BORUNTE US0805A robot mei aksiale krêft posysje kompensator

koarte beskriuwing

BRTIRUS0805A type robot is in seis-assige robot ûntwikkele troch BORUNTE.De hiele operaasje systeem is simpel, kompakte struktuer, hege posysje krektens en hat goede dynamyske prestaasjes.De lading fermogen is 5kg, benammen gaadlik foar ynjeksje moulding, nimme, stamping, handling, laden en lossen, gearkomste, ensfh It is geskikt foar ynjeksje moulding masine berik fan 30T-250T.De beskermingsklasse berikt IP54 by de pols en IP40 by it lichem.De werhelling fan posysjonearring is ± 0,05 mm.

Main Spesifikaasje

Armlengte (mm):940

Laadfermogen (kg):±0.05

Laadfermogen (kg): 5

Stromboarne (kVA):2.8

Gewicht (kg): 53

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

42000

Spesifikaasje

Ûnderdiel		Berik	Max.Speed
Earm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Wrist	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produkt Yntroduksje

BORUNTE aksiale krêft posysje kompensator is ûntworpen foar in konstante útfier polishing krêft, mei help fan in iepen-loop algoritme te passen de lykwicht krêft yn echte tiid mei help fan gas druk, wêrtroch't de axiale útfier fan it polishing ark soepeler.D'r binne twa modi om te kiezen, dy't it gewicht fan it ark yn realtime balansearje kinne of brûkt wurde as buffersilinder.It kin brûkt wurde foar polearjen gelegenheden, lykas de kontoer fan it bûtenste oerflak fan unregelmjittige dielen, mei oerienkommende koppel easken op it oerflak ensfh Buffer kin brûkt wurde yn wurk te ferminderjen debuggen tiid.

Tool detail:

Items	Parameters	Items	Parameters
Kontakt krêft oanpassing berik	10-250N	Posysje kompensaasje	28mm
Force kontrôle accuracy	±5N	Maksimum ark laden	20KG
Posysje krektens	0,05 mm	Gewicht	2.5KG
Tapasbere modellen	BORUTE robot spesifyk	Produkt gearstalling	Konstante krêft controller Konstante krêft controller systeem

BORUNTE aksiale krêft posysje kompensator

Foarsoarchsmaatregels foar it brûken fan Brant aksiale krêft posysje kompensator

1.Due de needsaak om te wachtsjen op it effekt fan luchtdruk en de útwreidingskoëffisjint fan 'e trachea om de druk en posysjekompensaasje oan te passen, moat in hurde trachea mei in lytsere útwreidingskoëffisjint brûkt wurde fan' e krêftposysje-kompensator nei de trachea fan it kontrôlesysteem by ynstallaasje, en de lingte moat leafst net mear as 1,5 m;

2.Due to the need for robot posture communication processing time, which is about 0.05s, the robot should not change its posture te fluch.As stabile krêft nedich is, ferminderje asjebleaft de fysike snelheid foar trochgeande polearjen;As it net trochgeande polearjen is, kin it stasjonêr wêze boppe de polearjende posysje en dan nei it stabilisearjen nei ûnderen drukke;

3.Due fan it feit dat as de krêft posysje kompensator skeakelt nei de op en del krêft switch, moat de silinder in bepaalde ôfstân reizgje om syn posysje te berikken, dat is in normaal ferskynsel mei in bepaalde tiid.Dêrom, tidens debuggen, moat omtinken wurde betelle om de silinder-wikselposysje te foarkommen;

4. As de lykwichtskrêft tichtby 0 is en it arkgewicht te swier is, hoewol in lytse krêft al útjûn is, troch de ynertia fan swiertekrêft, hat de silinder in stadiger kuiertiid nedich om de polearjende posysje te berikken.As d'r ynfloed is, foarkomme dan dizze posysje of wachtsje oant it kontakt stabilisearret foardat it slypjen is.