Bras de robot général à six axes avec compensateur de position de force axiale BRTUS1510ALB

Brève description

BORUNTE a créé le robot à bras multifonctionnel à six axes pour les applications sophistiquées nécessitant de nombreux degrés de liberté. La charge maximale est de dix kilogrammes et la longueur maximale du bras est de 1 500 mm. La conception légère du bras et la construction mécanique compacte permettent un mouvement à grande vitesse dans une zone limitée, ce qui le rend adapté aux demandes de production flexibles. Il offre six niveaux de flexibilité. Convient pour la peinture, le soudage, le moulage, l'estampage, le forgeage, la manipulation, le chargement et l'assemblage. Il utilise le système de contrôle HC. Il convient aux machines de moulage par injection allant de 200T à 600T. Le degré de protection est IP54. Étanche à l'eau et à la poussière. La précision du positionnement répétitif est de ± 0,05 mm.

Spécification principale

Longueur du bras (mm):1500

Capacité de chargement (kg) :±0,05

Capacité de chargement (kg) : 10

Source d'alimentation (kVA) :5.06

Poids (kg):150

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Détail du produit

Mots clés du produit

44904

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Poignet	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Détail de l'outil :

Grâce à l'utilisation d'un algorithme en boucle ouverte pour modifier la force d'équilibrage en temps réel à l'aide de la pression du gaz, le compensateur de position de force axiale BORUNTE est conçu pour une force de polissage de sortie constante, ce qui entraîne une sortie axiale plus douce de l'outil de polissage. Choisissez entre deux réglages qui permettent d'utiliser l'instrument comme cylindre tampon ou d'équilibrer son poids en temps réel. Il peut être appliqué à des situations de polissage, y compris le contour de la surface extérieure de composants irréguliers, les besoins de couple de surface, etc. Avec un tampon, le temps de débogage peut être raccourci sur le lieu de travail.

Spécification principale :

Articles	Paramètres	Articles	Paramètres
Plage de réglage de la force de contact	10-250N	Rémunération du poste	28mm
Précision du contrôle de la force	±5N	Chargement maximal de l'outil	20KG
Précision du positionnement	0,05 mm	Poids	2,5 kg
Modèles applicables	Spécifique au robot BORUNTE	Composition du produit	Contrôleur à force constante Système de contrôleur à force constante

Compensateur de position de force axiale BORUNTE

Entretien des équipements :

1. Utilisez une source d’air propre

2. Lors de l'arrêt, éteignez d'abord puis coupez le gaz

3. Nettoyez une fois par jour et appliquez de l'air pur au compensateur de niveau de puissance une fois par jour.

Réglage de la force d’auto-équilibrage et réglage manuel de la gravité :

1. Ajustez la posture du robot de sorte que le compensateur de position de force soit perpendiculaire au sol dans la direction de la « flèche » ;

2. Entrez dans la page des paramètres, cochez « Force d'auto-équilibrage » pour l'ouvrir, puis cochez à nouveau « Démarrer l'auto-équilibrage ». Une fois terminé, le compensateur de position de force répondra et augmentera. Lorsqu'il atteint la limite supérieure, une alarme retentit ! « Auto-équilibrage » passe du vert au rouge, indiquant l'achèvement. En raison du retard dans la mesure et du dépassement de la force de friction statique maximale, il est nécessaire de mesurer à plusieurs reprises 10 fois et de prendre la valeur minimale comme coefficient de force d'entrée ;

3. Ajustez manuellement le poids propre de l'outil de modification. Généralement, s'il est ajusté vers le bas pour permettre à la position flottante du compensateur de position de force de planer librement, cela indique que l'équilibre est terminé. Alternativement, le coefficient de poids propre peut être directement modifié pour terminer le débogage.

4. Réinitialisation : si un objet lourd est installé, il doit être pris en charge. Si l'objet est retiré et accroché, il entrera dans l'état de « contrôle pur de la force tampon » et le curseur se déplacera vers le bas.