AGV-robots spylje in hieltyd wichtiger rol yn moderne yndustriële produksje en logistyk. AGV-robots hawwe it automatisearringsnivo fan produksje en logistyk sterk ferbettere troch har hege effisjinsje, krektens en fleksibiliteit. Dat, wat binne de komponinten fan in AGV-robot? Dit artikel sil in detaillearre ynlieding jaan oer de komponinten fan AGV-robots en ferkenne har applikaasjes op ferskate fjilden.
1,Gearstalling fan AGV robot
Lichem diel
It lichem fan 'e AGV-robot is it haaddiel, meastentiids makke fan metalen materialen, mei bepaalde sterkte en stabiliteit. De foarm en grutte fan it lichem fan 'e auto binne ûntworpen neffens ferskate tapassingssenario's en ladingeasken. Yn 't algemien wurde AGV-lichems ferdield yn ferskate soarten lykas flatbed, heftruck en trekker. Flat AGV is geskikt foar it ferfieren fan grutte guod, heftruck AGV kin laden, lossen en ôfhanneljen fan guod útfiere, en traksje AGV wurdt benammen brûkt om oare apparatuer of auto's te slepen.
Drive apparaat
It driuwende apparaat is de krêftboarne fan AGV-robot, dy't ferantwurdlik is foar it riden fan it lichem fan 'e auto om foarút, efterút, draaien en oare bewegingen te bewegen. It driuwende apparaat bestiet meastentiids út in motor, in reduksjer, driuwende tsjillen, ensfh De motor jout macht, en de reduksje konvertearret de hege snelheid rotaasje fan 'e motor yn in lege-speed hege koppel útfier geskikt foar AGV operaasje. De driuwende tsjillen triuwe de AGV foarút troch wriuwing mei de grûn. Neffens ferskate tapassingseasken kin AGV ferskate soarten driuwende apparaten oannimme, lykas DC-motordrive, AC-motordrive, servomotordrive, ensfh.
Begelieding apparaat
De begelieding apparaat is in kaai komponint foarAGV-robots om automatyske begelieding te berikken. It kontrolearret de AGV om lâns in foarbeskaaide paad te reizgjen troch eksterne sinjalen as sensorynformaasje te ûntfangen. Op it stuit omfetsje de meast brûkte begeliedingmetoaden foar AGV's elektromagnetyske begelieding, begelieding fan magnetyske tape, laserbegelieding, fisuele begelieding, ensfh.
Elektromagnetyske begelieding is in relatyf tradisjonele begeliedingsmetoade, wêrby't it begraven fan metalen triedden ûndergrûns en it trochjaan fan leechfrekwinsjestreamen om in magnetysk fjild te generearjen. Nei't de elektromagnetyske sensor op 'e AGV it magnetyske fjildsinjaal detektearret, bepaalt it syn eigen posysje en rydrjochting basearre op' e sterkte en rjochting fan it sinjaal.
Magnetyske tape-begelieding is it proses fan it lizzen fan magnetyske tapes op 'e grûn, en AGV berikt begelieding troch magnetyske fjildsinjalen op' e tapes te detektearjen. Dizze begeliedingmetoade hat lege kosten, maklike ynstallaasje en ûnderhâld, mar de magnetyske tape is gefoelich foar wearze en fersmoarging, wat de begeliedingsnauwkeurigens beynfloedet.
Laserbegelieding is it brûken fan in laserscanner om de omlizzende omjouwing te scannen en de posysje en rjochting fan AGV te bepalen troch reflektearjende platen as natuerlike funksjes te identifisearjen fêst yn 'e omjouwing. Laserbegelieding hat de foardielen fan hege presyzje, sterke oanpassingsfermogen en goede betrouberens, mar de kosten binne relatyf heech.
Fisuele begelieding is it proses fan it fêstlizzen fan bylden fan 'e omlizzende omjouwing fia kamera's en it brûken fan ôfbyldingsferwurkingstechniken om de posysje en paad fan in AGV te identifisearjen. Fisuele begelieding hat de foardielen fan hege fleksibiliteit en sterke oanpassingsfermogen, mar it fereasket hege miljeuferljochting en byldkwaliteit.
Control systeem
It kontrôlesysteem isit kearndiel fan 'e AGV-robot, ferantwurdlik foar it kontrolearjen en koördinearjen fan ferskate dielen fan 'e AGV om automatisearre operaasje te berikken. Kontrôlesystemen besteane typysk út controllers, sensors, kommunikaasjemodules en oare komponinten. De kontrôler is de kearn fan it kontrôlesysteem, dat ynformaasje ûntfangt fan sensoren, ferwurket en kontrole-ynstruksjes útjout om de aksjes fan actuators te kontrolearjen, lykas driuwende apparaten en liedende apparaten. Sensors wurde brûkt om de posysje, snelheid, hâlding en oare ynformaasje fan AGV's te detektearjen, en jouwe feedbacksignalen oan it kontrôlesysteem. De kommunikaasjemodule wurdt brûkt om kommunikaasje te berikken tusken AGV en eksterne apparaten, lykas it útwikseljen fan gegevens mei de boppeste kompjûter, it ûntfangen fan planningynstruksjes, ensfh.
