Un robot d'assemblage est un type de robot conçu pour effectuer des tâches liées à l'assemblage. Ils sont largement utilisés dans les environnements manufacturiers et industriels où ils offrent des niveaux élevés de précision et d’efficacité dans le processus d’assemblage. Les robots d'assemblage se présentent sous différentes formes et tailles, avec différentes capacités, structures et fonctionnalités. Dans cet article, nous aborderons les types et structures de base des robots d’assemblage.
Types de base de robots d'assemblage
1. Robots cartésiens
Les robots cartésiens sont également appelés robots portiques. Ils utilisent un système de coordonnées cartésiennes XYZ pour déplacer et positionner les matériaux. Ces robots sont idéaux pour les applications qui nécessitent beaucoup de mouvements linéaires et de trajectoires en ligne droite. Ils sont également utilisés pour les opérations de prélèvement et de placement, l'assemblage, le soudage et la manutention des matériaux. Les robots cartésiens ont une structure simple, ce qui les rend faciles à utiliser et à programmer.
2. Robots SCARA
SCARA signifie Bras de robot d'assemblage de conformité sélective. Ces robots sont un choix populaire pour les applications d'assemblage en raison de leur vitesse et de leur précision élevées. Ils sont conçus pour se déplacer dans diverses directions, notamment horizontale, verticale et rotationnelle. Les robots SCARA sont couramment utilisés dans les applications d'assemblage qui nécessitent un haut niveau de précision et de répétabilité.
3. Robots articulés
Les robots articulés sont également appelés robots à bras articulés. Ils sont dotés de joints rotatifs qui leur permettent de se déplacer dans diverses directions. Ils sont idéaux pour les applications qui nécessitent beaucoup de flexibilité et de mouvement. Les robots articulés sont couramment utilisés dans les applications d'assemblage impliquant le soudage, la peinture et la manipulation de matériaux.
4. Robots Delta
Les robots Delta sont également appelés robots parallèles. Ils sont idéaux pour les applications qui nécessitent un haut niveau de vitesse et de précision. Les robots Delta sont couramment utilisés dans les applications d'assemblage qui nécessitent la sélection et le placement de petites pièces, le tri et l'emballage.
Les robots collaboratifs, également appelés cobots, sont conçus pour travailler aux côtés des humains dans les applications d'assemblage. Ils sont équipés de capteurs et de dispositifs de sécurité qui leur permettent de détecter la présence humaine et de ralentir ou de s'arrêter si nécessaire. Ils sont idéaux pour les applications qui nécessitent un haut niveau de précision et de dextérité.
Structures de base des robots d'assemblage
1. Robots fixes
Les robots fixes sont montés sur une base fixe fixée à la chaîne de montage. Ils sont idéaux pour les applications qui nécessitent beaucoup de travail répétitif et un haut niveau de précision. Ils sont couramment utilisés dans les applications de soudage, de peinture et de manutention.
2. Robots mobiles
Les robots mobiles sont équipés de roues ou de chenilles qui leur permettent de se déplacer sur la chaîne de montage. Ils sont idéaux pour les applications qui nécessitent beaucoup de flexibilité et de mouvement. Les robots mobiles sont couramment utilisés dans les applications de manutention, de prélèvement et de placement et d'emballage.
3. Robots hybrides
Les robots hybrides combinent les fonctionnalités des robots fixes et mobiles. Ils sont idéaux pour les applications qui nécessitent à la fois un haut niveau de précision et de flexibilité. Les robots hybrides sont couramment utilisés dans les applications de soudage, de peinture et de manutention.
Les robots collaboratifs sont conçus pour travailler aux côtés des humains dans un environnement d’assemblage. Ils sont équipés de capteurs et de dispositifs de sécurité qui leur permettent de détecter la présence d’humains et d’interagir avec eux en toute sécurité. Les robots collaboratifs sont couramment utilisés dans les applications de prélèvement et de placement, d'emballage et d'assemblage.
Les robots d’assemblage sont un outil essentiel pour de nombreux environnements de fabrication et industriels. Ils offrent des niveaux élevés de précision et d’efficacité, ce qui contribue à améliorer la productivité et la qualité du processus d’assemblage. Il existe plusieurs types et structures de robots d'assemblage, chacun ayant des capacités et des fonctionnalités uniques. Les fabricants doivent choisir le robot adapté à leurs besoins d’assemblage spécifiques afin d’obtenir les meilleurs résultats.
Heure de publication : 21 août 2024
