Yndustriële robots binne multyfunksjonele, multi-graad fan frijheid elektromeganyske yntegreare automatyske meganyske apparatuer en systemen dy't guon operasjonele taken kinne foltôgje yn it produksjeproses troch werhelle programmearring en automatyske kontrôle. Troch it kombinearjen fan de produksjehost as produksjeline, kin in ienige masine as automatisearringssysteem foar meardere masines wurde foarme om produksjeoperaasjes te berikken lykas ôfhanneling, lassen, montage en spuiten.
Op it stuit binne yndustriële robottechnology en yndustriële ûntwikkeling rap, en it is hieltyd mear brûkt yn produksje, en wurdt in wichtige heul automatisearre apparatuer yn moderne produksje.
2、 De skaaimerken fan yndustriële robots
Sûnt de earste generaasje robots waard yntrodusearre yn 'e Feriene Steaten yn' e iere jierren '60, hawwe de ûntwikkeling en tapassing fan yndustriële robots rap ûntwikkele. De wichtichste skaaimerken fan yndustriële robots binne lykwols as folget.
1. Programmierber. De fierdere ûntwikkeling fan produksjeautomatisearring is fleksibele automatisearring. Yndustriële robots kinne wurde herprogrammearre mei feroaringen yn 'e wurkomjouwing, sadat se in goede rol kinne spylje yn lytse batch, meardere ferskaat, lykwichtige en effisjinte fleksibele produksjeprosessen, en binne in wichtich ûnderdiel fan fleksibele produksjesystemen (FMS).
2. Humanisaasje. Yndustriële robots hawwe ferlykbere meganyske struktueren lykas kuierjen, taillerotaasje, foarearmen, ûnderearmen, polsen, klauwen, ensfh., En hawwe kompjûters yn kontrôle. Dêrnjonken hawwe yntelliginte yndustriële robots ek in protte biosensoren dy't lykje op minsken, lykas hûdkontaktsensors, krêftsensors, loadsensors, fisuele sensoren, akoestyske sensors, taalfunksjes, ensfh.
3. Universaliteit. Utsein foar spesjaal ûntworpen yndustriële robots, hawwe algemiene yndustriële robots goede alsidichheid by it útfieren fan ferskate operasjonele taken. Bygelyks, it ferfangen fan de hânmjittich operators (klauwen, ark, ensfh) fan yndustriële robots. Kin ferskate operasjonele taken útfiere.
4. Mechatronics yntegraasje.Yndustriële robot technologyomfettet in breed skala oan dissiplines, mar it is in kombinaasje fan meganyske en mikroelektroanyske technologyen. De tredde-generaasje yntelliginte robots hawwe net allinich ferskate sensoren om eksterne miljeu-ynformaasje te krijen, mar hawwe ek keunstmjittige yntelliginsje lykas ûnthâldfeardigens, taalbegrypsfermogen, byldherkenningsfermogen, redenearjen en oardielfeardigens, dy't nau besibbe is mei de tapassing fan mikro-elektroanyske technology , benammen de tapassing fan kompjûtertechnology. Dêrom kin de ûntwikkeling fan robotikatechnology ek it ûntwikkelings- en tapassingsnivo fan nasjonale wittenskip en yndustriële technology ferifiearje.
3、 De fiif meast brûkte tapassingsgebieten fan yndustriële robots
1. Applikaasjes foar meganyske ferwurking (2%)
De tapassing fan robots yn 'e meganyske ferwurkjen yndustry is net heech, goed foar mar 2%. De reden kin wêze dat d'r in protte automatisearringsapparatuer op 'e merke binne dy't meganyske ferwurkingstaken kinne omgean. Mechanyske ferwurkjen robots binne benammen dwaande mei diel casting, laser cutting, en wetter jet cutting.
It robotspuitjen ferwiist hjir benammen nei skilderjen, dispensearjen, spuiten en oar wurk, mei't mar 4% fan de yndustriële robots dwaande is mei spuitapplikaasjes.
3. Robot assemblage applikaasje (10%)
Assembly robots binne benammen dwaande mei de ynstallaasje, demontage, en ûnderhâld fan komponinten. Troch de rappe ûntwikkeling fan robotsensortechnology yn 'e ôfrûne jierren is de tapassing fan robots hieltyd ferskaat wurden, wat direkt liedt ta in fermindering fan it oanpart fan robotmontage.
4. Robot welding applikaasjes (29%)
De tapassing fan robotlassen omfettet benammen spotlassen en bôgelassen brûkt yn 'e auto-yndustry. Hoewol't spot welding robots binne populêrder as arc welding robots, arc welding robots hawwe ûntwikkele hurd yn de ôfrûne jierren. In protte ferwurkingsworkshops yntrodusearje stadichoan welding robots om automatyske welding operaasjes te berikken.
5. Robot-ôfhannelingsapplikaasjes (38%)
Op it stuit is ferwurking noch altyd it earste tapassingsfjild fan robots, goed foar likernôch 40% fan it hiele robotapplikaasjeprogramma. In protte automatisearre produksjelinen fereaskje it gebrûk fan robots foar materiaal-, ferwurkings- en stapeloperaasjes. Yn 'e ôfrûne jierren, mei de opkomst fan gearwurkjende robots, is it merkoandiel fan ferwurkingsrobots groeid.
Yn 'e ôfrûne jierren, mei de ûntwikkeling fan technology, is yndustriële robottechnology rap foarút gien. Dat, ferskate soarten yndustriële masines befetsje hege-tech technology?
Post tiid: Apr-03-2024