Feiligens apparaat
It feiligensapparaat is in essensjeel komponint fan AGV-robots, ferantwurdlik foar it garandearjen fan de feiligens fan AGV tidens operaasje. Feiligensapparaten befetsje meastentiids obstakeldeteksjesensors, needstopknoppen, lûd- en ljochtalarmapparaten, ensfh.. De obstakeldeteksjesensor kin obstakels foar de AGV detectearje. As in obstakel wurdt ûntdutsen, sil de AGV automatysk stopje of oare mijingsmaatregels nimme. De needstopknop wurdt brûkt om de operaasje fan 'e AGV fuortendaliks te stopjen yn gefal fan in need. It lûd- en ljochtalarmapparaat wurdt brûkt om in alaarm te lûken as AGV-storingen of abnormale situaasjes foarkomme, en herinnert personiel om omtinken te jaan.
Batterij en oplaadapparaat
De batterij is it enerzjyfoarsjenningsapparaat foar AGV-robots, dy't macht leveret oan ferskate dielen fan 'e AGV. De meast brûkte batterij typen foar AGVs befetsje lead-acid batterijen, nikkel cadmium batterijen, nikkel wetterstof batterijen, lithium-ion batterijen, ensfh Ferskillende soarten batterijen hawwe ferskillende skaaimerken en tapassing senario, en brûkers kinne kieze neffens harren eigentlike behoeften. It oplaadapparaat wurdt brûkt om de batterij op te laden, en it kin online as offline wurde opladen. Online opladen ferwiist nei it opladen fan AGV's fia kontaktoplaadapparaten tidens operaasje, wat ûnûnderbrutsen wurking fan AGV's kin berikke. Offline opladen ferwiist nei de AGV dy't de batterij útnimt foar opladen nei't it stopet mei rinnen. Dizze metoade duorret in langere tiid om te laden, mar de kosten foar it opladen fan apparatuer binne leger.
Yndustriële produksjefjild
Op it mêd fan yndustriële produksje wurde AGV-robots benammen brûkt foar materiaalôfhanneling, produksjelineferdieling, pakhúsbehear en oare aspekten. AGV kin grûnstoffen, komponinten en oare materialen automatysk ferfiere fan it pakhús nei de produksjeline of ôfmakke produkten fan 'e produksjeline nei it pakhús ferpleatse op basis fan produksjeplannen en planningynstruksjes. AGV kin ek gearwurkje mei produksjeline-apparatuer om automatisearre produksje te berikken. Bygelyks, yn 'e auto-fabryksdustry kinne AGV's lichemsdielen, motoren, oerdrachten en oare komponinten ferfiere nei assemblagelinen, wêrtroch produksje-effisjinsje en kwaliteit ferbetterje.
Logistics fjild
Op it mêd fan logistyk wurde AGV-robots benammen brûkt foar frachtferwurking, sortearring, opslach en oare aspekten. AGV kin automatysk guod ferfiere yn it pakhús, it realisearjen fan operaasjes lykas ynkommende, útgeande, en opslach fan guod. AGV kin ek gearwurkje mei sortearapparatuer om sortearjen effisjinsje en krektens te ferbetterjen. Bygelyks, yn logistyksintra foar e-commerce kinne AGV's guod fan planken nei sortearlinen ferfiere foar rappe sortearring en distribúsje.
Medysk en sûnensfjild
Op it mêd fan sûnenssoarch wurde AGV-robots benammen brûkt foar drugslevering, ôfhanneling fan medyske apparatuer, ôfdielingstsjinsten en oare aspekten. AGV kin medisinen automatysk fan 'e apotheek nei de ôfdieling ferfiere, de wurkdruk fan medysk personiel ferminderje en de krektens en aktualiteit fan medisynlevering ferbetterje. AGV kin ek medyske apparatuer ferfiere, gemak foar medysk personiel. Bygelyks, yn sikehûs operaasjekeamers kinne AGV's sjirurgyske ynstruminten, medisinen en oare foarrieden nei de operaasjekeamer ferfiere, wat sjirurgyske effisjinsje en feiligens ferbetterje.
Oare fjilden
Njonken de boppeneamde fjilden kinne AGV-robots ek tapast wurde yn wittenskiplik ûndersyk, ûnderwiis, hotels en oare fjilden. Op it mêd fan wittenskiplik ûndersyk kin AGV brûkt wurde foar it behanneljen fan laboratoariumapparatuer en de distribúsje fan eksperimintele materialen. Op it mêd fan ûnderwiis kin AGV tsjinje as learmiddel om studinten te helpen de tapassing fan automatisearringstechnology te begripen. Yn 'e hotelyndustry kinne AGV's brûkt wurde foar bagaazjeôfhanneling, keamertsjinst en oare aspekten om de kwaliteit en effisjinsje fan hoteltsjinsten te ferbetterjen.
Koartsein, AGV robots, as in avansearre automatisearring apparatuer, hawwe in breed oanbod fan tapassing perspektyf. Mei de trochgeande foarútgong fan technology en de trochgeande fermindering fan kosten, AGV robots sille wurde tapast yn mear fjilden, bringe mear gemak foar minsken syn produksje en it libben.
Post tiid: Sep-23-2024
