Fjouwer assen multyfunksjonele yndustriële palletizing robot BRTIRPZ3116B

F: Hoe berikke fjouwer assen yndustriële robots beweging?
A: Fjouwer assen yndustriële robots hawwe typysk fjouwer mienskiplike assen, elk besteande út komponinten lykas motors en reduksjers. Troch de rotaasjewinkel en snelheid fan elke motor krekt te kontrolearjen fia in kontrôler, wurde de ferbiningsstang en eineffektor oandreaun om ferskate bewegingsrjochtingen te berikken. Bygelyks, de earste as is ferantwurdlik foar de rotaasje fan 'e robot, de twadde en tredde assen meitsje it ferlingjen en bûgen fan' e robotarm mooglik, en de fjirde as kontrolearret de rotaasje fan 'e eineffektor, wêrtroch't de robot fleksibel yn trije posysjes kin -dimensional romte.

F: Wat binne de foardielen fan in ûntwerp mei fjouwer assen yn ferliking mei oare robots foar assentelling?
A: Fjouwer assen yndustriële robots hawwe in relatyf ienfâldige struktuer en lege kosten. It hat hege effisjinsje yn guon spesifike applikaasjescenario's, lykas yn repetitive planêre taken of ienfâldige 3D-pluk- en pleatstaken, wêr't in fjouwer-assige robot fluch en sekuer aksjes kin foltôgje. It kinematyske algoritme is relatyf ienfâldich, maklik te programmearjen en te kontrolearjen, en de ûnderhâldskosten binne ek relatyf leech.

F: Hoe wurdt de wurkromte fan in fjouwer-assige yndustriële robot bepaald?
A: De wurkromte wurdt benammen bepaald troch it berik fan beweging fan elke joint fan 'e robot. Foar in fjouwer-assige robot definiearje it rotaasjehoekberik fan 'e earste as, it útwreidings- en bûgberik fan 'e twadde en tredde assen, en it rotaasjeberik fan 'e fjirde as kollektyf it trijediminsjonale romtlike gebiet dat it berikke kin. It kinematyske model kin de posysje fan 'e eineffektor fan' e robot yn ferskate posysjes sekuer berekkenje, en dêrmei de wurkromte bepale.