Robot industriel à six axes à très longue portée BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Robot à six axes

Brève description

Le BRTIRUS3030A dispose de six degrés de flexibilité. Convient pour la peinture, le soudage, le moulage par injection, l'estampage, le forgeage, la manutention, le chargement, l'assemblage, etc.

Spécification principale

Longueur du bras (mm) :3021

Répétabilité (mm):±0,07

Capacité de chargement (kg) : 30

Source d'alimentation (kVA) :5.07

Poids (kg) :783

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Détail du produit

Mots clés du produit

94000

Présentation du produit

Le robot de type BRTIRUS3030A est un robot à six axes développé par BORUNTE, le robot a une forme et une structure compactes, chaque joint est installé avec un réducteur de haute précision, la vitesse du joint à grande vitesse peut être un fonctionnement flexible, peut effectuer la manipulation, la palettisation, l'assemblage, le moulage par injection et d'autres opérations, dispose d'un mode d'installation flexible. Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP40 au corps. La précision du positionnement répété est de ± 0,07 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Poignet	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Longueur du bras (mm)	Capacité de chargement (kg)	Précision de positionnement répété (mm)	Source d'alimentation (kVA)	Poids (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Tableau de trajectoire

Application

L'application du robot industriel BRTIRUS3030A :
1. Traitement des métaux
La transformation des métaux fait référence à la transformation du cuivre, du fer, de l'aluminium et d'autres matières premières en articles, pièces et composants. Il peut remplacer le forgeage manuel, le laminage, le tréfilage du fil d'acier, l'extrusion par impact, le pliage, le cisaillement et d'autres processus.

2. Polissage
La meuleuse pneumatique est actionnée par le robot, qui effectue également un meulage grossier, un meulage fin et un polissage de la pièce à travailler tout en changeant automatiquement le papier de verre avec différentes granulométries. Le papier de verre de différentes tailles est automatiquement retiré et remplacé par le robot. Deux postes sont présents, l'un pour le polissage et l'autre pour l'apport et le retrait des objets de travail. Chaque fois que le processus de polissage est effectué, l’eau est utilisée comme support.

3. Assemblage
Dans ce contexte, l’assemblage de robots fait souvent référence à l’assemblage de véhicules. L'assemblage automobile est divisé en un ensemble d'étapes sur une chaîne de fabrication automatisée. Les ingénieurs établissent de nombreuses techniques pour collaborer avec les employés afin de réaliser l'installation des portes, des capots avant, des pneus et d'autres composants.

Manipulation des robots

Schéma de manipulation et de levage du robot

schéma de manipulation et de levage d'un robot

Description de la norme de levage BRTIRUS3030A :
1. Deux sangles de même longueur passent des deux côtés de la base.
2. Le côté gauche de l'élingue 1 est fixé à l'intersection des sièges rotatifs du premier et du deuxième axe et du corps du vérin à ressort, passant par le côté intérieur de la flèche et tourné vers le haut. La longueur est légèrement plus courte pour empêcher le robot de basculer vers l'arrière, et le côté droit passe par le côté gauche du moteur du deuxième axe.
3. Le côté gauche de l'élingue 2 est fixé sur le deuxième axe de la flèche, et le côté droit passe par le côté droit du moteur du premier axe.
4. Retirez les vis de fixation de la base en position de réception et fixez la sangle de levage comme décrit ci-dessus.
5. Relevez progressivement le crochet et serrez la sangle.
6. Relevez progressivement le crochet et observez l'inclinaison de la base une fois soulevée.
7. Abaissez le crochet et ajustez la longueur des sangles 1 et 2 des deux côtés en fonction de l'inclinaison de la base.
8. Répétez les étapes 5 à 7 pour vous assurer que la base reste de niveau une fois soulevée.
9. Déplacez-vous dans d’autres directions.

Conditions de travail

Conditions de travail du BRTIRUS2030A
1. Alimentation : 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Température de fonctionnement : 0℃ ~ 40℃
3. Température environnementale optimale : 15 ℃ ~ 25 ℃
4. Humidité relative : 20-80 % RH (sans condensation)
5. MPa : 0,5-0,7 MPa