1、Corps du robot de haute précision
Haute précision des joints
Les évents de soudage ont souvent des formes complexes et nécessitent une grande précision dimensionnelle. Les articulations des robots nécessitent une précision de répétabilité élevée. D'une manière générale, la précision de répétabilité doit atteindre ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Par exemple, lors du soudage de pièces fines de petites bouches d'aération, telles que le bord de la sortie d'air ou la connexion de l'aube directrice interne, des joints de haute précision peuvent garantir la précision de la trajectoire de soudage, rendant la soudure uniforme et belle.
Bonne stabilité de mouvement
Pendant le processus de soudage, le mouvement du robot doit être fluide et régulier. Dans la partie incurvée de l'évent de soudage, telle que le bord circulaire ou incurvé de l'évent, un mouvement fluide peut éviter des changements brusques de vitesse de soudage, garantissant ainsi la stabilité de la qualité du soudage. Cela nécessitele système d'entraînement du robot(tels que les moteurs et les réducteurs) pour avoir de bonnes performances et être capable de contrôler avec précision la vitesse de mouvement et l'accélération de chaque axe du robot.
2、Système de soudage avancé
Forte adaptabilité de l'alimentation électrique de soudage
Différents types de sources d'énergie de soudage sont nécessaires pour différents matériaux de bouches d'aération, tels que l'acier au carbone, l'acier inoxydable, l'alliage d'aluminium, etc. Les robots industriels doivent être capables de bien s'adapter à diverses sources d'énergie de soudage, telles que les sources d'énergie de soudage à l'arc, le laser. sources d'énergie de soudage, etc. Pour le soudage des bouches d'aération en acier au carbone, des sources d'énergie traditionnelles de soudage à l'arc sous gaz (soudage MAG) peuvent être utilisées ; Pour les bouches d'aération en alliage d'aluminium, une alimentation électrique pour soudage MIG pulsé peut être nécessaire. Le système de contrôle du robot doit être capable de communiquer et de collaborer efficacement avec ces sources d'énergie de soudage pour obtenir un contrôle précis des paramètres de soudage tels que le courant, la tension, la vitesse de soudage, etc.
Prise en charge de plusieurs processus de soudage
Plusieurs procédés de soudage doivent être pris en charge, y compris, mais sans s'y limiter, le soudage à l'arc (soudage à l'arc manuel, soudage sous protection gazeuse, etc.), le soudage au laser, le soudage par friction malaxage, etc. Par exemple, lors du soudage d'évents en plaques minces, le soudage au laser peut réduire déformation thermique et fournir des soudures de haute qualité ; Pour certains raccords de sortie d'air à plaques plus épaisses, le soudage sous protection gazeuse peut être plus approprié. Les robots peuvent changer de manière flexible les processus de soudage en fonction du matériau, de l'épaisseur et des exigences de soudage de la sortie d'air.
3、 Fonctions de programmation et d'enseignement flexibles
Capacité de programmation hors ligne
En raison de la diversité des types et des formes des bouches d'aération, la fonctionnalité de programmation hors ligne devient particulièrement importante. Les ingénieurs peuvent planifier et programmer des parcours de soudage sur la base du modèle tridimensionnel de la sortie d'air dans un logiciel informatique, sans avoir besoin d'enseigner point par point sur de vrais robots. Cela peut grandement améliorer l’efficacité de la programmation, en particulier pour la production en série de différents modèles de bouches d’aération. Grâce à un logiciel de programmation hors ligne, le processus de soudage peut également être simulé pour détecter à l'avance d'éventuelles collisions et autres problèmes.
Méthode pédagogique intuitive
Pour certaines bouches d'aération simples ou certaines bouches d'aération spéciales produites en petits lots, des fonctions d'apprentissage intuitives sont nécessaires. Les robots doivent prendre en charge l'apprentissage manuel, et les opérateurs peuvent guider manuellement l'effecteur final (pistolet de soudage) du robot pour qu'il se déplace le long du chemin de soudage en tenant un pendentif d'apprentissage, en enregistrant la position et les paramètres de soudage de chaque point de soudage. Certains robots avancés prennent également en charge la fonction de reproduction pédagogique, qui peut répéter avec précision le processus de soudage précédemment enseigné.
4、 Un bon système de capteurs
Capteur de suivi des cordons de soudure
Pendant le processus de soudage, la sortie d'air peut subir une déviation de la position de la soudure en raison d'erreurs d'installation du luminaire ou de problèmes liés à sa propre précision d'usinage. Les capteurs de suivi des cordons de soudure (tels que les capteurs de vision laser, les capteurs d'arc, etc.) peuvent détecter la position et la forme du cordon de soudure en temps réel et fournir un retour d'information au système de contrôle du robot. Par exemple, lors du soudage de la sortie d'air d'un grand conduit de ventilation, le capteur de suivi du cordon de soudure peut ajuster dynamiquement la trajectoire de soudage en fonction de la position réelle du cordon de soudure, garantissant ainsi que le pistolet de soudage est toujours aligné avec le centre du cordon de soudure. et améliorer la qualité et l'efficacité du soudage.
Capteur de surveillance du bassin de fusion
L'état du bain de fusion (taille, forme, température, etc.) a un impact significatif sur la qualité du soudage. Le capteur de surveillance du bain de fusion peut surveiller l'état du bain de fusion en temps réel. En analysant les données du bain de fusion, le système de contrôle du robot peut ajuster les paramètres de soudage tels que le courant et la vitesse de soudage. Lors du soudage des bouches d'aération en acier inoxydable, le capteur de surveillance du bain de fusion peut empêcher la surchauffe du bain de fusion et éviter les défauts de soudage tels que la porosité et les fissures.
5、Protection de sécurité et fiabilité
Dispositif de protection de sécurité
Les robots industriels doivent être équipés de dispositifs de protection de sécurité complets, tels que des barrières immatérielles, des boutons d'arrêt d'urgence, etc. Installez une barrière immatérielle autour de la zone de travail de la sortie d'air de soudage. Lorsque du personnel ou des objets pénètrent dans la zone dangereuse, la barrière immatérielle peut détecter et envoyer un signal au système de contrôle du robot en temps opportun, provoquant l'arrêt immédiat du robot et évitant les accidents de sécurité. Le bouton d'arrêt d'urgence peut arrêter rapidement le mouvement du robot en cas d'urgence.
Conception haute fiabilité
Les composants clés des robots, tels que les moteurs, les contrôleurs, les capteurs, etc., doivent être conçus avec une grande fiabilité. En raison de l'environnement de travail difficile du soudage, notamment des températures élevées, de la fumée, des interférences électromagnétiques et d'autres facteurs, les robots doivent être capables de travailler de manière stable pendant une longue période dans un tel environnement. Par exemple, le contrôleur d’un robot doit avoir une bonne compatibilité électromagnétique, être capable de résister aux interférences électromagnétiques générées pendant le processus de soudage et assurer une transmission précise des signaux de commande.
Heure de publication : 21 novembre 2024
