1.Wat is de definysje fan yndustriële robot?
Robot hat meardere graden fan frijheid yn trijediminsjonale romte en kin in protte antropomorphyske aksjes en funksjes realisearje, wylst yndustriële robot in robot is dy't brûkt wurdt yn yndustriële produksje.It wurdt karakterisearre troch programmearberens, personifikaasje, universaliteit en elektromeganyske yntegraasje.
2.Wat is de graad fan frijheid fan in robot?Hoefolle graden fan frijheid fereaskje operaasjes foar robotposysje?
Frijheidsgraden ferwize nei it oantal ûnôfhinklike koördinateasbewegingen fan 'e robot, dy't de iepenings- en slutingsgraden fan' e frijheid fan 'e gripper (ein-ark) net moatte befetsje.It fereasket seis graden fan frijheid om de posysje en hâlding fan in objekt yn trijediminsjonale romte te beskriuwen, trije frijheidsgraden foar posysjeoperaasje (taille, skouder, elbow), en trije frijheidsgraden foar hâldingoperaasje (pitch, yaw, roll ).
3.Wat binne de wichtichste technyske parameters fan yndustriële robots?
Graden fan frijheid, repetitive posisjonearring accuracy, wurkje berik, maksimale wurk snelheid en draacht kapasiteit.
4.Wat binne de funksjes fan 'e romp en de earm?
De romp is in diel dat de earm stipet, dy't yn 't algemien bewegingen realisearret lykas opheffen, draaien en slaan.De romp moat ûntwurpen wurde mei genôch stivens en stabiliteit;De beweging moat fleksibel wêze.Yn 't algemien sil in gidsapparaat foarsjoen wurde;De strukturele yndieling moat ridlik wêze.De earm is in komponint dy't de statyske en dynamyske loads fan 'e polshân en it wurkstik stipet, benammen by it ferpleatsen op in hege snelheid, sil it in grutte inertiale krêft produsearje, wêrtroch't ynfloed en beynfloedet de krektens fan posisjonearring.
Post tiid: Aug-23-2023
