Les robots industriels à sept axes, également appelés robots articulés avec une articulation supplémentaire, sont des systèmes robotiques avancés composés de sept degrés de liberté. Ces robots sont devenus de plus en plus populaires dans divers contextes industriels en raison de leur haute précision, flexibilité et efficacité. Dans cet article, nous examinerons en profondeur ces puissants systèmes robotiques et explorerons leurs caractéristiques, applications, avantages et limites.
Caractéristiques des robots industriels à sept axes
Les robots industriels à sept axes possèdent des caractéristiques uniques qui les distinguent des autres types de robots. Ces fonctionnalités incluent :
1. Redondance : Le septième degré de liberté, également appelé articulation redondante, est une caractéristique unique des robots à sept axes. Cette articulation permet au robot de se déplacer d'une manière qui serait autrement impossible avec un robot à six axes. Cette redondance donne au robot plus de flexibilité, lui permettant de s'adapter à différentes applications, environnements et tâches.
2. Haute précision :Robots à sept axessont capables d'effectuer des mouvements très précis avec une grande précision, grâce à leurs systèmes de contrôle avancés. Ces robots peuvent effectuer des tâches complexes nécessitant des niveaux élevés de précision, telles que l’assemblage et l’inspection.
3. Flexibilité : Les robots à sept axes ont un haut degré de flexibilité, ce qui les rend adaptables à différents environnements et tâches. L'articulation redondante permet au robot de fonctionner dans des espaces restreints, de contourner les obstacles et de travailler sous des angles impairs.
4. Capacité de charge utile : Les robots à sept axes ont une capacité de charge utile élevée, leur permettant de manipuler des objets lourds et encombrants. Ces robots peuvent soulever, déplacer et manipuler des objets pesant jusqu'à plusieurs centaines de kilogrammes.
5. Vitesse : Les robots à sept axes sont également rapides et efficaces, ce qui leur permet d'effectuer des tâches dans un délai plus court que les autres types de robots. Cette vitesse et cette efficacité les rendent idéales pour les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse.
Applications des robots industriels à sept axes
Les robots industriels à sept axes ont de nombreuses applications dans diverses industries, notamment :
1. Assemblage : Les robots à sept axes sont idéaux pour les opérations d’assemblage qui nécessitent une grande précision et flexibilité. Ces robots peuvent effectuer des tâches d'assemblage complexes, notammentbrasage, soudage et collage.
2. Inspection : Des robots à sept axes peuvent être utilisés pour les opérations de contrôle qualité et d’inspection. Ces robots peuvent inspecter les produits à la recherche de défauts, effectuer des mesures et détecter les incohérences.
3. Manutention des matériaux : les robots à sept axes peuvent manipuler des matériaux lourds et volumineux, ce qui les rend idéaux pour les applications de manutention. Ces robots peuvent soulever, déplacer et manipuler des objets pesant jusqu'à plusieurs centaines de kilogrammes.
4. Emballage : Les robots à sept axes peuvent être utilisés pour des applications d'emballage, notamment la palettisation, le tri et l'emballage. Ces robots peuvent manipuler des produits de différentes formes, tailles et poids, ce qui les rend idéaux pour manipuler une variété d'emballages.
5. Peinture : Les robots à sept axes peuvent être utilisés pour des applications de peinture, notamment la peinture automobile et la peinture par pulvérisation. Ces robots peuvent effectuer des mouvements précis et cohérents, garantissant une finition de haute qualité.
Avantages des robots industriels à sept axes
Les robots industriels à sept axes présentent plusieurs avantages qui en font un choix idéal pour diverses applications. Ces avantages comprennent :
1. Précision : les robots à sept axes peuvent effectuer des mouvements très précis, leur permettant d'effectuer des opérations complexes avec une grande précision.
2. Flexibilité : les robots à sept axes peuvent s'adapter à différents environnements et tâches, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un haut degré de flexibilité.
3. Efficacité : les robots à sept axes sont rapides et efficaces, ce qui leur permet d'effectuer des tâches dans des délais plus courts que les autres types de robots.
4. Capacité de charge utile : Les robots à sept axes ont une capacité de charge utile élevée, ce qui les rend idéaux pour manipuler des objets lourds et volumineux.
5. Redondance : Le septième degré de liberté confère aux robots à sept axes un niveau supplémentaire de flexibilité et d'adaptabilité, leur permettant d'opérer dans des espaces restreints et de contourner les obstacles.
6. Sécurité améliorée : étant donné que les robots à sept axes peuvent fonctionner dans des espaces restreints et autour des obstacles, ils peuvent améliorer la sécurité en réduisant le besoin d'intervention humaine dans des environnements dangereux et dangereux.
Limites des robots industriels à sept axes
Malgré leurs nombreux avantages, les robots industriels à sept axes présentent certaines limites dont il convient de tenir compte. Ces limitations incluent :
1. Coût élevé : les robots à sept axes sont plus chers que les autres types de robots industriels en raison de leur technologie et de leurs fonctionnalités avancées.
2. Programmation complexe : Les robots à sept axes nécessitent une programmation complexe, qui peut s'avérer difficile et prendre du temps.
3. Maintenance : Les robots à sept axes nécessitent une maintenance régulière pour garantir des performances optimales, ce qui peut augmenter le coût global.
4. Applications limitées : les robots à sept axes ne conviennent pas à tous les types d'applications et peuvent ne pas constituer le meilleur choix pour certaines tâches.
Les robots industriels à sept axes sont des systèmes robotiques avancés offrant une précision, une flexibilité et une efficacité élevées. Ces robots ont de nombreuses applications dans diverses industries, notamment l'assemblage, l'inspection, la manutention, la peinture et l'emballage. Bien qu’ils présentent certaines limites, leurs avantages en font un choix idéal pour diverses applications. À mesure que la technologie continue de progresser, les capacités des robots à sept axes continueront probablement de s’étendre, ce qui en fera un ajout de plus en plus précieux aux environnements industriels.
Heure de publication : 27 août 2024
