Robot industrielL'équipement auxiliaire fait référence à divers dispositifs et systèmes périphériques équipés dans les systèmes robotiques industriels, en plus du corps du robot, pour garantir que le robot exécute des tâches prédéterminées normalement, efficacement et en toute sécurité. Ces appareils et systèmes sont conçus pour étendre les fonctionnalités des robots, améliorer leur efficacité de travail, garantir la sécurité du travail, simplifier les travaux de programmation et de maintenance.
Il existe différents types d'équipements auxiliaires pour les robots industriels, qui comprennent principalement, mais sans s'y limiter, les types d'équipements suivants en fonction des différents scénarios d'application et des fonctions requises des robots :
1. Système de contrôle du robot : y compris les contrôleurs de robot et les systèmes logiciels associés, utilisés pour contrôler les actions du robot, la planification des trajectoires, le contrôle de la vitesse, ainsi que la communication et l'interaction avec d'autres appareils.
2. Pendentif d'enseignement : utilisé pour programmer et définir la trajectoire de mouvement, la configuration des paramètres et le diagnostic des défauts des robots.
3. Outillage d'extrémité de bras (EOAT) : en fonction des exigences spécifiques de l'application, il peut inclure divers outils et capteurs tels que des pinces, des accessoires, des outils de soudage, des têtes de pulvérisation, des outils de coupe,des capteurs visuels,capteurs de couple, etc., utilisés pour effectuer des tâches spécifiques telles que la préhension, l'assemblage, le soudage et l'inspection.
4. Équipements périphériques du robot :
•Système de fixation et de positionnement : assurez-vous que les articles à traiter ou à transporter sont prêts dans la bonne position.
Machine de déplacement et table de retournement : fournit des fonctions de rotation et de retournement pour les pièces pendant le soudage, l'assemblage et d'autres processus pour répondre aux besoins des opérations multi-angles.
Lignes de convoyage et systèmes logistiques, tels que bandes transporteuses, AGV (Véhicules à guidage automatique), etc., sont utilisés pour la manutention et le flux des matériaux sur les lignes de production.
Matériel de nettoyage et d'entretien : tels que robots de nettoyage, dispositifs de changement rapide pour le remplacement automatique des outils, systèmes de lubrification, etc.
Équipements de sécurité : comprenant des barrières de sécurité, des grilles, des portes de sécurité, des dispositifs d'arrêt d'urgence, etc., pour assurer la sécurité du personnel lors des opérations du robot.
5. Équipements de communication et d'interface : utilisés pour l'échange de données et la synchronisation entre les robots et les systèmes d'automatisation d'usine (tels que PLC, MES, ERP, etc.).
6. Système de gestion de l'alimentation et des câbles : comprenant des enrouleurs de câbles robotisés, des systèmes de chaînes porte-câbles, etc., pour protéger les fils et les câbles de l'usure et de l'étirement, tout en gardant l'équipement propre et ordonné.
7. Axe externe du robot : Un système d'axes supplémentaire qui fonctionne en conjonction avec le robot principal pour étendre la plage de travail du robot, comme le septième axe (piste externe).
8. Système visuel et capteurs : notamment les caméras de vision industrielle, les scanners laser, les capteurs de force, etc., offrent aux robots la capacité de percevoir l'environnement et de prendre des décisions autonomes.
9. Alimentation en énergie et système d'air comprimé : Fournir l'électricité, l'air comprimé ou toute autre alimentation en énergie nécessaire aux robots et aux équipements auxiliaires.
Chaque dispositif auxiliaire est conçu pour améliorer les performances, la sécurité et l'efficacité des robots dans des applications spécifiques, permettant ainsi au système robotique d'être intégré plus efficacement dans l'ensemble du processus de production.
Heure de publication : 15 mars 2024
