Intégration de systèmes de robots industrielsfait référence à l'assemblage et à la programmation de robots pour répondre aux besoins de production et former un processus de production automatisé efficace.
1、 À propos de l'intégration des systèmes de robots industriels
Les fournisseurs en amont fournissent des composants de base pour les robots industriels tels que des réducteurs, des servomoteurs et des contrôleurs ; Les fabricants de milieu de gamme sont généralement principalement responsables du corps du robot ; L'intégration de systèmes robotiques industriels appartient aux intégrateurs en aval, principalement responsables du développement secondaire des applications robotiques industrielles et de l'intégration des équipements d'automatisation périphériques. En bref, les intégrateurs jouent un rôle crucial en tant que pont entre le passé et le futur, et le corps du robot ne peut être utilisé par les clients finaux qu'après l'intégration du système.
2、 Quels aspects sont inclus dans l'intégration des systèmes robotiques industriels
Quels sont les principaux aspects de l’intégration des systèmes de robots industriels ? Comprend principalement la sélection de robots, la sélection de périphériques, le développement de la programmation, l'intégration de systèmes et le contrôle en réseau.
1）. Sélection du robot : en fonction des scénarios de production et des exigences de la ligne de production fournies par les utilisateurs finaux, choisissez la marque, le modèle et la configuration appropriés du robot. Commerobots industriels à six axes, robots de palettisation et de manutention à quatre axes,et ainsi de suite.
2）. Dispositifs d'application : sélectionnez les dispositifs d'application appropriés en fonction des différents besoins des utilisateurs finaux, tels que la manipulation, le soudage, etc. Tels que les dispositifs d'outillage, les ventouses de préhension et les équipements de soudage.
3）. Développement de programmation : Rédiger des programmes d'exploitation en fonction des exigences de traitement et des exigences de processus de la ligne de production. Cela inclut les étapes de fonctionnement, la trajectoire, la logique d'action et la protection de sécurité du robot.
4）. Intégration du système : intégrez le corps du robot, l'équipement d'application et le système de contrôle pour établir une ligne de production automatisée dans l'usine.
5）. Contrôle du réseau : connectez le système robot au système de contrôle et au système ERP pour réaliser le partage d'informations et la surveillance en temps réel.
3、Les étapes du processus d'intégrationsystèmes de robots industriels
Les robots industriels ne peuvent pas être directement appliqués aux lignes de production, des intégrateurs sont donc nécessaires pour les assembler et les programmer pour répondre aux besoins de la ligne de production et effectuer les tâches de production automatisées. Par conséquent, les étapes d’intégration des systèmes robotiques industriels comprennent généralement :
1）. Planification et conception du système. Différents utilisateurs finaux ont des scénarios d'utilisation, des processus de production et des processus différents. La planification et la conception du système constituent donc un processus personnalisé. Planifiez les terminaux et les processus appropriés pour les utilisateurs finaux en fonction de leurs scénarios d'utilisation, de leurs besoins et de leurs processus.
2）. Sélection et achat d'équipements personnalisés. Sur la base de la solution d'intégration et des exigences d'équipement conçues par les intégrateurs de robots industriels pour les utilisateurs finaux, achetez les modèles et composants requis de machines ou d'équipements. Des équipements de traitement, des contrôleurs, etc. adaptés sont cruciaux pour l'intégration du système robotique final.
3）. Développement de programmes. Développer le programme d'exploitation et le logiciel de contrôle du robot sur la base du schéma de conception de l'intégration du système de robot industriel. Les robots industriels peuvent effectuer une série d'opérations selon les exigences de l'usine, qui ne peuvent être séparées du contrôle du programme.
4）. Installation et débogage sur site. Installation sur site des robots et des équipements, débogage de l'ensemble du système pour assurer un fonctionnement normal. L'installation et le débogage sur site peuvent être considérés comme une inspection des robots industriels avant leur mise en production officielle. Un retour d'information sur site peut être fourni directement pour savoir s'il y a des erreurs dans la planification et la conception du système, l'achat d'équipement, le développement de programmes et les processus de débogage.
4、Application du processus d'intégration des systèmes de robots industriels
1）. L'industrie automobile : soudage, assemblage et peinture
2）. Industrie électronique : traitement des semi-conducteurs, assemblage de circuits imprimés et montage de puces
3）. Industrie logistique : manutention, emballage et tri
4）. Fabrication mécanique : transformation de pièces, assemblage et traitement de surface, etc.
5）. Transformation alimentaire : conditionnement, tri et cuisson des aliments.
5、 Tendance de développement de l'intégration des systèmes de robots industriels
À l'avenir, l'industrie en aval deintégration de systèmes de robots industrielsdeviendra plus segmenté. À l'heure actuelle, il existe de nombreuses industries d'intégration de systèmes sur le marché et les barrières de processus entre les différentes industries sont élevées, ce qui ne peut pas s'adapter au développement du marché à long terme. À l'avenir, les utilisateurs finaux auront des exigences de plus en plus élevées en matière de produits et de systèmes intégrés. Par conséquent, les intégrateurs doivent avoir une compréhension plus approfondie des processus industriels afin d’obtenir un avantage concurrentiel sur le marché. Par conséquent, se concentrer sur une ou plusieurs industries pour une culture en profondeur est un choix inévitable pour de nombreux intégrateurs de petite et moyenne taille.
Heure de publication : 15 mai 2024
