Fjouwer assen yndustriële stapelrobotarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Fjouwer assen robot

koarte beskriuwing

BRTIRPZ2250A is fleksibel mei meardere graden fan frijheid.Geskikt foar laden en lossen, ôfhanneljen, ûntmanteling en steapele ensfh De beskermingsklasse berikt IP50.Stofbestindich.De werhelling fan posysjonearring is ± 0,1 mm.

Main Spesifikaasje

Armlengte (mm):2200

Repeatabiliteit (mm):±0.1

Laadfermogen (KG): 50

Stromboarne (KVA):12.94

Gewicht (kg):560

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Produkt Yntroduksje

BRTIRPZ2250A type robot is in fjouwer-assige robot dy't ûntwikkele troch BORUNTE foar guon monotone, faak en repetitive lange-termyn operaasjes of operaasjes yn gefaarlike en hurde omjouwings.De maksimale earmlange is 2200mm.De maksimale lading is 50KG.It is fleksibel mei meardere graden fan frijheid.Geskikt foar laden en lossen, ôfhanneljen, ûntmanteling en steapele ensfh De beskermingsklasse berikt IP50.Stofbestindich.De werhelling fan posysjonearring is ± 0,1 mm.

Akkurate posysje

Fluch

Lang Service Life

Low Failure Rate

Ferminderje Arbeid

Telekommunikaasje

Basis parameters

Ûnderdiel		Berik	Max snelheid
Earm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Wrist	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlengte (mm)	Laadfermogen (kg)	Repeat Positioning Accuracy (mm)	Stromboarne (kva)	Gewicht (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Trajectory Chart

Robotika Kennis

1. Oersjoch fan Zero Point Proofreading

Nulpuntkalibraasje ferwiist nei in operaasje dy't útfierd wurdt om de hoeke fan elke robotas te assosjearjen mei de encoder-telwearde.It doel fan nul kalibraasje operaasje is te krijen de encoder count wearde dy't oerienkomt mei de nul posysje.

Nulpunt korrektyflêzen is foltôge foardat jo it fabryk ferlitte.Yn deistige operaasjes is it oer it algemien net nedich om nul kalibraasje operaasjes út te fieren.Yn 'e folgjende situaasjes moat lykwols in nulkalibraasjeoperaasje wurde útfierd.

① It ferfangen fan de motor
② Ferfanging fan encoder as batterijfal
③ Ferfanging fan gear unit
④ Kabelferfanging

2. Nulpunt kalibraasje metoade
Nulpuntkalibraasje is in relatyf kompleks proses.Op grûn fan 'e hjoeddeistige feitlike situaasje en objektive betingsten sille de folgjende de ark en metoaden foar nulpuntkalibraasje yntrodusearje, lykas ek guon mienskiplike problemen en metoaden om se op te lossen.

① Software nul kalibraasje:
It is nedich om in laser tracker te brûken foar it fêstigjen fan it koördinaatsysteem fan elke joint fan 'e robot, en set it systeemkodearringslêzing op nul.De softwarekalibraasje is relatyf kompleks en moat wurde eksploitearre troch it profesjonele personiel fan ús bedriuw.

② Mechanyske nulkalibraasje:
Rotearje elke twa assen fan 'e robot nei de ynstelde oarsprongposysje fan it meganyske lichem, en pleats dan de oarsprongspin om te soargjen dat de oarsprongspin maklik yn 'e oarsprongposysje fan 'e robot kin wurde ynfoege.
Yn 'e praktyk moat it laserkalibraasjeynstrumint noch as standert brûkt wurde.It laserkalibraasjeynstrumint kin de krektens fan 'e masine ferbetterje.By it tapassen fan tapassingssenario's mei hege presyzje moat laserkalibraasje opnij wurde makke;Mechanyske oarsprongposysje is beheind ta easken foar lege krektens foar senario's foar masineapplikaasje.