende trajectory control metoade
Dizze kontrôlemetoade kontrolearret kontinu de posysje en hâlding fan 'e eineffektor fan in yndustriële robot yn' e wurkromte, wêrtroch't it fereasket om strikt it foarbepaalde trajekt en snelheid te folgjen om te bewegen binnen in bepaald krektensberik, mei kontrolearbere snelheid, glêde trajekt, en stabile beweging, om de operaasjetaak te foltôgjen. Under harren binne de krektens fan 'e trajekt en bewegingstabiliteit de twa wichtichste yndikatoaren.
De gewrichten fan yndustriële robots bewege kontinu en syngroan, en de eineffektors fan yndustriële robots kinne trochgeande trajekten foarmje. De wichtichste technyske yndikatoaren fan dizze kontrôlemetoade binneit trajekt tracking krektens en stabiliteitfan 'e ein-effektor fan yndustriële robots, dy't gewoanlik brûkt wurde yn bôgeslassen, skilderjen, ontharing en deteksjerobots.
3. Force kontrôle modus
As robots taken foltôgje yn ferbân mei it miljeu, lykas slypjen en gearstalling, kin ienfâldige posysjekontrôle liede ta wichtige posysjeflaters, wêrtroch skea oan dielen of robots feroarsaakje. Wannear't robots bewege yn dizze beweging beheind omjouwing, se moatte faak kombinearje fermogen kontrôle wurde brûkt, en se moatte brûke (koppel) servo modus. It prinsipe fan dizze kontrôle metoade is yn prinsipe itselde as posysje servo kontrôle, útsein dat de ynfier en feedback binne gjin posysje sinjalen, mar krêft (koppel) sinjalen, sadat it systeem moat hawwe in krêftige koppel sensor. Soms brûkt adaptive kontrôle ek sensingfunksjes lykas tichtby en sliding.
4. Intelligent kontrôle metoaden
De yntelliginte kontrôle fan robotsis om kennis te krijen fan 'e omjouwing troch sensoren en oerienkommende besluten te nimmen op basis fan har ynterne kennisbasis. Troch yntelliginte kontrôletechnology oan te nimmen, hat de robot sterke oanpassingsfermogen foar miljeu en selslearend fermogen. De ûntwikkeling fan yntelliginte kontrôletechnology is basearre op 'e rappe ûntwikkeling fan keunstmjittige yntelliginsje, lykas keunstmjittige neuronale netwurken, genetyske algoritmen, genetyske algoritmen, saakkundige systemen, ensfh. ek it dreechste te kontrolearjen. Neist algoritmen fertrout it ek swier op 'e krektens fan komponinten.
Post tiid: Jul-05-2024
