Qu’est-ce que le robot SCARA ? Contexte et avantages
Les robots SCARA sont l'un des bras robotiques industriels les plus populaires et les plus faciles à utiliser. Ils sont couramment utilisés dans diverses industries, généralement pour des applications de fabrication et d'assemblage.
Que devez-vous savoir lorsque vous utilisez des robots SCARA ?
Quelle est l’histoire de ce type de robot ?
Pourquoi sont-ils si populaires ?
Le nom SCARA représente la possibilité de choisir un bras robotique d'assemblage conforme, qui fait référence à la capacité du robot à se déplacer librement sur trois axes tout en conservant sa rigidité tout en se conformant sur le dernier axe. Ce type de flexibilité les rend très adaptés aux tâches telles que la sélection et le placement, le tri et l'assemblage.
Examinons de plus près l'histoire de ces robots afin que vous puissiez comprendre comment mieux les utiliser dans votre processus.
Qui a inventé leRobot SCARA?
Les robots SCARA ont une longue histoire de collaboration. En 1977, le professeur Hiroshi Makino de l'Université Yamanashi a participé au Symposium international sur la robotique industrielle organisé à Tokyo, au Japon. Lors de cet événement, il a été témoin d'une invention révolutionnaire : le robot d'assemblage SIGMA.
Inspiré par le premier robot d'assemblage, Makino a créé la SCARA Robot Alliance, qui comprend 13 entreprises japonaises. L’objectif de cette alliance est d’améliorer encore les robots d’assemblage grâce à des recherches spécialisées.
En 1978, un an plus tard, l'alliance a rapidement achevé le premier prototype duRobot SCARA. Ils ont testé une série d'applications industrielles, amélioré encore la conception et publié la deuxième version deux ans plus tard.
Lorsque le premier robot commercial SCARA a été lancé en 1981, il a été salué comme un modèle de robot pionnier. Il présente une rentabilité très favorable et a modifié les processus de production industrielle dans le monde entier.
Qu'est-ce que le robot SCARA et son principe de fonctionnement
Les robots SCARA ont généralement quatre axes. Ils ont deux bras parallèles qui peuvent se déplacer dans un plan. Le dernier axe est perpendiculaire aux autres axes et est lisse.
Grâce à leur conception simple, ces robots peuvent se déplacer rapidement tout en conservant toujours exactitude et précision. Ils conviennent donc parfaitement à l’exécution de tâches d’assemblage détaillées.
Ils sont faciles à programmer car la cinématique inverse est beaucoup plus simple que les bras robotiques industriels à 6 degrés de liberté. Les positions fixes de leurs articulations les rendent également plus faciles à prévoir, car les positions dans l'espace de travail du robot ne peuvent être approchées que dans une seule direction.
SCARA est très polyvalent et peut simultanément améliorer la productivité, la précision et la vitesse des tâches.
Avantages de l'utilisation des robots SCARA
Les robots SCARA présentent de nombreux avantages, notamment dans les applications de production à grande échelle.
Par rapport aux types de robots traditionnels tels que les bras robotiques, leur conception simple permet d'offrir un temps de cycle plus rapide, une précision de positionnement impressionnante et une répétabilité élevée. Ils fonctionnent bien dans les petits environnements où la précision est la plus haute exigence pour les robots.
Ces robots excellent dans les domaines qui nécessitent des opérations de prélèvement et de placement précises, rapides et stables. Ils sont donc très populaires dans des applications telles que l’assemblage électronique et la fabrication alimentaire.
Ils sont également faciles à programmer, surtout si vous utilisez RoboDK comme logiciel de programmation de robots. Notre bibliothèque de robots comprend des dizaines de robots SCARA populaires.
Inconvénients de l'utilisation des robots SCARA
Il existe encore quelques inconvénients à considérer pour les robots SCARA.
Bien qu’ils soient rapides, leur charge utile est souvent limitée. La charge utile maximale des robots SCARA peut soulever environ 30 à 50 kilogrammes, tandis que certains bras de robots industriels à 6 axes peuvent atteindre jusqu'à 2 000 kilogrammes.
Un autre inconvénient potentiel des robots SCARA est que leur espace de travail est limité. Cela signifie que la taille des opérations qu’ils peuvent gérer, ainsi que la flexibilité dans la direction dans laquelle ils peuvent gérer les tâches, vous limiteront.
Malgré ces inconvénients, ce type de robot reste adapté à un large éventail de tâches.
Pourquoi est-ce le bon moment pour envisager d'acheter SCARA maintenant
Pourquoi envisager d'utiliserRobots SCARAmaintenant?
Si ce type de robot convient à vos besoins, il s’agit sans aucun doute d’un choix économique et très flexible.
Si vous utilisez RoboDK pour programmer votre robot, vous pouvez également continuer à bénéficier des mises à jour continues de RoboDK, qui améliorent encore la programmation SCARA.
Nous avons récemment amélioré le solveur cinématique inverse (RKSCARA) pour les robots SCARA. Cela vous permet d'inverser facilement n'importe quel axe lors de l'utilisation de tels robots, vous permettant ainsi d'inverser ou d'installer facilement le robot dans une autre direction tout en garantissant que le processus de programmation n'est pas plus compliqué.
Quelle que soit la façon dont vous programmez les robots SCARA, si vous recherchez un robot compact, rapide et de haute précision, ce sont tous les meilleurs robots.
Comment choisir le robot SCARA approprié selon vos besoins
Choisir le bon robot SCARA peut être difficile car il existe actuellement de nombreux produits rafraîchissants sur le marché.
Il est important de prendre le temps de vous assurer que vous comprenez clairement les exigences avant de décider de choisir un modèle spécifique. Si vous choisissez le mauvais modèle, leur avantage coût-efficacité sera réduit.
Grâce à RoboDK, vous pouvez tester plusieurs modèles SCARA dans le logiciel avant de déterminer des modèles spécifiques. Il vous suffit de télécharger le modèle qui vous intéresse depuis notre bibliothèque de robots en ligne et de le tester sur votre modèle d'application.
Les robots SCARA ont de nombreuses utilisations intéressantes et il vaut la peine de se familiariser avec les types d'applications pour lesquelles ils sont les plus adaptés.
Heure de publication : 06 mars 2024
