Fjouwer assen automatyske robotyske earm foar palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Fjouwer assen robot

Koarte beskriuwing

Main Spesifikaasje

Armlengte (mm)::2000

Repeatabiliteit (mm)::±0.1

Laadfermogen (KG)::160

Stromboarne (KVA):: 9

Gewicht (KG):1120

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

65000

Produkt Yntroduksje

BRTIRPZ2035A is in fjouwer-assige robot ûntwikkele troch BORUNTE foar bepaalde monotone, faak en repetitive operaasjes op lange termyn, lykas ek gefaarlike en hurde omjouwings. It hat in earm span fan 2000mm en in maksimale lading fan 35kg. Mei meardere graden fan fleksibiliteit kin it brûkt wurde by it laden en lossen, ôfhanneljen, ûntsteapjen en stapeljen. De beskermingsklasse berikt IP40. De werhelling fan posysjonearring is ± 0,1 mm.

Akkurate posysje

Fluch

Lang Service Life

Low Failure Rate

Ferminderje Arbeid

Telekommunikaasje

Basis parameters

Ûnderdiel		Berik	Max snelheid
Earm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Wrist	J4	±360°	296°/s
Wrist	R34	68°-198°	/

Trajectory chart

Programmearring en operaasje relatearre problemen fan fjouwer assen automatyske robotyske earm

F: Hoe lestich is it programmearjen fan in yndustriële robot mei fjouwer assen?
A: De programmearring swierrichheid is relatyf matig. De metoade foar learprogrammearring kin brûkt wurde, wêrby't de operator de robot manuell begeliedt om in searje aksjes te foltôgjen, en de robot registrearret dizze bewegingstrajekten en relatearre parameters, en werhellet se dan. Offline programmearring software kin ek brûkt wurde om te programmearjen op in kompjûter en dan download it programma nei de robot controller. Foar yngenieurs mei in bepaalde programmearring stifting, behearskjen fan quadcopter programmearring is net dreech, en der binne in protte klearmakke programmearring sjabloanen en funksje biblioteken beskikber foar gebrûk.

F: Hoe kinne jo gearwurkjend wurk berikke fan meardere fjouwer-assige robots?
A: Meardere robots kinne ferbûn wurde mei in sintraal kontrôlesysteem fia netwurkkommunikaasje. Dit sintrale kontrôlesysteem kin de taakallokaasje, bewegingsekwinsje en tiidsyngronisaasje fan ferskate robots koördinearje. Bygelyks, yn grutskalige assemblageproduksjelinen, troch it ynstellen fan passende kommunikaasjeprotokollen en algoritmen, kinne ferskate fjouwer-assige robots respektivelik de ôfhanneling en gearstalling fan ferskate komponinten foltôgje, de totale produksje-effisjinsje ferbetterje en botsingen en konflikten foarkomme.

F: Hokker feardigens moatte operators hawwe om in fjouwer-assige robot te betsjinjen?
A: Operators moatte de basisprinsipes en struktuer fan robots begripe, en programmearringmetoaden masterje, of it no demonstraasjeprogrammearring of offline programmearring is. Tagelyk is it nedich om bekend te wêzen mei de feiligens operaasjeprosedueres fan robots, lykas it brûken fan needstopknoppen en de ynspeksje fan beskermjende apparaten. It fereasket ek in bepaald nivo fan probleemoplossingsfermogen, yn steat om mienskiplike problemen te identifisearjen en te behanneljen lykas motorstoringen, sensorabnormaliteiten, ensfh.

Fjouwer assen automatyske robot earm foar palletizing BRTIRPZ2035A

Underhâld en ûnderhâld relatearre problemen fan fjouwer assen automatyske robotarm

F: Wat binne de deistige ûnderhâld ynhâld fan fjouwer assen yndustriële robots?
A: Deistich ûnderhâld omfettet it kontrolearjen fan it uterlik fan 'e robot foar eventuele skea, lykas slijtage op' e ferbiningsstangen en gewrichten. Kontrolearje de operaasjestatus fan 'e motor en reduksje foar elke abnormale ferwaarming, lûd, ensfh. Skjinmeitsje it oerflak en it ynterieur fan' e robot om foar te kommen dat stof yn elektryske komponinten komt en de prestaasjes beynfloedzje. Kontrolearje oft de kabels en Anschlüsse binne los, en as de sensors wurkje goed. Smeer de gewrichten regelmjittich om glêde beweging te garandearjen.

F: Hoe kinne jo bepale as in komponint fan in quadcopter moat wurde ferfongen?
A: As de komponinten swiere wearze ûnderfine, lykas de wear fan 'e skachtmûs by it gewricht oer in bepaalde limyt, wat resulteart yn in fermindering fan' e bewegingsnauwkeurigens fan 'e robot, moatte se ferfongen wurde. As de motor faak falt en kin net goed funksjonearje nei ûnderhâld, of as de reduksje oalje lekt of effisjinsje signifikant ferminderet, dan moat it ek wurde ferfongen. Dêrneist, as de mjitflater fan 'e sensor grutter is as it tastiene berik en beynfloedet de operasjonele krektens fan' e robot, moat de sensor op 'e tiid wurde ferfongen.

F: Wat is de ûnderhâldsyklus foar in fjouwer-assige robot?
A: Yn it algemien kinne uterliksynspeksje en ienfâldige skjinmeitsjen ien kear deis of ien kear yn 'e wike wurde útfierd. Detaillearre ynspeksjes fan wichtige komponinten lykas motors en reduksjes kinne ien kear yn 'e moanne wurde útfierd. Wiidweidich ûnderhâld, ynklusyf presyzje kalibraasje, komponint lubrication, ensfh, kin wurde útfierd fearnsjier of semy jierliks. Mar de spesifike ûnderhâldsyklus moat noch oanpast wurde neffens faktoaren lykas de frekwinsje fan gebrûk en wurkomjouwing fan de robot. Bygelyks, robots dy't wurkje yn hurde stofomjouwings moatte har skjinmak- en ynspeksjesyklusen passend ynkoarte hawwe.