Petit robot de ramassage flexible à six axes BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot à six axes

Brève description

Le robot de type BRTIRUS0805A est un robot à six axes développé par BORUNTE. Il convient à la gamme de machines de moulage par injection de 30T à 250T.

Spécification principale

Longueur du bras (mm) :940

Répétabilité (mm):±0,05

Capacité de chargement (kg) : 5

Source d'alimentation (kVA) :3,67

Poids (kg) : 53

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Détail du produit

Mots clés du produit

30000

Présentation du produit

Le robot de type BRTIRUS0805A est un robot à six axes développé par BORUNTE. L'ensemble du système d'exploitation est simple, avec une structure compacte, une précision de position élevée et de bonnes performances dynamiques. La capacité de charge est de 5 kg, particulièrement adaptée au moulage par injection, à la prise, à l'estampage, à la manipulation, au chargement et au déchargement, à l'assemblage, etc. Il convient à la gamme de machines de moulage par injection de 30T à 250T. Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP40 au corps. La précision du positionnement répété est de ± 0,05 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Poignet	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Longueur du bras (mm)	Capacité de chargement (kg)	Précision de positionnement répété (mm)	Source d'alimentation (kVA)	Poids (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Tableau de trajectoire

Système de mouvement du robot

Système de mouvement du robot :
Le mouvement principal du robot est contrôlé par toutes les commandes électriques. Le système utilise un moteur à courant alternatif comme source d'entraînement, un servo-contrôleur spécial de moteur à courant alternatif comme ordinateur inférieur et un ordinateur de contrôle industriel comme ordinateur supérieur. L'ensemble du système adopte la stratégie de contrôle du contrôle distribué.

3. N'empilez pas trop de produits sur la machine, sinon cela pourrait endommager ou échouer la machine.

Composition

Composition du système mécanique :
Le système mécanique du robot à six axes est composé d'un corps mécanique à six axes. Le corps mécanique est composé d'une partie de base J0, d'une partie de corps de deuxième axe, d'une partie de bielle de deuxième et troisième axes, d'une partie de corps de troisième et quatrième axes, d'une partie de cylindre de connexion de quatrième et cinquième axes, d'une partie de corps de cinquième axe et d'une partie de corps de sixième axe. Il existe six moteurs pouvant entraîner six articulations et réaliser différents modes de mouvement. La figure ci-dessous montre les exigences des composants et des articulations du robot à six axes.

Caractéristique du produit et application

1. Structure compacte, rigidité élevée et grande capacité portante ;

2. Le mécanisme parallèle entièrement symétrique a une bonne isotropie ;

3.L'espace de travail est petit :

Selon ces caractéristiques, les robots parallèles sont largement utilisés dans le domaine de la haute rigidité, de la haute précision ou des charges importantes sans grand espace de travail.